Technology sharing

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Reference articulum vel nexum

Image Matching from Handcrafted to deep features: A Survey
Imago Matching per Wide Baselines: Ex charta ad Practice
Image Registration Techniques: A Survey
Map-fundatur visual positioning

Aestimatio pluma punctum perficiendi

Relatione papers:

• A perficientur descriptores loci iudicium
  
• SuperPoint Appendix

Repeatability
Mediocris error anguli deprehendatur
Error anguli positioning

Denique punctum extractorium bonum lineamentum stabiliter et accurate extrahere potest puncta 2D formata, eminens 3D puncta in eodem spatio super imaginem sub diversis conditionibus mutabilibus (ut angulum intuens, illuminans, etc.).

Traditional pluma puncta et descriptores (pluma puncta tantum vel pluma puncta + descriptores)

Pluma visualis puncta originaliter disposita sunt secundum inquisitores cogitandi, ut cribra, surf, ORB et Harris, etc. Etiam in slam visuali vel positione per idem tempus adhibita sunt.
[Harris，1988] VINS
[Shi-Tomasi, 1994] MonoSLAM
[CELER,1998] ORB_SLAM, T265 VIO， MSCKF-VIO, OpenVSLAM, OKVIS, ROVIO, PTAM
[Blob and Corner]MOLLIS-SLAM
[SIFT, 1999] MSCKF
[LUSUS,2012] Visio-Adiutus Localization enim terrae Robots

traditional descriptor

[BREVIS, 2010] sæpe in conjunctione cum punctis celeriter angulis, utORB_SLAM，LDSOmanere
[ALACER, 2011]

Limites descriptores traditi: ordinantur secundum affectus humanos et non satis specificae computatoribus sunt.

Pluma puncta fundatur in alta doctrina

CovDet
Quad-retia
AffNet
KeyNet
MagicPoint

Descriptors alta doctrina fundatur

L2Net: Modi et errores novi sampling, CVPR2017
DeepCD: fluctuantes descriptores et descriptores binarii complementarii sunt, ICCV2017
Divulgatio: Doctrina spatii descriptorum distributio, ICCV2017
HardNet: Improved error based on L2Net, NIPS2017
SoSNet: Learning descriptor secundum similitudinem secundum ordinem regularizationis, CVPR2019
DONUM: Circulus convolutionis usus ad discendum ponit descriptores cum quadam scala et conversione invariantiae, NIPS2019
S2DNet: Converte descriptor eruditionem in problemati classificationis et instituendi a sparsis ad densum, ECCV2020
CAPS: Descriptor discendi utens angustiis tantum epipolaris.

Pluma puncta + descriptoribus alta doctrina fundatur

SuperPoint: pluma punctum auto-praefecti et eruditionis descriptor, cum quadam vi ad accendendum, DX-SLAM, CVPR2018
LEVATIO: Cognitio-substructio invariabilis mutationis pluma, 2016;
DISK: Utere consilio gradiente methodo in supplemento discendi ad discendum plumam extractionem et descriptionem, quae certam habet vim ad artes et scientias infirmas areas, NIPS2020
R2D2: Proposita pro repeatability et firmitate puncta plumarum, NeurIPS2019
D2Net: lineamenta locorum coniunctim deprehendere et describere rhoncus trainable, CVPR2019
ASLFeat: descriptor locorum discendi subtilis figurae ac positionis, CVPR2020

Pluma puncta et descriptores alta doctrina nituntur saepe proponebantur vitia methodorum traditionalium in applicationibus usuum, et robustiores sunt ad illuminationes, angulos spectantes, etc.

pluma matching

Proximus proximus Knn matching
FLANN matching algorithmus
GMS: Motus delenimenta explorans informationes pluma celeri et robusto adaptans, CVPR2017
AdaLAM: Error congruens eliminationis algorithmus qui rationi respondet punctum distributionis et cohaerentiae affinitatis, et imago dividitur in caudices secundum affinitatem transformationis RANSAC.
SGM-Nets: Semi-globalis retiacula neural adaptans utens, CVPR2017
PointCN: Post violentam adaptationem, utere perceptronum multi-strati ad errorem proponendi matching, CVPR2018
SuperGlue Compositus: Robustus adaptans secundum reticulum graphium neural, mechanismum et attentionem, CVPR2020
LoFTR: Transformer utens pro loci pluma matching sine extractore pluma, CVPR2021