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1. Instale la biblioteca ArduCam y la biblioteca ESPAsyncWebServer

2. Código de referencia

#include <Wire.h>
#include <ArduCAM.h>
#include <SPI.h>
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
 
#define CAM_CS 32 // modify according to your own wiring
#define OV2640_CHIPID_HIGH 0x0A
#define OV2640_CHIPID_LOW 0x0B
 
ArduCAM myCAM(OV2640, CAM_CS);
 
// Set your access point's SSID and password
const char* ssid = "...";  //wifi名 
const char* password = "....."; // 密码
AsyncWebServer server(80); // Create an instance of the server
 
// This function sends the live video frames to the client
void serverStream(AsyncWebServerRequest *request){
  AsyncWebServerResponse *response = request->beginResponse("multipart/x-mixed-replace;boundary=frame", HTTP_ANY, [](uint8_t *buffer, size_t maxLen, size_t alreadySent) -> size_t {
    if(myCAM.get_bit(ARDUCHIP_TRIG , CAP_DONE_MASK)){
	    size_t len = myCAM.read_fifo_length();
	    uint8_t * buf = (uint8_t *)malloc(len);
	    myCAM.CS_LOW();
	    myCAM.set_fifo_burst();
	    myCAM.spi_trans(0xFF);
	    myCAM.transferBytes(myCAM.camera_model,BUF,buf,len);
	    myCAM.CS_HIGH();
	    size_t available_len = len - (alreadySent ? 32 : 0);
	    size_t will_send =(available_len > maxLen) ? maxLen : available_len;
	    if (!alreadySent){ // First chunk
	      memcpy_P(buffer, buf, will_send);
	    } else { // Consequent chunks
	      buffer = buf + 32;
	    }
	    free(buf);
	    if (!alreadySent) {
	      return will_send;
	    } else if (alreadySent + will_send < len) {
	      return will_send;
	    } else {
	      myCAM.clear_fifo_flag();
	      return 0; // Last chunk sent, signaling end of response by returning 0 bytes left
	    }
	  }
	  return 0; // If there's nothing in the buffer, return 0 bytes left
  });
  response->addHeader("Connection", "close");
  request->send(response);
}
 
void setup() {
  Wire.begin(21, 22); // SDA, SCL
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }
 
  myCAM.set_format(JPEG);
  myCAM.InitCAM();
  myCAM.write_reg(ARDUCHIP_TIM, VSYNC_LEVEL_MASK);   // VSYNC is active HIGH
  myCAM.clear_fifo_flag();
  myCAM.write_reg(ARDUCHIP_FRAMES, 0x00);
  
  server.on("/stream", HTTP_GET, serverStream); // Route for live video stream
  server.begin();
}
 
void loop() {
  // You can put other code here
}

3. Cableado de hardware

OV2640 VCC (fuente de alimentación) --> ESP32 3.3V

OV2640 GND (tierra) --> ESP32 GND

OV2640 SDA (línea de datos) --> ESP32 IO21 (línea de datos I2C SDA)

OV2640 SCL (línea de reloj) --> ESP32 IO22 (línea de reloj I2C SCL)

OV2640 VSNC (sincronización de cuadros) --> ESP32 IO25

OV2640 HREF (sincronización de filas) --> ESP32 IO23

OV2640 PCLK (reloj de píxeles) --> ESP32 IO19

OV2640 XCLK (reloj del sistema) --> ESP32 IO18

OV2640 D0~D7 (línea de datos) --> ESP32 IO5~IO13 (línea de datos paralela de 8 bits)

4. Reflexión

En este momento, algunos amigos atentos pueden haber descubierto que una placa de desarrollo ESP-WROOM-32 cuesta 25 yuanes, un módulo OV2640 cuesta 23 yuanes, un total de 48 yuanes y una placa de desarrollo ESP-WROOM-32 con su propia cámara; 23 yuanes.ESP32CAM La placa de desarrollo sólo cuesta 41 yuanes. En otras palabras, la solución del "módulo ESP-WROOM-32+" no sólo es difícil de ajustar sino que también cuesta 7 yuanes, así que ¿por qué no comprar simplemente una placa de desarrollo ESP32CAM? No me preguntes porque yo también me acabo de enterar...