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【通信プロトコル-RTCM】システムパラメータメッセージ----RTCMの16進エンコードID(3F5)に対応

2024-07-11

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1. タイプ 1013 メッセージの内容、システムパラメータ

データフィールドDF番号データ・タイプビット数
メッセージ番号(例: "1001" = 0011 1111 0101) - メッセージ番号
DF002
uint12
12
基準局ID - 基準値ID
DF003
uint12
12
修正ユリウス日 (MJD) 番号 - グリニッジ標準時
DF051
uint16
16
秒 (UTC) - UTC 秒
DF052
uint17
17
No. of Message ID Notices to Follow (Nm) - 次に送信される RTCM メッセージ ID の数
DF053
uint5
5
うるう秒、GPS-UTC - GPS-UTC うるう秒
DF054
uint8
8
メッセージ ID #1 - #1メッセージ ID
DF055
uint12
12
メッセージ #1 同期フラグ - メッセージ #1 同期フラグ
DF056
ビット(1)
1
メッセージ #1 送信間隔 - メッセージ #1 送信間隔
DF057
uint16
16
メッセージ ID #2 - #2メッセージ ID
DF055
uint12
12
メッセージ #2​​ 同期フラグ - メッセージ #2​​ 同期フラグ
DF056
ビット(1)
1
メッセージ #2​​ 送信間隔 - メッセージ #2​​ 送信間隔
DF057
uint16
16
(Nm が設定されるまで繰り返します) - (Nm が設定されるまで繰り返します)
合計
70 29*Nm

付録 1: データ ファイルのリファレンス ドキュメント

DF #DF名DF範囲DF解像度データ・タイプデータフィールドのメモ
DF002
メッセージ番号
0-4095
uint12
DF003
参照ステーションID
0-4095
uint12
基準局 ID はサービスプロバイダーによって決定されます。その主な目的は、すべてのメッセージ データを単一のソースにリンクすることです。
DF051
修正ユリウス日 (MJD) 番号
0-65,535日
1日
uint16
(MJD) は、1858 年 11 月 17 日の午前 0 時からの連続日数のカウントです。たとえば、GPS 週 0 の初日は MJD 44244 です。完全な MJD 番号を常に送信する必要があります。現時点では、MJD ロールオーバーはまだ先のことですが、2000 年問題の経験から、ソフトウェアやアプリケーションは実際には予想よりもずっと長く続く可能性があることが示唆されています。したがって、MJD は 2038 暦年にロールオーバーされると予想されます。 MJD 65536 日目に、カウンターは再び 0 から始まります。
DF052
1日の秒数(UTC)
0~86,400秒
1秒
uint17
Day Seconds Of Day (UTC) は午前 0 時から始まる 1 日の秒数を指し、緑色は適切な閏秒を示します。 いい時間です。毎週の GPS 秒は 86400 に調整する必要があります。うるう秒が発行されています。
DF053
フォローするメッセージ ID アナウンスの数 (Nm)
0-31
1
uint5
次のメッセージ ID アナウンス番号は、メッセージ タイプの数と基準局がブロードキャストする頻度を受信者に通知します。値が 0 の場合は、メッセージ ID の通知がないか、その後 31 件を超えるメッセージ ID の通知があることを意味します。タイプ 1013 に存在するメッセージ ID アドバタイズメントの実際の数は、次の式を使用して、フレーム構造にあるメッセージ長フィールドを考慮することで決定できます。メッセージ ID の実際の数 = フロア ((8*message_Length-70)/29)
DF054
うるう秒、GPS-UTC
0~254秒
1秒
uint8
米国沿岸警備隊航行情報サービスが提供する GPS/SPS 信号仕様を参照してください。
255 - 値が指定されていません。
DF055
メッセージID
0-4095
1
uint12
各メッセージには、基準局によって送信されたメッセージ ID がリストされます。
DF056
メッセージ同期フラグ
ビット(1)
0-非同期-不定期送信
1-Sync - 定期的な転送をスケジュールする
DF057
メッセージ送信間隔
0~6553.5秒
0.1秒
uint16
各メッセージには、基準局によって送信されるメッセージ送信間隔がリストされます。非同期の場合、送信間隔はおおよその値になります。