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51 마이크로컨트롤러 기초 10 - 직렬 포트 실험

2024-07-12

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51 마이크로 컨트롤러 직렬 포트 실험

1. 소프트웨어 및 하드웨어 조건

  • 마이크로컨트롤러 모델: STC89C52RC
  • 개발 환경: KEIL4
  • 굽기 소프트웨어 직렬 통신 소프트웨어: stc-isp

2. 직렬 포트 실험

마이크로컨트롤러와 PC 사이의 직렬 포트 통신을 구현하고 PC에서 명령을 입력하여 마이크로컨트롤러를 제어할 수 있습니다.

2.1 마이크로컨트롤러와 PC가 문자를 보냅니다.
2.1.1 효과

여기에 이미지 설명을 삽입하세요.

2.1.2 코드
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sbit testLed = P3^7;
sfr AUXR = 0x8E; // 屏蔽电磁干扰


void UartInit(){
	PCON &= 0x7F; // 不倍速 不倍速甚至可以不用设置
	SCON = 0x40; // REN 不是能
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	// 8位自动重装
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;  	// 	禁止定时器1溢出申请中断
	EA = 1;
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void init(){
	UartInit();
	testLed = 1;
	testLed = 0;
	Delay1000ms();
	
}

void main(){
	char msg = 'a';
	init();
	while(1){
		SBUF = msg; // 写入缓存区
		testLed = !testLed;
		Delay1000ms(); // 延迟用于 为传输数据预留时间

	}
}
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2.1.3 최적화

지연 모드가 사용되지 않으며 플래그 비트를 사용하여 전송 성공 여부를 결정하고 문자열이 전송됩니다.

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sbit testLed = P3^7;
sfr AUXR = 0x8E; // 屏蔽电磁干扰


void UartInit(){
	PCON &= 0x7F; // 不倍速 不倍速甚至可以不用设置
	SCON = 0x40; // REN 不是能
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	// 8位自动重装
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;  	// 	禁止定时器1溢出申请中断
	EA = 1;
	ES = 1;
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void init(){
	UartInit();
	testLed = 1;
	testLed = 0;
	Delay1000ms();
	
}

void sendByte(char msg){
	SBUF = msg;
	while(!TI);
	TI = 0; 
}

void sendString(char *str){
	while(*str!='0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}
void main(){
	init();
	while(1){
		sendString("hello worldrn");
		testLed = !testLed;
		Delay1000ms();
	}
}
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2.3 데이터를 수신하는 직렬 포트(명령 제어 마이크로컨트롤러)
2.3.1 무중단 구현

주로 쿼리 방법은 RI 플래그가 1로 설정되어 있는지 여부를 감지하는 데 사용됩니다. 소프트웨어는 이를 0으로 설정합니다.

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sbit testLed = P3^7;
sfr AUXR = 0x8E; // 屏蔽电磁干扰
char cmd;

void UartInit(){
	PCON &= 0x7F; // 不倍速 不倍速甚至可以不用设置
	SCON = 0x50;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	// 8位自动重装
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;  	// 	禁止定时器1溢出申请中断
	EA = 1;
	ES = 1;
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char msg){
	SBUF = msg;
	while(!TI);
	TI = 0; // 只是中断标志 但是没有中断函数 则不会触发中断 有中断函数时需要及时置0 
}

void sendString(char *str){
	while(*str!='0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}
void init(){
	UartInit();
	testLed = 0;
	Delay1000ms();
	
}

void main(){
	init();
	while(1){	
		if(RI){
			cmd = SBUF;
			if(cmd == 'o'){
				testLed = 0;
			}
			else if(cmd == 'c'){
				testLed = 1;
			}
			RI= 0;
		}
	}
}
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2.3.2 인터럽트 모드 구현
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 3
sbit testLed = P3^7;
sbit testLed2 = P3^6;
sfr AUXR = 0x8E; // 屏蔽电磁干扰
char cmd[SIZE];

void UartInit(){
	PCON &= 0x7F; // 不倍速 不倍速甚至可以不用设置
	SCON = 0x50;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	// 8位自动重装
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;  	// 	禁止定时器1溢出申请中断
	EA = 1;
	ES = 1;
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char msg){
	SBUF = msg;
	while(!TI);
	TI = 0; // 只是中断标志 但是没有中断函数 则不会触发中断 有中断函数时需要及时置0 
}

void sendString(char *str){
	while(*str!='0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void init(){
	UartInit();
	testLed = 0;
	testLed2 = 1;
	Delay1000ms();
	
}

void main(){
	init();
	while(1){	
		sendString("Hello World!rn");
		testLed = !testLed;
		Delay1000ms();
	}
}

void UartHandler() interrupt 4{
	static int i = 0;
	char tmp;
	if(RI){
		RI = 0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'o' || tmp == 'c'||i==SIZE){
			i = 0;
		}
		cmd[i++] = tmp;
		
		if(cmd[0] == 'o' && cmd[1] == 'p'){
			testLed2 = 0;
			memset(cmd,'0',SIZE);
		}
		if(cmd[0] == 'c' && cmd[1] == 'l'){
			testLed2 = 1;
			memset(cmd,'0',SIZE);
		}
	}
	if(TI);

}
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