Technology sharing

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Ut gradus aedificandi et simulandi corporis exempla inducamus, hic exemplum est exemplum quod cum simulink venit.Missa-Ver-Damper cum ControllerExempli causa, figura infra exemplum statutum demonstrat.

Formae physicae detailed et analysi simulationis gradus sunt hae:

Gradus I: ususssc_new Novam exemplar

ususssc_new  is the best way to start building Simscape™ models. Hoc munus utens adiuvat ut uncinis defaltis suadeo ad exemplar adhibeantur.Cum uterisssc_new statim:

• Novum exemplar Simscape cum modulis necessariis et communiter adhibitis iam in archetypo pariete adhibito
• Lego commendatur solver et tolerantia occasus
• Da notitia colligationem totius exemplar

in MATLAB® In linea fenestra imperatur, typus;

ssc_new

Default solver occasus exempla innominata nuper creata estVariableStepAutoexemplar continet truncum Solver Configurationis, truncum Simulink-PS Converter, et PS-Simulink Converter truncum scopo Scopi connexum.

Resources sectionem in fundo exemplaris fenestrae nexus praebet ad bibliothecas clausulas et argumenta documenta pertinentes.

Gradus II: Congrega corporalis network

Ad exemplar systematis tuum, caudices ad exemplar e bibliotheca Simscape addis et caudices ad retis corporis coniungis. In schismaticis quas creas, lineae iunctio caudices significant nexus physicos qui inter partes in ipsa systemate existunt exemplar. Aliis verbis, Simscape diagrammata systema physicum simulant at arcu.

Cum reticulum construendo, interest addere caudices peculiares, ut Relatio Electrica, Relatio Translationalis Mechanica, etc.

1. Open the Simscape > Foundation Library > Mechanica > Elementa translationis bibliothecae.
2. Missam, fontem translationalem, Damper translationalem, et in fenestra exemplar translationis mechanicas rationes trahunt.
3. Coniunge ver translationis, Damper translationis, et massa impedit ad impedimentum translationis mechanicae Reference sicut infra in imagine monstratum est.Ad moduli gyrari, eligere moduli ac torcularCtrl+R。

Accommodare visivam exemplaris propositionem, simpliciorem reddere nomina fontium et Damperorum modulorum, ut ostensum est.Habere nomen Missae moduli cum Ver et Damper, dextro-click Missae moduli et selectiForma > Propono nomen moduli > Apertum。

Gradus III: Adjust moduli parametri et varia scuta

Simscape Modulus modulus compositionem genericam repraesentat cum valoribus initialibus default pro moduli parametris et variabilibus. Has valores accommodare potes ad applicationem tuam accommodare vel schedam notae fabricae inserere.

Moduli moduli valores parametri considerare ac modificare et scuta initiales pro variabilibus moduli, duplices click modulus ad aperiendum alternis buxum.ususOccasusTab.

Ut pleraque Simscape cuneos, archa alternis truncus easdem informationes et extensiones continet, ut inspector possessionum clausus. Defalta, valorem mutans in Inspector Propertyis, novum valorem statim applicat.Pro meliore temperantia commendatur ut purgasAutomatice applicarecheckbox ad enableresetetapplication deprimendo. Hoc maxime utile est cum operandi modulorum complexorum, sicut multiplices ambitus simul mutare potes.Mutare valores parametri ut schedam notae fabricae aequant, integram paroem vide et deprimeapplication .PatetAutomatice applicareSemel sedatus, repressa in sessione MATLAB remanet.

Ut moduli descriptionem vide, deprime in modulo alternis archaDescriptio Tab.Haec tab etiam continetSource codice Link. Preme hanc nexum ut simscape fontem lima aperias huius moduli in MATLAB editore.

Si modulus non habet parametros aut scuta variabilia quae exarari possunt, modulus alternis buxum non habetOccasustab, solumDescriptioTab.

Ut documenta pro modulo videre, preme signum interrogationis in angulo dextro dextro moduli alternis capsisdeprimendo.

In hoc exemplari, parametros compones qui molem moderantur, rigorem vernum et coefficientem debilitant. Etiam massae velocitatem initialem denotabis aptando scopo variabili respondente.

1. Double-click the Spring module.PatetAutomatice applicare checkbox.WillVere rateSet quod400 N/m, tunc clickapplication。

1. Geminus click Damper modulus.WillDebilitare coefficientemSet quod100 N/(m/s)。

1. Duplex click Missae modulus.WillMassSet quod3.6 kg。

1. Ad valorem velocitatis massae initialem desideratam denotare, intrantCoepi TargetsExpand in sectioneVelocitas .huius variabilisPrioritasdesignatus est "High", quod significat solvens conabitur hoc valore initiali exacte satisfacere cum condiciones initiales computans initium simulationis determinareVelocitas checkbox.existPreciumager, genus10, tunc clickapplication。

Gradus IV: addere fontem

Signis initus uti potes ad exempla Simscape repellere. Hac methodo utens, physica effectus repraesentare potes ut vires, voltages, vel pressiones in systemate agendi. Etiam alias quantitates quae per systema fluunt, uti current, massa, fluxus caloris etiam exprimere potes. Signum addere potes nexus initus ad network physicam utendo Simscape fonte caudices.

Ad repraesentationem virium in mole agentium, uti in scandalum Fons Idealis Force.

1. Open the Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sources library.
2. Adde Specimen Force Source scandalum schismatici. Modulus nomine simpliciorem ut ostensum est.
3. Rectam directionem virium in schematico originali demonstrato reflectere, moduli orientationis flip. Post eligens moduli Source Force, in Simulink® toolbarFormatab, on-dispositiodeorsum premeflip et descendite。
4. Mechanica Relatio Translationalis duplica truncum e dextra strepitando truncum et ad novum locum trahens. Tunc flip novi moduli intentionem utendi eadem methodo ac Force Source moduli.
5. Coniungere portum C Force Source impedimentum huic secundae Mechanicae translationis Reference scandalum, et portum R ad scandalum Missae, ut sequenti figura ostenditur.

Postquam retiacula physica ad fontem Simulink connectunt, signum initus repraesentans vis curvae per portum S praebetur (videatur.Gradus VI, Iungo ad Simulink utens interface moduli ). Signum positivum in portu S vim ex portu C ad portum R exprimet.

Gradus V, addere sensoriis

Metiri potes quantitates in retis physicis et eas alibi in exemplari uteris. Communes usus pro his quantitatibus nonnullis includunt opiniones de potestate algorithmorum, exemplares physicarum partium quarum mores ab aliis quantitatibus physicis pendent (qualis resistentia temperatus-dependens), vel eventus simpliciter intuitus per simulationem.

Has quantitates metiri potes utentibus modulis sensoribus, sensoriis connectens in serie vel parallelis pendentibus pro mensura pretii. Quantitatem per varia (ut current, fluere, vis) definire sensoriis in serie conectere. Ut metiaris quantitatem per variabilem Trans (ut voltage, pressionem, celeritatem) sensoriis in parallelis connectere.

Ut deformatio verna metiatur, coniunge Motionem Sensorem Idealem moduli in parallelo cum verno.

1. Open the Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical sensores library.
2. Specimen Motionis Translationalis Sensorem schismatici stipitem adde.
3. Modulus gyrari, eligere modulum et torcularCtrl+R。
4. Coniungere modulus ut infra patebit. Modulus nomine simpliciorem ut ostensum est.

Gradus VI, Iungo ad Simulink utens interface obstructionum

Simscape Aequationes in retiaculis simul solvuntur, cum caudices Simulink continue aestimantur. Caudices interfaciei sicut Simulink-PS Converter et PS-Simulink Converter adhibentur terminum inter has duas conventiones exemplandi tractantes. Caudices interfacies uteris cum Simulink significationibus quantitates in retis Simscape denotant, vel cum quantitates Simscape transis ad Simulink ad consilium vel ad alios usus. Quotiescumque simulink truncum coniungis ad retis corporis Simscape, opportunitate convertentis scandali utere debes.

Proxima retiacula physicam ad moderatorem e stipitibus Simulink regularibus constructum coniunges. Primum, para retis physica ad signum Simulink connexum:

1. Aufer modulus locus.

Dum oscilloscopis uti potes ad eventus simulationis explorandos, oscilloscopes hae diagrammata cluttered magis angustos facere possunt.Efficacior via ad videndum et ad simulationem analysim proventus est uti Simscape Proventus Explorer utGradus VIII: Proventus simulation Viewde quo in.

1. Coniunge signum corporis output portum Simulink-PS Converter scandalum ad portum S Force Source scandalum.
2. Coniungere output portum P Motionis Sensoris truncum ad signum corporis initus portus PS-Simulink Converter scandalum.
3. Coniunge Solver Configurationis impedimentum in ambitu et nomen invertentem occultare. Schematicum nunc sic spectat.

Deinde aedifica et coniunge moderatorem;

1. Aperi Simulink > Fontes bibliothecam et pulsum Generator scandalum in exemplar trahunt. Mutare nomen moduli ad Position Imperii. Parametri moduli pone ut figura exhibet.

1. Aperi Simulink > Bibliotheca Math Operations et summam scandalum trahunt in exemplar.existsymbolum albumsecundo plus signo repone signo minus, ut ostensum est.

1. Aperi Simulink > Bibliotheca continua et PID Controller truncum in exemplar trahe.extruxeratProportio (P)、Puncta(I)etDifferentia (D)Valores parametri, ut in figura patet.

1. Modulos coniunge ut infra schematicum exhibetur.

Imperium Simulink signa intrant portum Simulink-PS Converter truncum, ubi convertuntur in signa physica quae vim distributionis Idealis Force Source impulerunt.

Portus P output de Motionis Sensoris Translationis Idealis clausus pro mensurae veris deformatione coniuncta cum PS-Simulink Converter scandalum. Hic clausus adhibetur ut signa physica in feedback Simulink convertat pro moderatoris significationibus.

Ad signa initus et feedback comparare, eas coniungere cum signo videntis:

1. Dextra-click Simulink signum e Pulsus Generator truncum transiit ad summam scandalum.Ex tabula contexta, selectCreate & Iungo Visum > Simulink > Scope。
2. Tum, dextera-click in signo Simulink transiit e PS-Simulink Converter truncum ad Summum truncum.Ex tabula contexta, selectConiungere ad Visum > Scope。

Step VII: Simulatio Model

Hoc facere potes strepitando bullam Run in toolbar Simulink (in summitate fenestrae exemplaris sita) vel Visum Toolbar Waveform.  simulatio currere. Simscape solvetor exemplar aestimat, condiciones initiales computat et simulationem fugit.

Simulatio currere, preme in toolbar Simulink。

Visoris waveformi praetextum initus et feedback significationibus prae se fert.

Gradus VIII: Proventus simulation View

Simscape Proventus Explorer permittit tibi ut inspicias et analyses simulationem datam utendo facultates colligationis datas. Exempli gratia, comparare potes duas simulationes analysi currit quomodo mutationes in massa afficiunt ver deformationem.

1. Click on the Ver modulus.
2. Ex tabula contexta, selectSimscape > Visum simulation data > simlog。

Animadverte:simlog  default nomen est variabilis record.Si usuraWorkspace variabilis nomenSi exemplar configurationis parametri mutat nomen varium, tabula contextus enumerabit nomen variabilis notata cum modulo coniungitur.

Proventus Simscape Explorer fenestra aperit cum nodo respondente ad Ver modulum in pane sinistro illustratur. In pane dextro coniurationem simulationis notitiae ostendit tribus variabilibus cum stipite coniungendis.

1. existSpring Sub Node, eligere Nodex . Recta pane ostentat fons deformationis notitia temporis machinata.

1. Duplex click Missae modulus.WillqualitasSet quod7.2 kg。
2. Simulatio Rufi.
3. Ad initium reload data, deprime in Simscape Proventus Explorer fenestra toolbar.Inferre Data deprimendo.In fenestra pop-sursum quae nomina variabilia ostentat, premeCertus。