प्रौद्योगिकी साझेदारी

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

भौतिकप्रतिरूपस्य निर्माणस्य अनुकरणस्य च चरणानां परिचयार्थं अत्र एकं उदाहरणं प्रतिरूपं अस्ति यत् simulink इत्यनेन सह आगच्छति ।नियन्त्रकेन सह द्रव्यमान-वसन्त-निरोधकम्यथा - अधोलिखिते चित्रे स्थापितं प्रतिरूपं दृश्यते ।

विस्तृताः भौतिकप्रतिरूपणं अनुकरणविश्लेषणं च चरणाः निम्नलिखितरूपेण सन्ति ।

Step 1: उपयोगं कुर्वन्तुssc_नवम् नूतनं प्रतिरूपं रचयन्तु

उपयुञ्जताम्‌ssc_नवम्  SimscapeTM मॉडल् निर्माणं आरभ्यतुं सर्वोत्तमः उपायः अस्ति । एतस्य कार्यस्य उपयोगेन अनुशंसितपूर्वनिर्धारितसेटिंग्स् मॉडल् कृते उपयुज्यन्ते इति सुनिश्चितं कर्तुं साहाय्यं भवति ।यदा भवन्तः उपयुञ्जतेssc_नवम् , तत् स्वयमेव : १.

• मॉडल् कैनवास् मध्ये पूर्वमेव आवश्यकैः सामान्यतया च प्रयुक्तैः मॉड्यूलैः सह नूतनं Simscape मॉडल् रचयन्तु
• अनुशंसितं समाधानकर्ता तथा सहिष्णुता सेटिंग्स् चिनोतु
• सम्पूर्णस्य मॉडलस्य कृते दत्तांशलेखनं सक्षमं कुर्वन्तु

in MATLAB® आदेशपङ्क्तिविण्डो मध्ये टङ्कयन्तु :

ssc_नवम्

नवनिर्मितानाम् अनामिकानां मॉडलानां कृते पूर्वनिर्धारितसमाधानकसेटिंग् अस्तिVariableStepAuto इति, मॉडल् मध्ये Solver Configuration block, Simulink-PS Converter block, Scope block इत्यनेन सह सम्बद्धः PS-Simulink Converter block च भवति ।

मॉडल् विण्डो इत्यस्य अधः Resources इति विभागः प्रासंगिकखण्डपुस्तकालयानां दस्तावेजीकरणविषयाणां च लिङ्क् प्रदाति ।

Step 2: भौतिकजालं संयोजयन्तु

स्वस्य प्रणालीं प्रतिरूपयितुं, भवान् Simscape पुस्तकालयात् मॉडल् मध्ये खण्डान् योजयति ततः खण्डान् भौतिकजालसङ्गणकेन सह संयोजयति । भवता निर्मिते योजनाबद्धे, खण्डान् संयोजयन्तः रेखाः भौतिकसंयोजनानि प्रतिनिधियन्ति ये भवता प्रतिरूपणं क्रियमाणे वास्तविकप्रणाल्यां घटकानां मध्ये विद्यन्ते । अन्येषु शब्देषु, Simscape चित्राणि भौतिकप्रणालीविन्यासस्य अनुकरणं कुर्वन्ति ।

संजालस्य निर्माणकाले डोमेन-विशिष्टसन्दर्भखण्डान् योजयितुं महत्त्वपूर्णं भवति, यथा विद्युत्सन्दर्भः, यांत्रिकअनुवादसन्दर्भः इत्यादयः ।

1. Simscape > Foundation Library > Mechanical > Translational Elements इति पुस्तकालयं उद्घाटयन्तु ।
2. Mass, Translational Spring, Translational Damper, Mechanical Translational Reference इति खण्डान् मॉडल् विण्डो मध्ये कर्षयन्तु ।
3. Translational Spring, Translational Damper, Mass blocks इत्येतत् Mechanical Translational Reference block इत्यनेन सह संयोजयन्तु यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितम् अस्ति ।मॉड्यूल् परिभ्रमितुं मॉड्यूल् चित्वा नुदन्तुCtrl+R。

मॉडलस्य दृश्यप्रस्तुतिं समायोजयितुं, यथा दर्शितं तथा Spring तथा Damper मॉड्यूल् इत्येतयोः नाम सरलीकरोतु ।Spring तथा Damper इत्येतयोः सह Mass module इत्यस्य नाम दृश्यते इति कृते Mass module इत्यत्र राइट्-क्लिक् कृत्वा चिनोतुप्रारूप > मॉड्यूलनाम प्रदर्शयन्तु > उद्घाटित。

Step 3: मॉड्यूल पैरामीटर्स् तथा च चर लक्ष्यं समायोजयन्तु

सिमस्केप मॉड्यूल् मॉड्यूल् मापदण्डानां चरानाञ्च कृते पूर्वनिर्धारितप्रारम्भिकमूल्यानां सह सामान्यघटकं प्रतिनिधियति । भवान् एतानि मूल्यानि स्वस्य अनुप्रयोगस्य अनुरूपं समायोजयितुं वा निर्मातुः दत्तांशपत्रस्य सङ्गतिं कर्तुं वा शक्नोति ।

मॉड्यूल् पैरामीटर् मूल्यानि मॉड्यूल् चरानाम् आरम्भिकलक्ष्याणि च द्रष्टुं परिवर्तयितुं च, मॉड्यूल् इत्यस्य संवादपेटिकां उद्घाटयितुं मॉड्यूल् इत्यस्य द्विवारं क्लिक् कुर्वन्तु ।उपयुञ्जताम्‌सेटिंग्स्टब.

अधिकांशस्य Simscape blocks कृते block dialog box मध्ये block property inspector इत्यस्य समाना सूचना, लेआउट् च भवति । पूर्वनिर्धारितरूपेण, Property Inspector मध्ये मूल्यं परिवर्तयन् तत्क्षणमेव नूतनं मूल्यं प्रयोजयति ।उत्तमनियन्त्रणार्थं भवन्तः क्लियर् करणीयम् इति अनुशंसितम्स्वयमेव प्रयोजयन्तुसक्षमीकरणाय चेकबॉक्सःपुनः सेट् कुर्वन्तुतथाअनुप्रयोगः कड्मल। जटिलमॉड्यूल्-सहकार्यं कुर्वन् विशेषतया एतत् उपयोगी भवति, यतः भवान् एकदा एव बहुविध-मापदण्डान् परिवर्तयितुं शक्नोति ।निर्मातुः दत्तांशपत्रेण सह मेलयितुम् पैरामीटर् मूल्यानि परिवर्तयन्तु, सम्पूर्णं सेट् पश्यन्तु, क्लिक् कुर्वन्तु चअनुप्रयोगः .स्पष्टःस्वयमेव प्रयोजयन्तुएकवारं चेक् कृत्वा MATLAB सत्रस्य समये चेकबॉक्सः स्वच्छः एव तिष्ठति ।

मॉड्यूलस्य वर्णनं द्रष्टुं मॉड्यूल संवादपेटिकायां नुदन्तुवर्णनम्‌ टब.अस्मिन् ट्याब् मध्ये अपि अस्तिस्रोतसङ्केतः सम्बन्ध। MATLAB सम्पादके अस्य मॉड्यूलस्य कृते Simscape स्रोतसञ्चिकां उद्घाटयितुं एतत् लिङ्क् नुदन्तु ।

यदि मॉड्यूलस्य कोऽपि पैरामीटर् वा चर लक्ष्यं वा नास्ति यत् सेट् कर्तुं शक्यते, तर्हि मॉड्यूल् संवादपेटिकायां नास्तिसेटिंग्स्टब, केवलम्वर्णनम्‌टब.

मॉड्यूलस्य दस्तावेजीकरणं द्रष्टुं मॉड्यूलसंवादपेटिकायाः ​​उपरि दक्षिणकोणे प्रश्नचिह्नं नुदन्तुकड्मल।

अस्मिन् मॉडल् मध्ये भवन्तः तान् मापदण्डान् समायोजयिष्यन्ति ये द्रव्यमानं, वसन्तकठोरता, निरोधगुणकं च नियन्त्रयन्ति । तत्सम्बद्धं चरलक्ष्यं समायोजयित्वा भवन्तः द्रव्यमानस्य आरम्भिकवेगं अपि निर्दिशन्ति ।

1. Spring मॉड्यूल् इत्यत्र द्विवारं क्लिक् कुर्वन्तु ।स्पष्टःस्वयमेव प्रयोजयन्तु checkbox.भविष्यतिवसन्तस्य दरःयथा सेट् कुर्वन्तु400 N/m,ततः क्लिक् कुर्वन्तुअनुप्रयोगः。

1. Damper module इत्यत्र डबल-क्लिक् कुर्वन्तु ।भविष्यतिडैम्पिंग गुणांकयथा सेट् कुर्वन्तु100 N/(m/s)。

1. Mass मॉड्यूल् इत्यत्र द्विवारं क्लिक् कुर्वन्तु ।भविष्यतिघनयथा सेट् कुर्वन्तु3.6 kg。

1. इष्टं प्रारम्भिकं द्रव्यमानवेगमूल्यं निर्दिष्टुं, प्रविशन्तुप्रारम्भिक लक्ष्यखण्डे विस्तारं कुरुतवेगः .अस्य चरस्यपूर्ववर्तिताइति निर्दिष्टः अस्ति ।High”, यस्य अर्थः अस्ति यत् समाधानकर्ता Checked इत्यस्य आरम्भबिन्दुं निर्धारयितुं प्रारम्भिकस्थितीनां गणनायां सम्यक् एतत् प्रारम्भिकं मूल्यं पूरयितुं प्रयततेवेगः checkbox.अस्तिमूल्यम्‌क्षेत्रम्, प्रकारः10,ततः क्लिक् कुर्वन्तुअनुप्रयोगः。

Step 4: स्रोतः योजयतु

Simscape मॉडल् चालयितुं भवान् input signals इत्यस्य उपयोगं कर्तुं शक्नोति । एतस्य पद्धतेः उपयोगेन भवान् भौतिकप्रभावानाम् प्रतिनिधित्वं कर्तुं शक्नोति यथा प्रणाल्यां कार्यं कुर्वन्तः बलाः, वोल्टेजः, दाबः वा । अन्ये परिमाणाः अपि निर्दिष्टुं शक्नुवन्ति ये प्रणाल्याः माध्यमेन प्रवहन्ति, यथा धारा, द्रव्यमानप्रवाहः, तापप्रवाहः च । Simscape स्रोतखण्डानां उपयोगेन भौतिकजालपुटे संकेतनिवेशसंयोजनानि योजयितुं शक्नुवन्ति ।

द्रव्यमानस्य उपरि कार्यं कुर्वतां बलानां प्रतिनिधित्वं योजयितुं Ideal Force Source block इत्यस्य उपयोगं कुर्वन्तु ।

1. Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sources इति पुस्तकालयं उद्घाटयन्तु ।
2. योजनाबद्धे आदर्शबलस्रोतखण्डं योजयन्तु । यथा दर्शितं तथा मॉड्यूलनाम सरलीकरोतु।
3. मूलयोजनायां दर्शितानां बलानां सम्यक् दिशां प्रतिबिम्बयितुं मॉड्यूल अभिमुखीकरणं पलटन्तु । Force Source module इत्यस्य चयनानन्तरं, Simulink इत्यत्र® toolbarप्रारूपटब, onव्यवस्थाम्down, क्लिक् कुर्वन्तुउपरि अधः च प्लवन्तु。
4. खण्डे राइट्-क्लिक् कृत्वा नूतनस्थाने कर्षयित्वा Mechanical Translational Reference block इत्यस्य डुप्लिकेट् कुर्वन्तु । ततः Force Source मॉड्यूल् इत्यस्य समानपद्धत्या नूतनमॉड्यूल् इत्यस्य अभिमुखीकरणं फ्लिप् कुर्वन्तु ।
5. Force Source block इत्यस्य port C इत्येतत् द्वितीयं Mechanical Translational Reference block इत्यनेन सह संयोजयन्तु, तथा च Port R इत्येतत् Mass block इत्यनेन सह संयोजयन्तु, यथा निम्नलिखितचित्रे दर्शितम् अस्ति ।

भौतिकशास्त्रजालं Simulink स्रोतेन सह संयोजयित्वा बलवक्रस्य प्रतिनिधित्वं कुर्वन् निवेशसंकेतः पोर्ट् S मार्गेण प्रदत्तः भवति (द्रष्टव्यम्Step 6: interface module इत्यस्य उपयोगेन Simulink इत्यनेन सह सम्बद्धं कुर्वन्तु ). S पोर्ट् इत्यत्र सकारात्मकः संकेतः पोर्ट् C तः पोर्ट् R पर्यन्तं कार्यं कुर्वन्तं बलं निर्दिशति ।

Step 5: Sensors योजयन्तु

भौतिकजाले परिमाणानि मापयित्वा आदर्शे अन्यत्र उपयोक्तुं शक्नुवन्ति । एतेषां परिमाणानां केचन सामान्यप्रयोगाः नियन्त्रण-अल्गोरिदम्-कृते प्रतिक्रिया, भौतिकघटकानाम् प्रतिरूपणं येषां व्यवहारः अन्यभौतिकमात्रासु (यथा तापमाननिर्भरप्रतिरोधः) निर्भरं भवति, अथवा केवलं अनुकरणस्य समये परिणामान् द्रष्टुं वा अन्तर्भवति

भवन्तः एतानि परिमाणानि संवेदकमॉड्यूलस्य उपयोगेन मापनं कर्तुं शक्नुवन्ति, मापितमूल्यानुसारं संवेदकान् श्रृङ्खलायां समानान्तरेण वा संयोजयितुं शक्नुवन्ति । Through चरेन (यथा वर्तमानः, प्रवाहः, बलम्) परिभाषितं परिमाणं मापनार्थं संवेदकान् श्रृङ्खलारूपेण संयोजयन्तु । Across चरेन परिभाषितं परिमाणं (यथा वोल्टेज, दबावः, गतिः) मापनार्थं संवेदकान् समानान्तरेण संयोजयन्तु ।

वसन्तविकृतिं मापनार्थं वसन्तस्य समानान्तरेण आदर्शानुवादगतगतिसंवेदकमॉड्यूलं संयोजयन्तु ।

1. Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sensors इति पुस्तकालयं उद्घाटयन्तु ।
2. योजनाबद्धे Ideal Translational Motion Sensor block इत्येतत् योजयन्तु ।
3. मॉड्यूल् परिभ्रमितुं मॉड्यूल् चित्वा नुदन्तुCtrl+R。
4. अधोलिखितं यथा दर्शितं तथा मॉड्यूल् संयोजयन्तु । यथा दर्शितं तथा मॉड्यूलनाम सरलीकरोतु।

Step 6: interface block इत्यस्य उपयोगेन Simulink इत्यनेन सह सम्बद्धं कुर्वन्तु

सिमस्केप जालपुटे समीकरणानां समाधानं युगपत् भवति, यदा तु सिमुलिङ्क्-खण्डानां क्रमेण मूल्याङ्कनं भवति । एतयोः मॉडलिंग् रूढियोः सीमां नियन्त्रयितुं Simulink-PS Converter तथा PS-Simulink Converter इत्यादीनां अन्तरफलकखण्डानां उपयोगः भवति । यदा Simulink संकेताः Simscape संजाले परिमाणानि निर्दिशन्ति, अथवा यदा भवान् Simscape परिमाणानि Simulink मध्ये नियन्त्रणनिर्माणार्थं अन्यप्रयोजनार्थं वा पारयति तदा भवान् अन्तरफलकखण्डानां उपयोगं करोति । प्रत्येकं वारं यदा भवान् Simulink खण्डं Simscape भौतिकसंजालेन सह संयोजयति तदा भवान् समुचितं परिवर्तकखण्डं उपयोक्तव्यम् ।

तदनन्तरं भवान् भौतिकजालं नियमित Simulink खण्डेभ्यः निर्मितेन नियन्त्रकेन सह संयोजयिष्यति । प्रथमं Simulink संकेतेन सह संयोजितुं भौतिकजालं सज्जीकरोतु:

1. Scope मॉड्यूल् निष्कासयन्तु।

यद्यपि भवन्तः अनुकरणपरिणामान् द्रष्टुं दोलनदर्शकानां उपयोगं कर्तुं शक्नुवन्ति तथापि एते दोलनदर्शकाः खण्डचित्रं अधिकं अव्यवस्थितं कर्तुं शक्नुवन्ति ।अनुकरणपरिणामान् द्रष्टुं विश्लेषितुं च अधिककुशलः उपायः अस्ति Simscape Results Explorer इत्यस्य उपयोगः यथा...Step 8: अनुकरणस्य परिणामान् पश्यन्तुवर्णितः इति ।

1. Simulink-PS Converter ब्लॉकस्य भौतिकसंकेतनिर्गमपोर्टं Force Source ब्लॉकस्य पोर्ट् S इत्यनेन सह संयोजयन्तु ।
2. Motion Sensor block इत्यस्य output port P इत्येतत् PS-Simulink Converter block इत्यस्य भौतिक signal input port इत्यनेन सह संयोजयन्तु ।
3. Solver Configuration block इत्येतत् circuit इत्यनेन सह संयोजयित्वा converter block इति नाम गोपयन्तु । योजना इदानीं एवं दृश्यते।

ततः, नियन्त्रकं निर्माय संयोजयन्तु :

1. Simulink > Sources पुस्तकालयं उद्घाट्य Pulse Generator block इत्येतत् model मध्ये कर्षयन्तु । मॉड्यूल् नाम Position Command इति परिवर्तयन्तु । चित्रे यथा दर्शितं तथा मॉड्यूल पैरामीटर्स् सेट् कुर्वन्तु ।

1. Simulink > Math Operations पुस्तकालयं उद्घाट्य Sum block इत्येतत् model मध्ये कर्षयन्तु ।अस्तिप्रतीकसूची, द्वितीयस्य प्लस् चिह्नस्य स्थाने माइनस् चिह्नं स्थापयन्तु, यथा दर्शितम् ।

1. Simulink > Continuous पुस्तकालयं उद्घाट्य PID Controller block इत्येतत् model मध्ये कर्षयन्तु ।स्थापयतिअनुपात(P) ९.、बिन्दु(I) ९.तथाविभेदक(D) ९.पैरामीटर् मूल्यानि, यथा चित्रे दर्शितम् ।

1. अधोलिखिते योजनाबद्धे यथा दर्शितं तथा मॉड्यूल्स् संयोजयन्तु ।

नियन्त्रणं Simulink संकेताः Simulink-PS Converter ब्लॉकस्य इनपुट् पोर्ट् मध्ये प्रविशन्ति, यत्र ते भौतिकसंकेतेषु परिणमन्ति ये Ideal Force Source block इत्यस्य बलवितरणं चालयन्ति

वसन्तविरूपणं मापनार्थं आदर्शअनुवादगतगतिसंवेदकखण्डस्य आउटपुट् पोर्ट् P PS-Simulink Converter ब्लॉकेन सह सम्बद्धः भवति । अस्य खण्डस्य उपयोगः भौतिकसंकेतान् नियन्त्रकस्य कृते प्रतिक्रिया Simulink संकेतेषु परिवर्तयितुं भवति ।

निवेश-प्रतिक्रिया-संकेतानां तुलनां कर्तुं, तान् संकेतदर्शकेन सह संयोजयन्तु:

1. Pulse Generator block तः Sum block मध्ये पारितं Simulink संकेतं राइट्-क्लिक् कुर्वन्तु ।सन्दर्भमेनूतः, चिनोतुदर्शकं रचयन्तु & संयोजयन्तु > सिमुलिङ्क् > लब्द्धावसर。
2. ततः, PS-Simulink Converter block तः Sum block मध्ये पारितं Simulink संकेतं राइट्-क्लिक् कुर्वन्तु ।सन्दर्भमेनूतः, चिनोतुConnect To Viewer इति > लब्द्धावसर。

Step 7: अनुकरणप्रतिरूपम्

भवान् Simulink toolbar (model window इत्यस्य उपरि स्थितम्) अथवा Waveform Viewer toolbar इत्यस्मिन् Run बटन् क्लिक् कृत्वा एतत् कर्तुं शक्नोति ।  अनुकरणं चालयितुं । Simscape solver मॉडलस्य मूल्याङ्कनं करोति, प्रारम्भिकस्थितीनां गणनां करोति, अनुकरणं च चालयति ।

अनुकरणं चालयितुं Simulink toolbar इत्यत्र क्लिक् कुर्वन्तु。

तरङ्गरूपदर्शकः निवेशस्य प्रतिक्रियासंकेतानां च आच्छादनं प्रदर्शयति ।

Step 8: अनुकरणस्य परिणामान् पश्यन्तु

Simscape Results Explorer इत्यनेन भवन्तः data logging क्षमतायाः उपयोगेन simulation data द्रष्टुं विश्लेषितुं च शक्नुवन्ति । यथा, द्रव्यमानस्य परिवर्तनं वसन्तविकृतिं कथं प्रभावितं करोति इति विश्लेषणार्थं भवन्तः अनुकरणधावनद्वयस्य तुलनां कर्तुं शक्नुवन्ति ।

1. Spring मॉड्यूल् इत्यत्र राइट् क्लिक् कुर्वन्तु ।
2. सन्दर्भमेनूतः, चिनोतुसिमस्केप > अनुकरणदत्तांशं पश्यन्तु > सिमलोग。

सूचना:simlog  अभिलेखचरस्य पूर्वनिर्धारितं नाम अस्ति ।यदि उपयुज्यतेकार्यक्षेत्रचरनामयदि मॉडल् विन्यास पैरामीटर् चरनाम परिवर्तयति तर्हि सन्दर्भमेनू नाम मॉड्यूल् इत्यनेन सह सम्बद्धं अभिलेखितं चरं रूपेण सूचीबद्धं करिष्यति ।

Simscape Results Explorer विण्डो वामफलके प्रकाशितेन Spring मॉड्यूल् इत्यस्य अनुरूपेन नोड् इत्यनेन सह उद्घाट्यते । दक्षिणफलकं खण्डेन सह सम्बद्धानां त्रयाणां चरानाम् अनुकरणदत्तांशस्य प्लॉट् प्रदर्शयति ।

1. अस्तिSpring Node इत्यस्य अधः Node इति चिनोतुx . दक्षिणफलकं कालान्तरे प्लॉट् कृतं वसन्तविकृतिदत्तांशं प्रदर्शयति ।

1. Mass मॉड्यूल् इत्यत्र द्विवारं क्लिक् कुर्वन्तु ।भविष्यतिगुणवत्तायथा सेट् कुर्वन्तु7.2 kg。
2. अनुकरणं चालयन्तु।
3. लॉग्ड् डाटा पुनः लोड् कर्तुं Simscape Results Explorer विण्डो टूल्बार इत्यत्र क्लिक् कुर्वन्तु ।डाटा आयात करें कड्मल।रिकार्ड् चरनामानि प्रदर्शयति तस्मिन् पॉप्-अप विण्डो मध्ये क्लिक् कुर्वन्तुनिश्चयेन。