Κοινή χρήση τεχνολογίας

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Ερώτηση: Σε ποιο τρόπο λειτουργίας ανήκουν οι διακοπές του χρονοδιακόπτη και οι διακοπές πλήκτρων, είναι ψηφοφορία;

Πώς να το εφαρμόσετε συγκεκριμένα

Διακοπή χρονοδιακόπτη (κρίση) χρονική παράμετρος διακοπή κλειδιού (τροποποίηση)

Διακοπή διανυσματικού πίνακα .s αρχείο

        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

Χρονοδιακόπτης που σχετίζεται με το αρχείο διακοπής
stm32f1xx_it.c

void SysTick_Handler(void)
{
 
  HAL_IncTick();//增加计数值，
 
  extern void check_timer(void);
  check_timer();
 
}

stm32f1xxx_hal.c

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}
 
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

κύρια.γ

Η ώρα του χεριού και η ώρα του ρολογιού

Δομή pTimerΣυνάρτηση που περιέχει τιμές μέτρησης χρόνου και διεργασιών

μέσα στο σύστημαλειτουργία χειρισμού ρολογιούΠροσθέστε μια συνάρτηση ελέγχου ρολογιού και η δήλωση if στο check_timer περιορίζει τον χρόνο του δείκτη να είναι μικρότερος ή ίσος με τον χρόνο του ρολογιού.

Εάν διακοπεί, περάστεΔιακοπή λειτουργίας επανάκλησηςΠροσθέστε 10 ms στον χρόνο του δικού σας δείκτη,Εάν συμβεί άλλη διακοπή κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ο χρόνος του δείκτη θα αυξηθεί κατά 10.

Όταν δεν υπάρχει διακοπή ή η διακοπή συμβαίνει εντός (n*10) ms, δεν πληρούνται οι προϋποθέσεις για την εισαγωγή του σώματος της λειτουργίας if στο check_timer.

Εισαγάγετε το σώμα της συνάρτησης if μέχρι να μην υπάρχει jitter.Κλήση συναρτήσεων στη δομή μέσω της λειτουργίας χρονοδιακόπτη και της λειτουργίας check_timer,φτιαχνω, κανωαξία μέτρησηςΑυξάνουν

struct soft_timer {
	uint32_t timeout;
	void * args;
	void (*func)(void *);
};
 
int g_key_cnt = 0;
 
void key_timeout_func(void *args);
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
void key_timeout_func(void *args)
{
	g_key_cnt++;
	key_timer.timeout = ~0;
}
 
void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
{
	pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
}
 
void check_timer(void)
{
	if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())
	{
		key_timer.func(key_timer.args);
	}
}
 
、、数据处理的源头，发生中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
	{		
		mod_timer(&key_timer, 10);
	}
}

int main(){
    OLED_Init();	 
	OLED_Clear();   
  OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");
  while (1)
  {
	  OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);
 
  }
 
}

stm32f1xx_it.c

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Γραμμή 15..10

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

stm32f1xxx_hal_gpio.c 

Πηγή επεξεργασίας δεδομένων, εμφανίζεται διακοπή

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}