기술나눔

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질문: 타이머 인터럽트와 키 인터럽트는 어떤 작동 모드에 속합니까? 폴링합니까?

구체적으로 구현하는 방법

타이머 인터럽트(판정) 시간 매개변수 키 인터럽트(수정)

인터럽트 벡터 테이블 .s 파일

        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

인터럽트 파일에 관련된 타이머
stm32f1xx_it.c

void SysTick_Handler(void)
{
 
  HAL_IncTick();//增加计数值，
 
  extern void check_timer(void);
  check_timer();
 
}

stm32f1xxx_hal.c

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}
 
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

메인.c

바늘 시간과 시계 시간

pTimer 구조시간 및 프로세스 카운트 값을 포함하는 함수

시스템에서시계 처리 기능시계 확인 기능을 추가하고 check_timer의 if 문은 포인터 시간을 시계 시간보다 작거나 같도록 제한합니다.

중단되면 통과인터럽트 콜백 함수자신의 포인터 시간에 10ms를 추가합니다.이 기간 동안 또 다른 중단이 발생하면 포인터 시간이 10씩 증가합니다.

중단이 발생하지 않거나 (n*10) ms 내에 중단이 발생하면 check_timer에 if 함수 본문을 입력하기 위한 조건이 충족되지 않습니다.

지터가 없어질 때까지 if 함수 본문을 입력합니다.타이머 함수와 check_timer 함수를 통해 구조체 내 함수 호출,만들다카운트 값증가하다

struct soft_timer {
	uint32_t timeout;
	void * args;
	void (*func)(void *);
};
 
int g_key_cnt = 0;
 
void key_timeout_func(void *args);
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
void key_timeout_func(void *args)
{
	g_key_cnt++;
	key_timer.timeout = ~0;
}
 
void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
{
	pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
}
 
void check_timer(void)
{
	if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())
	{
		key_timer.func(key_timer.args);
	}
}
 
、、数据处理的源头，发生中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
	{		
		mod_timer(&key_timer, 10);
	}
}

int main(){
    OLED_Init();	 
	OLED_Clear();   
  OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");
  while (1)
  {
	  OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);
 
  }
 
}

stm32f1xx_it.c

DCD EXTI15_10_IRQ핸들러; EXTI 라인 15..10

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

stm32f1xxx_hal_gpio.c 

데이터 처리 소스, 중단 발생

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}