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2024-07-12
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タイマー割り込み(判定) 時間パラメータキー割り込み(修正)
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
- void SysTick_Handler(void)
- {
-
- HAL_IncTick();//增加计数值,
-
- extern void check_timer(void);
- check_timer();
-
- }
- __weak void HAL_IncTick(void)
- {
- uwTick += uwTickFreq;
- }
-
- __weak uint32_t HAL_GetTick(void)
- {
- return uwTick;
- }
針の時間と時計の時間
pTimer 構造体時間とプロセスカウントの値を含む関数
システム内でクロック処理機能クロック チェック関数を追加し、check_timer の if ステートメントでポインタの時間をクロック時間以下に制限します。
中断された場合はパスしてください割り込みコールバック関数自分のポインターの時間に 10ms を追加します。この間に別の割り込みが発生した場合、ポインタ時間は 10 増加します。
割り込みが発生しないか、または (n*10) ms 以内に割り込みが発生した場合、check_timer の if 関数本体に入る条件が満たされません。
ジッターがなくなるまで if 関数本体を入力します。timer関数とcheck_timer関数を介して構造体内の関数を呼び出します。、作るカウント値増加
- struct soft_timer {
- uint32_t timeout;
- void * args;
- void (*func)(void *);
- };
-
- int g_key_cnt = 0;
-
- void key_timeout_func(void *args);
- struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
- void key_timeout_func(void *args)
- {
- g_key_cnt++;
- key_timer.timeout = ~0;
- }
-
- void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
- {
- pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
- }
-
- void check_timer(void)
- {
- if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())
- {
- key_timer.func(key_timer.args);
- }
- }
-
- 、、数据处理的源头,发生中断
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
- {
- if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
- {
- mod_timer(&key_timer, 10);
- }
- }
- int main(){
- OLED_Init();
- OLED_Clear();
- OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");
- while (1)
- {
- OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);
-
- }
-
- }
DCD EXTI15_10_IRQハンドラ; EXTIライン15..10
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
- /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
- }
データ処理元、中断発生
- void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
- {
- /* EXTI line interrupt detected */
- if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
- {
- __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
- HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
- }
- }