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質問: タイマー割り込みとキー割り込みはどの動作モードに属しますか? それらはポーリングですか?

具体的にどう実装するか

タイマー割り込み（判定） 時間パラメータキー割り込み（修正）

割り込みベクタテーブル .s ファイル

        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

割り込みファイル内のタイマー関連
stm32f1xx_it.c

void SysTick_Handler(void)
{
 
  HAL_IncTick();//增加计数值，
 
  extern void check_timer(void);
  check_timer();
 
}

stm32f1xxx_hal.c

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}
 
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

メイン.c

針の時間と時計の時間

pTimer 構造体時間とプロセスカウントの値を含む関数

システム内でクロック処理機能クロック チェック関数を追加し、check_timer の if ステートメントでポインタの時間をクロック時間以下に制限します。

中断された場合はパスしてください割り込みコールバック関数自分のポインターの時間に 10ms を追加します。この間に別の割り込みが発生した場合、ポインタ時間は 10 増加します。

割り込みが発生しないか、または (n*10) ms 以内に割り込みが発生した場合、check_timer の if 関数本体に入る条件が満たされません。

ジッターがなくなるまで if 関数本体を入力します。timer関数とcheck_timer関数を介して構造体内の関数を呼び出します。、作るカウント値増加

struct soft_timer {
	uint32_t timeout;
	void * args;
	void (*func)(void *);
};
 
int g_key_cnt = 0;
 
void key_timeout_func(void *args);
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
void key_timeout_func(void *args)
{
	g_key_cnt++;
	key_timer.timeout = ~0;
}
 
void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
{
	pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
}
 
void check_timer(void)
{
	if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())
	{
		key_timer.func(key_timer.args);
	}
}
 
、、数据处理的源头，发生中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
	{		
		mod_timer(&key_timer, 10);
	}
}

int main(){
    OLED_Init();	 
	OLED_Clear();   
  OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");
  while (1)
  {
	  OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);
 
  }
 
}

stm32f1xx_it.c

DCD EXTI15_10_IRQハンドラ; EXTIライン15..10

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

stm32f1xxx_hal_gpio.c 

データ処理元、中断発生

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}