Обмен технологиями

Используйте таймеры для устранения джиттера

2024-07-12

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Вопрос: К какому режиму работы относятся прерывания по таймеру и прерывания по клавишам, они опрашиваются?

Как это реализовать конкретно

Прерывание таймера (решение) Прерывание клавиши параметра времени (модификация)

.s-файл таблицы векторов прерываний

        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

Таймер, связанный с файлом прерываний
stm32f1xx_it.c

  1. void SysTick_Handler(void)
  2. {
  3.  
  4.   HAL_IncTick();//增加计数值，
  5.  
  6.   extern void check_timer(void);
  7.   check_timer();
  8.  
  9. }

stm32f1xxx_hal.c

  1. __weak void HAL_IncTick(void)
  2. {
  3.   uwTick += uwTickFreq;
  4. }
  5.  
  6. __weak uint32_t HAL_GetTick(void)
  7. {
  8.   return uwTick;
  9. }

основной.c

Время стрелки и время часов

Структура pTimerФункция, содержащая значения времени и количества процессов

в системефункция обработки часовДобавьте функцию проверки часов, и оператор if в check_timer ограничит время указателя меньшим или равным времени часов.

Если прервано, пропуститеФункция обратного вызова прерыванияДобавьте 10 мс ко времени вашего указателя,Если в этот период произойдет еще одно прерывание, время указателя будет увеличено на 10.

Когда прерывание не происходит или прерывание происходит в течение (n*10) мс, условия для ввода тела функции if в check_timer не выполняются;

Введите тело функции if до тех пор, пока не исчезнет дрожание.Вызов функций в структуре через функцию таймера и функцию check_timer,делатьзначение подсчетаУвеличивать

  1. struct soft_timer {
  2. 	uint32_t timeout;
  3. 	void * args;
  4. 	void (*func)(void *);
  5. };
  6.  
  7. int g_key_cnt = 0;
  8.  
  9. void key_timeout_func(void *args);
  10. struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
  11. void key_timeout_func(void *args)
  12. {
  13. 	g_key_cnt++;
  14. 	key_timer.timeout = ~0;
  15. }
  16.  
  17. void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
  18. {
  19. 	pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
  20. }
  21.  
  22. void check_timer(void)
  23. {
  24. 	if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())
  25. 	{
  26. 		key_timer.func(key_timer.args);
  27. 	}
  28. }
  29.  
  30. 、、数据处理的源头，发生中断
  31. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  32. {
  33. 	if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
  34. 	{		
  35. 		mod_timer(&key_timer, 10);
  36. 	}
  37. }
  1. int main(){
  2.     OLED_Init();	 
  3. 	OLED_Clear();   
  4.   OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");
  5.   while (1)
  6.   {
  7. 	  OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);
  8.  
  9.   }
  10.  
  11. }

stm32f1xx_it.c

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; Линия ЭКСТИ 15..10

  1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  2. {
  3.   /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
  4.  
  5.   /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  6.   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  7.   /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
  8.  
  9.   /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
  10. }

stm32f1xxx_hal_gpio.c 

Источник обработки данных, происходит прерывание

  1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.   /* EXTI line interrupt detected */
  4.   if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  5.   {
  6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
  7.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  8.   }
  9. }

Личный профиль

Он посвятил себя исследованию технологий более 30 лет и владеет различными языками, такими как Java, Linux, Javascript, php, css и т. д. Он внес большой вклад в область открытого исходного кода. Станция документации для разработчиков, где можно поделиться некоторыми проблемами в разработке технологий для дальнейшего использования.

моя контактная информация

Почта