моя контактная информация
Почтамезофия@protonmail.com
2024-07-12
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
В этой конструкции тщательно создается комплексная встроенная система с высокопроизводительным микроконтроллером STM32MP157A в качестве основного блока управления. Система умело объединяет различные периферийные модули, такие как звуковые сигналы, цифровые трубчатые дисплеи, матричные экраны, датчики температуры и влажности, светодиодные индикаторы и кнопки, образуя гибридное интеллектуальное устройство с богатыми функциями и простым управлением. Благодаря последовательной связи пользователи могут гибко переключать режим работы системы и легко реализовывать основные функции, такие как будильник, воспроизведение музыкальной шкатулки, а также мониторинг и контроль температуры и влажности.
основное оборудование
программная платформа
Основные функции системы
Гибкое переключение режимов: Благодаря последовательной связи пользователи могут легко переключаться между тремя режимами будильника, воспроизведения музыкальной шкатулки и мониторинга температуры и влажности для удовлетворения потребностей использования в различных сценариях.
Динамическое отображение информации: В качестве окна отображения информации системы матричный экран может отображать соответствующие китайские иероглифы в соответствии с текущим рабочим режимом (например, «часы» представляют режим будильника, «тон» представляет режим музыкальной шкатулки, а «пасс» может быть рассматривается как упрощенный логотип для мониторинга температуры и влажности), предоставляя пользователям интуитивно понятную обратную связь по работе.
Опыт взаимодействия с кнопками: дизайн полностью учитывает интерактивный опыт пользователя. Соответствующие функциональные операции можно выполнять в каждом режиме путем нажатия кнопок, таких как регулировка скорости и громкости музыкальной шкатулки, переключение песен, управление паузой/воспроизведением, а также регулировка времени и настройки. будильник, выключить будильник и т. д.
Интеллектуальный контроль температуры и влажности : Система имеет встроенный датчик температуры и влажности, который может отслеживать условия окружающей среды в режиме реального времени и получать инструкции пользователя через последовательный порт для регулировки верхнего и нижнего порогов температуры и влажности. Как только параметры окружающей среды превысят установленный диапазон, светодиодный индикатор загорится как напоминание о границах, чтобы помочь пользователям принять своевременные меры.
Музыкальная шкатулка была создана ранее, поэтому конфигурация не меняется:музыкальная шкатулка STM32
Обратите внимание на штифты
Музыкальная шкатулка была написана ранее, поэтому мы не будем здесь повторять предыдущие операции. Мы добавим последовательный порт и преобразование режимов.
-
- //串口音乐控制函数
- void music_kz(){
- if(EN_music == 1)//启动
- play_music(list,Low_volume);
- else
- __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0);//设置音量
-
-
-
- if(strcmp("music volume increase",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- Low_volume = Low_volume + Low_volume_cnt;
- if(Low_volume >= 10)
- Low_volume = 10;
- }
-
- if(strcmp("music volume reduction",(char *)uart4_data)==0){
- Low_volume = Low_volume - Low_volume_cnt;
- if(Low_volume <= 0)
- Low_volume = 0;
- }
-
-
- if(strcmp("music speed increase",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- music_speed_i++;
- music_speed_i = music_speed_kz(music_speed_i);
- }
- if(strcmp("music speed reduction",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- music_speed_i--;
- music_speed_i = music_speed_kz(music_speed_i);
- }
-
- if(strcmp("music next song",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- list++;
- if(list > list_max){
- list = list_max;
- }
- }
- if(strcmp("music previous song",(char *)uart4_data)==0){
- list--;
- uart4_data[0] = '0';
- if(list < 0){
- list = 0;
- }
- }
-
- if(strcmp("music start",(char *)uart4_data)==0){
- EN_music = 1;
- }
- if(strcmp("music stop",(char *)uart4_data)==0){
- EN_music = 0;
- }
-
-
- }
Используйте переменную режима для представления режима, и следующие три кнопки одинаковы.
-
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_0) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
-
- //每次按下解决 音量�??????? Low_volume_cnt
- Low_volume = Low_volume + Low_volume_cnt;
- if(Low_volume >= 10)
- Low_volume = 0;
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
-
- shi_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- if(shi_clock>=24)
- {
- shi_clock=0;
- }
-
- miao_shi_clock=miao_clock/10;
- miao_ge_clock=miao_clock%10;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- buf[0]=smg_number[shi_shi_clock];
- buf[1]=smg_number[shi_ge_clock];
- buf[3]=smg_number[fen_shi_clock];
- buf[4]=smg_number[fen_ge_clock];
- buf[6]=smg_number[miao_shi_clock];
- buf[7]=smg_number[miao_ge_clock];
- }
- /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
- /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
- }
-
- void uart_mode(){
-
- if(strcmp("mode = music",(char *)uart4_data)==0){
- mode = 0;
- }
- if(strcmp("mode = clock",(char *)uart4_data)==0){
- mode = 1;
- }
- if(strcmp("mode = sensor",(char *)uart4_data)==0){
- mode = 2;
- }
- }
-
- uint8_t DZP_data[6][34]={
- {0xAA,0x55,
- 0xFD,0xFF,0xFE,0xFF,0xC0,0x07,0xFF,0xFF,0xF7,0xDF,0xFB,0xBF,0x00,0x01,0xFF,0xFF,
- 0xE0,0x0F,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xE0,0x0F,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xE0,0x0F,0xEF,0xEF},//音
-
- {0xAA,0x55,
- 0xEF,0xDF,0xEF,0xDF,0xC3,0xDF,0xDF,0xDF,0xBE,0x03,0x42,0xDB,0xEE,0xDB,0xEE,0xDB,
- 0x02,0xDB,0xEE,0x03,0xEE,0xDB,0xEF,0xDF,0xEB,0xDF,0xE7,0xDF,0xEF,0xDF,0xFF,0xDF},//钟//1//
-
- {0xAA,0x55,
- 0xF7,0xBF,0xF7,0xBF,0xF7,0xBF,0xEC,0x07,0xEF,0xBF,0xCF,0x7F,0xC8,0x01,0xAF,0x7F,
- 0x6E,0xFF,0xEC,0x07,0xEF,0xF7,0xEE,0xEF,0xEF,0x5F,0xEF,0xBF,0xEF,0xDF,0xEF,0xDF}//传//2//
-
- };
- if(mode_n != mode){
- mode_n = mode;
- for(int i = 0; i<34;i++){
- //printf("afgsbgafdffag");
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0 , (uint8_t*)&DZP_data[mode][i], 1, 300);
- HAL_Delay(2);
- }
- }
основной.c
-
- //数码管闹钟基础变量
- extern int buf[8];
- extern int shi_shi;
- extern int shi_ge ;
- extern int fen_shi;
- extern int fen_ge ;
- extern int miao_shi ;
- extern int miao_ge ;
-
- extern int miao ;
- extern int shi ;
- extern int fen;
- //闹钟保存数组
- extern int alarm_clock_array[20][4];
- extern int alarm_clock_array_cnt;
основные переменные stm32mp1xx_it.c
-
-
- //数码管闹钟基础设置
- int smg_number[10] = {0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xE0,0xFE,0xF6};
- int buf[8] = {0};
-
- //闹钟保存数组
- int alarm_clock_array[20][4] = {0};
- int alarm_clock_array_cnt = 0;
- //实时时钟信息
- int shi_shi = 0;
- int shi_ge = 0;
- int fen_shi = 0;
- int fen_ge = 0;
- int miao_shi = 0;
- int miao_ge = 0;
- int miao = 0;
- int shi = 0;
- int fen = 0;
-
- int EN_clock = 0;//闹钟设置使能
- extern int en_clock;//用于控制闹钟响铃
-
- //闹钟设置信息
- int shi_shi_clock = 0;
- int shi_ge_clock = 0;
- int fen_shi_clock = 0;
- int fen_ge_clock = 0;
- int miao_shi_clock = 0;
- int miao_ge_clock = 0;
- int miao_clock = 0, shi_clock = 0, fen_clock = 0;
-
- void TIM2_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
- if(EN_music == 1)
- time_100ms_cnt++;
- else
- time_100ms_cnt = time_100ms_cnt; //其余状�?�不计数
-
- if(time_100ms_cnt >= Beat_speed_n * Beat_num){ //这个音节结束
- time_100ms_cnt = 0;
- flag = 1; //发�?�音节结束信�???????
- }
-
-
- //数码�????
- static int smg_time_100ms = 0;
- smg_time_100ms++;
- if(smg_time_100ms>=10){
- miao++;
- smg_time_100ms = 0;
- }
-
-
- if (miao>=60)
- {
- miao=0;
- fen++;
- if(fen>=60)
- {
- fen=0;
- shi++;
- if(shi>=24)
- {
- shi=0;
- }
- }
- }
-
-
- if(miao >= 60){
- miao = miao-60;
- fen++;
- }
- if(fen>=60){
- fen = fen-60;
- shi ++;
- }
- if(shi>= 24){
- shi = shi -24;
-
- }
-
-
- miao_shi=miao/10;
- miao_ge=miao%10;
-
- fen_shi=fen/10;
- fen_ge=fen%10;
-
- shi_shi=shi/10;
- shi_ge=shi%10;
-
-
- if(EN_clock == 0){
- buf[0]=smg_number[shi_shi];
- buf[1]=smg_number[shi_ge];
- buf[3]=smg_number[fen_shi];
- buf[4]=smg_number[fen_ge];
- buf[6]=smg_number[miao_shi];
- buf[7]=smg_number[miao_ge];
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
- }
-
- /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
- HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
- /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
- }
-
- void EXTI9_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI9_IRQn 0 */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_9) == 0 && mode == 0){//确保数据稳定
- EN_music = !EN_music;
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_9) == 0 && mode == 1 ){//确保数据稳定
- if(EN_clock == 1){
- //闹钟设置成功
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = shi_clock;
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = fen_clock;
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = miao_clock;
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][3] = 3; //默认播放第三首音�????
- alarm_clock_array_cnt++;
- if(alarm_clock_array_cnt >= 20) alarm_clock_array_cnt = 0;
- EN_clock = 0;
- }
- else if(EN_clock == 0){
- //设置闹钟
- shi_shi_clock = shi_shi;
- shi_ge_clock = shi_ge;
- fen_shi_clock = fen_shi;
- fen_ge_clock = fen_ge;
- miao_shi_clock = 0;
- miao_ge_clock = 0;
- miao_clock = 0;
- shi_clock = shi;
- fen_clock = fen;
- EN_clock = 1;
- }
- }
-
-
-
-
-
-
- /* USER CODE END EXTI9_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
- /* USER CODE BEGIN EXTI9_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI9_IRQn 1 */
- }
-
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_0) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
-
- //每次按下解决 音量�??????? Low_volume_cnt
- Low_volume = Low_volume + Low_volume_cnt;
- if(Low_volume >= 10)
- Low_volume = 0;
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
-
- shi_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- if(shi_clock>=24)
- {
- shi_clock=0;
- }
-
- miao_shi_clock=miao_clock/10;
- miao_ge_clock=miao_clock%10;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- buf[0]=smg_number[shi_shi_clock];
- buf[1]=smg_number[shi_ge_clock];
- buf[3]=smg_number[fen_shi_clock];
- buf[4]=smg_number[fen_ge_clock];
- buf[6]=smg_number[miao_shi_clock];
- buf[7]=smg_number[miao_ge_clock];
- }
- /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
- /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
- */
- void EXTI1_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_1) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
- music_speed_i++;
- music_speed_i = music_speed_kz(music_speed_i);
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
- fen_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- if(fen_clock>=60)
- {
- fen_clock=0;
- shi_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- if(shi_clock>=24)
- {
- shi_clock=0;
- }
- }
-
- miao_shi_clock=miao_clock/10;
- miao_ge_clock=miao_clock%10;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- buf[0]=smg_number[shi_shi_clock];
- buf[1]=smg_number[shi_ge_clock];
- buf[3]=smg_number[fen_shi_clock];
- buf[4]=smg_number[fen_ge_clock];
- buf[6]=smg_number[miao_shi_clock];
- buf[7]=smg_number[miao_ge_clock];
- }
- /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
- /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
- */
- void EXTI2_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_2) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
- list++;
- if(list > list_max){
- list = 0;
- }
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
- //在此处关闭闹�????
- en_clock = 0;
- }
- /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
- /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
- }
- //通过输入不同的n,返回shi fen miao
- int clock_compute(int time_shi,int time_fen,int time_miao,int add_shi,int add_fen,int add_miao,int n){
-
- time_miao = time_miao + add_miao;
- time_fen = time_fen + time_miao/60;
- time_miao = time_miao % 60;
-
- time_fen = time_fen + add_fen;
- time_shi = time_shi + time_fen / 60;
- time_fen = time_fen%60;
-
- time_shi = time_shi + add_shi;
- time_shi = time_shi%24;
-
- if(n == 0) return time_shi;
- if(n == 1) return time_fen;
- if(n == 2) return time_miao;
-
- return -1;
- }
-
- // 函数定义:从字符串中提取两位数字
- int extract_two_digits(const char *str, const char *prefix, int *value) {
- char *pos = strstr(str, prefix); // 查找前缀的位�?????
- if (pos == NULL) return 0; // 如果没找到前�?????,返�?????0表示失败
-
- // 跳过前缀的长度,找到数字�?????始的位置
- pos += strlen(prefix);
-
- // �?????查接下来的两个字符是否是数字
- if (pos[0] >= '0' && pos[0] <= '9' && pos[1] >= '0' && pos[1] <= '9') {
- // 转换字符为数�?????
- *value = (pos[0] - '0') * 10 + (pos[1] - '0');
- return 1; // 成功提取,返�?????1
- }
-
- return 0; // 提取失败,返�?????0
- }
-
- //判断是否到底闹钟
- int en_clock = 0;//用于控制闹钟响铃
- int en_clock_cnt = 0;
- int clock_end[3] = {0};//记录闹钟无人时关闭的时间
- //串口设置闹钟
- void uart_clock(){
- int ci = 0;
- int ci_n = 0;
-
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock shi = ",2);
-
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, (char *)"clock shi = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- shi = ci_n;
- }
-
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock fen = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, (char *)"clock fen = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- fen = ci_n;
- }
-
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock miao = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, (char *)"clock miao = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- miao = ci_n;
- }
-
- //设置�?????个多少时间后的闹�?????
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock delay shi = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock delay shi = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = clock_compute(shi,fen,miao,ci_n,0,0,0);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = clock_compute(shi,fen,miao,ci_n,0,0,1);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = clock_compute(shi,fen,miao,ci_n,0,0,2);
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock delay fen = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock delay fen = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = clock_compute(shi,fen,miao,0,ci_n,0,0);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = clock_compute(shi,fen,miao,0,ci_n,0,1);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = clock_compute(shi,fen,miao,0,ci_n,0,2);
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
-
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock delay miao = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,ci_n,0);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,ci_n,1);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,ci_n,2);
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
-
- // time shi = 12;fen = 10;miao = 12;music = 1;
- ci = 0;
- ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, "time shi = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0]);
- ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, ";fen = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1]);
- ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, ";miao = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2]);
- //ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, ";music = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2]);
- if(ci == 3){
- //完美对应
- uart4_data[0] = '1';
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, ";music = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][3]);
- if(ci > list_max && ci<0) //如果大于音乐总数
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][3] = 3;//默认�?????3
-
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
-
-
- if(strcmp("clock delay list",(char *)uart4_data)==0){
-
- uart4_data[0] = '0';
- for(int i = 0; i< alarm_clock_array_cnt;i++){
- if(alarm_clock_array[i][0] != -1 && alarm_clock_array[i][1] != -1 && alarm_clock_array[i][2] != -1)
- printf("%d : time -> %d/%d/%d rn",i, alarm_clock_array[i][0],
- alarm_clock_array[i][1],
- alarm_clock_array[i][2]
- );
- }
- }
-
- //读取关闭第几位闹�?????
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock stop list = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock stop list = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- alarm_clock_array[ci_n][0] = -1;
- alarm_clock_array[ci_n][1] = -1;
- alarm_clock_array[ci_n][2] = -1;
- }
-
- //关闭闹钟
- if(strcmp("clock stop stop",(char *)uart4_data)==0){
- en_clock = 0;
- }
-
-
- if(alarm_clock_array_cnt >= 20) alarm_clock_array_cnt = 0;
- }
-
- void alarm_clock(){
- //时钟显示(数码管)
- static int pos = 0;
- HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0x70,0X10+pos, 1, (uint8_t*)&buf[pos],1,100);
- HAL_Delay(1);
- pos++;
- if(pos == 3 && pos == 6) pos++;
- if(pos == 8) pos = 0;
-
-
- uart_clock();//调用串口控制
-
- for(int j=0;j<alarm_clock_array_cnt && en_clock == 0;j++){
- //int cnt_clock = 0;
- if(alarm_clock_array[j][0] == shi && alarm_clock_array[j][1] == fen && alarm_clock_array[j][2] == miao) {
- en_clock_cnt = j;
- en_clock = 1;
- clock_end[0] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,30,0);
- clock_end[1] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,30,1);
- clock_end[2] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,30,2);
- break;
- }
- }
-
- //当闹钟响�?????30S
- if(shi == clock_end[0] && fen == clock_end[1] && miao == clock_end[2]){
- en_clock = 0;//关闭闹钟
- //EN_music = 1;
- }
-
- if(en_clock == 1 ){
- motor(10);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
- }
-
- }
-
- uint8_t add1=0xFE,add2=0xE5,add3=0xE3;
- //0xFE复位 0xE5启动湿度转换 0xE3启动温度转换
- uint16_t RH_Code,RH_Code_low=0,RH_Code_high=0;
- uint16_t Temp_Code,Temp_Code_low=0,Temp_Code_high=0;
-
- int humidity_min = 50;//能仍受最低干燥程度
- int temperature_max = 50;//能仍受的最高温度
- int en_t = 0; //温度使能
- int en_r = 0; //湿度使能
-
- //计算出温湿度
- void Temperature_humidity(){
- //湿度
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x80, &add2, 1,100);
- //写命�??????? ox40里面写命�??????? 0xe5 启动湿度转换
- HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x81, &RH_Code, 1, 100);
- //读命�??????? �???????0x40读取出湿度的数据 存入变量RH_CODE
- HAL_Delay(30);
- //进行高低字节转换
- RH_Code_low=(RH_Code & 0xff);
- RH_Code_high=(RH_Code >> 8)& 0xff;
- RH_Code=(RH_Code_low << 8)+RH_Code_high;
-
- //温度
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x80, &add3, 1,100);
- HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x81, &Temp_Code, 1, 100);
- //读命�??????? �???????0x40读取出温度的数据 存入变量Temp_CODE
- HAL_Delay(30);
- //进行高低字节转换
- Temp_Code_low=(Temp_Code & 0xff);
- Temp_Code_high=(Temp_Code >> 8)& 0xff;
- Temp_Code=(Temp_Code_low << 8)+Temp_Code_high;
-
- Temp_Code=17572*Temp_Code/65535-4685;//扩大�???????百�??
- RH_Code=125*RH_Code/65536-6;//计算出湿度�??
- //printf("Temp_Code = r%d.%d RH_Code = %d%%n",Temp_Code/100,Temp_Code%100,RH_Code%100);
- //串口输出温湿�???????
- HAL_Delay(2);
- }
-
- void uart_sensor(){
- int tr=0;
- int tr_i = 0;
- tr = extract_two_digits((char *)uart4_data, "sensor humidity_min = ", &tr_i);
- if(tr != 0){
- humidity_min = tr_i;
- }
-
- tr = extract_two_digits((char *)uart4_data, "sensor temperature_max = ", &tr_i);
- if(tr != 0){
- temperature_max = tr_i;
- }
-
-
- if(strcmp("sensor temperature start",(char *)uart4_data)==0){
- en_t = 1;
- }
- if(strcmp("sensor humidity start",(char *)uart4_data)==0){
- en_r = 1;
- }
- if(strcmp("sensor temperature stop",(char *)uart4_data)==0){
- en_t = 0;
- }
- if(strcmp("sensor humidity stop",(char *)uart4_data)==0){
- en_r = 0;
- }
-
-
- if(strcmp("sensor list",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- printf("Temp_Code = r%d.%d RH_Code = %d%%rn",Temp_Code/100,Temp_Code%100,RH_Code%100);
- printf("sensor en_t : %drn",en_t);
- printf("sensor en_r : %drn",en_r);
- printf("sensor temperature_max : %drn",temperature_max);
- printf("sensor humidity_min : %drn",humidity_min);
- }
-
- if(strcmp("sensor Temp_Code RH_Code",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- printf("Temp_Code = r%d.%d RH_Code = %d%%n",Temp_Code/100,Temp_Code%100,RH_Code%100);
- }
-
-
- }
-
- void sensor(){
- static int iii = 0;
- if(iii == 0){
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x80, &add1, 1, 100);
- HAL_Delay(2);
- iii++;
- }
- Temperature_humidity();
- uart_sensor();
-
- if(RH_Code < humidity_min && en_r == 1){
- //motor(10);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
- }
-
- if(Temp_Code/100 >= temperature_max && en_t == 1){
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
- }
- }
-
- void end_main(){
-
- tone_init(); //初始化音量频�??????
- list_max = music_init();//更新乐谱
- HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //启动蜂鸣器定时器
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时�??????2
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动定时�??????2
-
- //1 使能串口空闲中断
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_IDLE);
- //2.使能串口中断接收数据
- HAL_UART_Receive_IT(&huart4,rx_buf,sizeof(rx_buf));
- int mode_n = 1;
-
- while(1){
- music_kz();
-
- alarm_clock();
- uart_mode();
-
- sensor();
-
- if(mode_n != mode){
- mode_n = mode;
- for(int i = 0; i<34;i++){
- //printf("afgsbgafdffag");
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0 , (uint8_t*)&DZP_data[mode][i], 1, 300);
- HAL_Delay(2);
- }
- }
-
- }
- }
- /* USER CODE BEGIN Header */
- /**
- ******************************************************************************
- * @file : main.c
- * @brief : Main program body
- ******************************************************************************
- * @attention
- *
- * <h2><center>© Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
- * All rights reserved.</center></h2>
- *
- * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
- * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
- * License. You may obtain a copy of the License at:
- * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
- *
- ******************************************************************************
- */
- /* USER CODE END Header */
- /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
- #include "main.h"
-
- /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN Includes */
-
-
- #include <string.h>
-
-
- uint8_t rx_buf[200]={0}; //接收不定长数
- uint8_t uart4_data[200] = {0};
-
- extern int mode; //模式
- /* USER CODE END Includes */
-
- /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PTD */
-
- /* USER CODE END PTD */
-
- /* Private define ------------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PD */
- /* USER CODE END PD */
-
- /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PM */
-
- /* USER CODE END PM */
-
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
- I2C_HandleTypeDef hi2c1;
-
- TIM_HandleTypeDef htim2;
- TIM_HandleTypeDef htim3;
- TIM_HandleTypeDef htim4;
-
- UART_HandleTypeDef huart4;
-
- /* USER CODE BEGIN PV */
-
- /* USER CODE END PV */
-
- /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
- void SystemClock_Config(void);
- static void MX_GPIO_Init(void);
- static void MX_I2C1_Init(void);
- static void MX_TIM2_Init(void);
- static void MX_TIM4_Init(void);
- static void MX_UART4_Init(void);
- static void MX_TIM3_Init(void);
- /* USER CODE BEGIN PFP */
-
- /* USER CODE END PFP */
-
- /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN 0 */
-
-
-
- //重写标准输出函数
- int __io_putchar(int ch)
- {
- HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&ch, 1, 10);
- return ch;
- }
-
-
- // 自定义空闲中断处理函�????????
- void uart4_idle_func(void)
- {
- int len = 0;
- //判定 是否为空闲中�????????
- if( __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_IDLE) == SET )
- {
- // 清除空闲中断标志,因为是自己定义的函数 系统不会清标
- __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);
- // 计算接收数据的长
- len = sizeof(rx_buf) - huart4.RxXferCount;
- //第二个参数是 还剩下的空间
- // 打印接收到时数据 数据处理
- //printf("uart rx len = %d, data: %srn",len, rx_buf);
-
- // 使用strcpy复制字符�????????
- strcpy((char *)uart4_data, (char *)rx_buf);
-
- printf("%s instructions successrn", uart4_data);
- // 准备接收下一次数�?????????
- memset(rx_buf,0,len); // 清理接收容器
- //重置接收指针 剩余容器大小
- huart4.pRxBuffPtr = rx_buf;
- huart4.RxXferCount = sizeof(rx_buf);
- }
- }
-
- //控制马达
- void motor(int d){
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_6);//
- HAL_Delay(d);
- }
-
-
- // 音乐
- // 音乐盒基�??????变量
- extern int time_100ms_cnt; //0.1s计数�??????
- extern int Beat_speed; //节拍速度,代表半个节拍需要多少个0.1s
- extern int Beat_speed_n; //实际执行的节拍数
-
- extern int Beat_num; //这个�??????个音�??????要多少个 半拍
- extern int flag; //当其等于 1 时,表示�??????个音结束
- extern int EN_music ; //使能信号,用于开启整个音乐盒
- extern int list ; //音乐列表
- extern int list_max ; //音乐总数
- extern int Low_volume ; //音量大小
- extern int Low_volume_cnt;
- extern int music_speed_i; //音乐播放速度模式保存
- extern int music_speed_kz(int i);
-
- int tone[3][8];
- //初始化高中低音频�??????
- void tone_init(){
- tone[1][0] = 0; //不执行音�??????
- tone[1][1] = 191;
- tone[1][2] = 170;
- tone[1][3] = 151;
- tone[1][4] = 143;
- tone[1][5] = 127;
- tone[1][6] = 113;
- tone[1][7] = 101;
- // 低音 (Low)
- for (int i = 0; i < 8; i++) {
- tone[0][i] = tone[1][i] * 2; // 只是低音 近似的�??
- }
-
- // 高音 (High)
- for (int i = 0; i < 8; i++) {
- tone[2][i] = tone[1][i] / 2; // 只是高音 近似的�??
- }
- }
-
- #define MAX_unit_num 200 //�????????大乐谱数�????????
- //创建结构体保存乐�????????
- struct music_unit{
- char name[50]; //乐谱名称
- int unit[MAX_unit_num]; //发什么音
- int unit_HL[MAX_unit_num]; //发高音或者其�????????
- int time[MAX_unit_num]; //发音时间
- //int time_4[MAX_unit_num]; //判断是否�????????1/4�????????
- int num; //记录有多少个
- }music[25];
-
- //创建乐谱 返回有多少首音乐
- int music_init(){
- int cnt = 0;
- //第一首音�???????? 生日快乐
- strcpy(music[0].name, "生日快乐"); // 使用strcpy复制字符�???????? 给音乐命�????????
- int music0_unit[29] = {0,0, 5,5,6,5,1,7, 5,5,6,5,2,1,
- 5,5,6,3,1,7, 6,4,4,3,1,2,1,
- 0,0}; //基础乐谱
- int music0_time[29] = {1,1, 1,1,2,2,2,3, 1,1,2,2,2,3,
- 2,2,2,2,2,2, 2,2,2,2,2,2,3,
- 1,1}; //乐谱节拍
- music[0].num = 29; //乐谱总数
- int music0_unit_HL[29] = {1,1,
- 0,0,0,0,1,0, 0,0,0,0,1,1,
- 0,0,1,1,1,0, 0,1,1,1,1,1,1,
- 1,1}; //乐谱全为中音
-
- //第二首音�???????? �????????闪一闪亮晶晶
- cnt++;
- strcpy(music[1].name, "�????????闪一闪亮晶晶"); // 使用strcpy复制字符�???????? 给音乐命�????????
- int music1_unit[44] = {0,
- 1,1,5,5,6,6,5, 4,4,3,3,2,2,1,
- 5,5,4,4,3,3,2, 5,5,4,4,3,3,2,
- 1,1,5,5,6,6,5, 4,4,3,3,2,2,1,
- 0}; //基础乐谱
- int music1_time[44] = {2,
- 2,2,2,2,2,2,3, 2,2,2,2,2,2,3,
- 2,2,2,2,2,2,3, 2,2,2,2,2,2,3,
- 2,2,2,2,2,2,3, 2,2,2,2,2,2,3,
- 2}; //乐谱节拍
- int music1_unit_HL[44] =
- {1,
- 1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,
- 1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,
- 1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,
- 1}; //乐谱全为中音
- music[1].num = 44; //乐谱总数
-
-
-
- //第三首音�???????? 两只老虎
- cnt++;
- strcpy(music[2].name, "两只老虎"); // 使用strcpy复制字符�???????? 给音乐命�????????
- int music2_unit[38] = {0,
- 1,2,3,1, 1,2,3,1, 3,4,5,5, 3,4,5,5,
- 5,6,5,4, 3,1,5,6, 5,4,3,1, 1,5,1,1,
- 1,5,1,1, 0}; //基础乐谱
- int music2_time[38] = {2,
- 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1,
- 0,0,0,0, 1,1,0,0, 0,0,1,1, 1,1,1,2,
- 1,1,1,2, 2}; //乐谱节拍
- int music2_unit_HL[38] =
- {1,
- 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1,
- 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,0,1,1,
- 1,0,1,1, 1}; //乐谱�???????? 中音
- music[2].num = 38; //乐谱总数
-
-
- //第四首音�???????? 青花瓷片�????????
- cnt++;
- strcpy(music[3].name, "青花瓷片"); // 使用strcpy复制字符�???????? 给音乐命�????????
- int music3_unit[100] = {0,0,0,0, 0,5,5,3, 2,3,6,2, 3,5,3,2, 2,5,5,3,
- 2,3,5,2, 3,5,2,1, 1,1,2,3, 5,6,5,4, 5,3,3,2,
- 2,2,1,2, 1,1,2,1, 2,3,5,3, 3,3,5,5, 3,2,3,6,
- 2,3,5,3, 2,2,5,5, 3,2,3,5, 2,3,5,2, 1,1,1,2,
- 3,5,6,5, 4,5,3,3, 2,2,5,3, 2,2,2,1, 1,0,0,0}; //基础乐谱
-
- int music3_time[100] = {0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,2, 0,0,0,0,
- 0,0,1,0, 0,0,0,2, 0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,0,0,0,
- 2,0,0,0, 0,0,0,0, 0,1,0,0, 2,0,0,0, 0,0,0,1,
- 0,0,0,0, 2,0,0,0, 0,0,0,1, 0,0,0,0, 2,0,0,0,
- 0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,2,0,1, 0,0,0,1, 2,1,1,1}; //乐谱节拍
-
- for(int i =0;i<100;i++)
- music3_time[i] = music3_time[i]+1;
-
- int music3_unit_HL[100] =
- { 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,0,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1,
- 1,1,0,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1,
- 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,0,
- 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,1,0, 1,1,1,1, 1,1,1,1,
- 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,0,1, 1,1,1,1, 1,1,1,1}; //乐谱�???????? 中音
- music[3].num = 100; //乐谱总数
-
-
-
-
- for (int i = 0; i < MAX_unit_num; i++) {
- //将乐谱保存进结构�????????
- if(i<music[0].num){//确保数据正确
- music[0].unit[i] =music0_unit[i];
- music[0].unit_HL[i] =music0_unit_HL[i];
- music[0].time[i] =music0_time[i];
- }
-
-
- //将乐谱保存进结构�????????
- if(i<music[1].num){//确保数据正确
- music[1].unit[i] =music1_unit[i];
- music[1].unit_HL[i] =music1_unit_HL[i];
- music[1].time[i] =music1_time[i];
- }
-
- //将乐谱保存进结构�????????
- if(i<music[2].num){//确保数据正确
- music[2].unit[i] =music2_unit[i];
- music[2].unit_HL[i] =music2_unit_HL[i];
- music[2].time[i] =music2_time[i];
- }
-
-
- //将乐谱保存进结构�????????
- if(i<music[3].num){//确保数据正确
- music[3].unit[i] =music3_unit[i];
- music[3].unit_HL[i] =music3_unit_HL[i];
- music[3].time[i] =music3_time[i];
- }
- }
-
-
- return cnt;
- }
-
- //播放�???? N首音�???? 音量�???? X 0 - 100
- void play_music(int n, int x){
- static int ni = 0; //用于判断 是否换了音乐
- static int cnt = 0; //记录播放到哪�????�???? 音节
- if(ni != n ){//如果音乐换了
- ni = n;
- cnt = 0;
- __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0);//设置音量
- HAL_Delay(1000);//
- }
-
- //
- int value = tone[music[n].unit_HL[cnt]][music[n].unit[cnt]]; //获取频率
- if(flag == 1){ //接受到一个音节结�????
- flag = 0; //复位
- Beat_num = music[n].time[cnt]; //这个音需要多少个半拍
- //LED_BEEP(music[n].unit[cnt]); //LED随音节变动�?�变�????
-
- if(music[n].time[cnt] == 0){//如果�???? 1/4�????
- Beat_speed_n = Beat_speed /2;
- }
- else{//如果没有1/4�????
- Beat_speed_n = Beat_speed;
- }
-
- //if(value != 0)//如果有频率�?�执行,没有者只更新 时间�????
- __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4,value); //自动加载频率�????
-
- cnt ++; //可进行下�????次音�????
- if(cnt >= music[n].num){ //如果�????个音节播放完�????
- cnt = 0;//重新播放
- //__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0);//设置音量
- //HAL_Delay(500);//
- }
- }
- //__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,x * (value/100));//设置音量
- __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,(value/10)*x);//设置音量
- }
-
-
- //串口音乐控制函数
- void music_kz(){
- if(EN_music == 1)//启动
- play_music(list,Low_volume);
- else
- __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0);//设置音量
-
-
-
- if(strcmp("music volume increase",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- Low_volume = Low_volume + Low_volume_cnt;
- if(Low_volume >= 10)
- Low_volume = 10;
- }
-
- if(strcmp("music volume reduction",(char *)uart4_data)==0){
- Low_volume = Low_volume - Low_volume_cnt;
- if(Low_volume <= 0)
- Low_volume = 0;
- }
-
-
- if(strcmp("music speed increase",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- music_speed_i++;
- music_speed_i = music_speed_kz(music_speed_i);
- }
- if(strcmp("music speed reduction",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- music_speed_i--;
- music_speed_i = music_speed_kz(music_speed_i);
- }
-
- if(strcmp("music next song",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- list++;
- if(list > list_max){
- list = list_max;
- }
- }
- if(strcmp("music previous song",(char *)uart4_data)==0){
- list--;
- uart4_data[0] = '0';
- if(list < 0){
- list = 0;
- }
- }
-
- if(strcmp("music start",(char *)uart4_data)==0){
- EN_music = 1;
- }
- if(strcmp("music stop",(char *)uart4_data)==0){
- EN_music = 0;
- }
-
-
- }
-
-
- //数码管闹�?????
- extern int buf[8];
- extern int shi_shi;
- extern int shi_ge ;
- extern int fen_shi;
- extern int fen_ge ;
- extern int miao_shi ;
- extern int miao_ge ;
-
- extern int miao ;
- extern int shi ;
- extern int fen;
- //闹钟保存数组
- extern int alarm_clock_array[20][4];
- extern int alarm_clock_array_cnt;
-
- //通过输入不同的n,返回shi fen miao
- int clock_compute(int time_shi,int time_fen,int time_miao,int add_shi,int add_fen,int add_miao,int n){
-
- time_miao = time_miao + add_miao;
- time_fen = time_fen + time_miao/60;
- time_miao = time_miao % 60;
-
- time_fen = time_fen + add_fen;
- time_shi = time_shi + time_fen / 60;
- time_fen = time_fen%60;
-
- time_shi = time_shi + add_shi;
- time_shi = time_shi%24;
-
- if(n == 0) return time_shi;
- if(n == 1) return time_fen;
- if(n == 2) return time_miao;
-
- return -1;
- }
-
-
- //将字符解成数�?????
- int char_number(uint8_t c){
- if(c >= '0' && c <= '9')
- return c-'0';
- else
- return -1;
- }
-
- // zfc 为当前传入字符串
- // zfc_n为比较字符串
- // num为如果两字符串最初相等,则取字符串后面多少位的数�?????
- int number_char_come(uint8_t zfc[200], uint8_t zfc_n[200], int num){
- size_t len = strlen((char *)zfc_n);//无符号整数类�?????
-
- int cnt = 0;
- for(int i = 0;i < len;i++){
- if(zfc[i] != zfc_n[i]) return -1; //不相�?????
- else cnt++;
- }
- if(cnt != len) return -1;//两字符串不等
-
- size_t shen_len = strlen((char *)zfc) - len;//剩余字符串长�?????
- size_t hig_num = 0;//用以保存实际有效位数
-
- if(shen_len > num) hig_num = num;
- else hig_num = shen_len;
- //int number[200];
-
-
-
- int number1 = 0;
- int multiplier = 1; // 用于计算10的幂的变�?????
- for(int i = len + hig_num - 1; i >= len;i--){
- //number[i-len] = char_number(zfc[i]);
- if(char_number(zfc[i])== -1) {
- printf("rrr number errorrn");
- return -1;
- }
-
- multiplier = multiplier*10;
- number1 = number1 + char_number(zfc[i])*multiplier;
- }
-
- return number1;
-
- }
-
- // 函数定义:从字符串中提取两位数字
- int extract_two_digits(const char *str, const char *prefix, int *value) {
- char *pos = strstr(str, prefix); // 查找前缀的位�?????
- if (pos == NULL) return 0; // 如果没找到前�?????,返�?????0表示失败
-
- // 跳过前缀的长度,找到数字�?????始的位置
- pos += strlen(prefix);
-
- // �?????查接下来的两个字符是否是数字
- if (pos[0] >= '0' && pos[0] <= '9' && pos[1] >= '0' && pos[1] <= '9') {
- // 转换字符为数�?????
- *value = (pos[0] - '0') * 10 + (pos[1] - '0');
- return 1; // 成功提取,返�?????1
- }
-
- return 0; // 提取失败,返�?????0
- }
-
-
-
- //判断是否到底闹钟
- int en_clock = 0;//用于控制闹钟响铃
- int en_clock_cnt = 0;
- int clock_end[3] = {0};//记录闹钟无人时关闭的时间
- //串口设置闹钟
- void uart_clock(){
- int ci = 0;
- int ci_n = 0;
-
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock shi = ",2);
-
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, (char *)"clock shi = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- shi = ci_n;
- }
-
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock fen = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, (char *)"clock fen = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- fen = ci_n;
- }
-
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock miao = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, (char *)"clock miao = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- miao = ci_n;
- }
-
- //设置�?????个多少时间后的闹�?????
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock delay shi = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock delay shi = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = clock_compute(shi,fen,miao,ci_n,0,0,0);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = clock_compute(shi,fen,miao,ci_n,0,0,1);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = clock_compute(shi,fen,miao,ci_n,0,0,2);
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock delay fen = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock delay fen = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = clock_compute(shi,fen,miao,0,ci_n,0,0);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = clock_compute(shi,fen,miao,0,ci_n,0,1);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = clock_compute(shi,fen,miao,0,ci_n,0,2);
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
-
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock delay miao = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- uart4_data[0] = '1';
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,ci_n,0);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,ci_n,1);
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,ci_n,2);
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
-
- // time shi = 12;fen = 10;miao = 12;music = 1;
- ci = 0;
- ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, "time shi = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0]);
- ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, ";fen = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1]);
- ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, ";miao = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2]);
- //ci = ci + extract_two_digits((char *)uart4_data, ";music = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2]);
- if(ci == 3){
- //完美对应
- uart4_data[0] = '1';
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, ";music = ", &alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][3]);
- if(ci > list_max && ci<0) //如果大于音乐总数
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][3] = 3;//默认�?????3
-
- alarm_clock_array_cnt++;
- }
-
-
- if(strcmp("clock delay list",(char *)uart4_data)==0){
-
- uart4_data[0] = '0';
- for(int i = 0; i< alarm_clock_array_cnt;i++){
- if(alarm_clock_array[i][0] != -1 && alarm_clock_array[i][1] != -1 && alarm_clock_array[i][2] != -1)
- printf("%d : time -> %d/%d/%d rn",i, alarm_clock_array[i][0],
- alarm_clock_array[i][1],
- alarm_clock_array[i][2]
- );
- }
- }
-
- //读取关闭第几位闹�?????
- //ci = number_char_come(uart4_data,(uint8_t *)"clock stop list = ",2);
- ci = extract_two_digits((char *)uart4_data, "clock stop list = ", &ci_n);
- if(ci == 1){
- alarm_clock_array[ci_n][0] = -1;
- alarm_clock_array[ci_n][1] = -1;
- alarm_clock_array[ci_n][2] = -1;
- }
-
- //关闭闹钟
- if(strcmp("clock stop stop",(char *)uart4_data)==0){
- en_clock = 0;
- }
-
-
- if(alarm_clock_array_cnt >= 20) alarm_clock_array_cnt = 0;
- }
- void smg_xians(){
-
- }
-
-
- void alarm_clock(){
-
- static int pos = 0;
- HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0x70,0X10+pos, 1, (uint8_t*)&buf[pos],1,100);
- HAL_Delay(1);
- pos++;
- if(pos == 3 && pos == 6) pos++;
- if(pos == 8) pos = 0;
-
-
- uart_clock();//调用串口控制
-
- for(int j=0;j<alarm_clock_array_cnt && en_clock == 0;j++){
- //int cnt_clock = 0;
- if(alarm_clock_array[j][0] == shi && alarm_clock_array[j][1] == fen && alarm_clock_array[j][2] == miao) {
- en_clock_cnt = j;
- en_clock = 1;
- clock_end[0] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,30,0);
- clock_end[1] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,30,1);
- clock_end[2] = clock_compute(shi,fen,miao,0,0,30,2);
- break;
- }
- }
-
- //当闹钟响�?????30S
- if(shi == clock_end[0] && fen == clock_end[1] && miao == clock_end[2]){
- en_clock = 0;//关闭闹钟
- //EN_music = 1;
- }
-
- if(en_clock == 1 ){
- motor(10);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
- }
-
- }
-
-
- uint8_t add1=0xFE,add2=0xE5,add3=0xE3;
- //0xFE复位 0xE5启动湿度转换 0xE3启动温度转换
- uint16_t RH_Code,RH_Code_low=0,RH_Code_high=0;
- uint16_t Temp_Code,Temp_Code_low=0,Temp_Code_high=0;
-
- int humidity_min = 50;//能仍受的�?????低干燥程�?????
- int temperature_max = 50;//能仍受的�?????高温�?????
- int en_t = 0; //温度使能
- int en_r = 0; //湿度使能
-
- //计算出温湿度
- void Temperature_humidity(){
- //湿度
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x80, &add2, 1,100);
- //写命�??????? ox40里面写命�??????? 0xe5 启动湿度转换
- HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x81, &RH_Code, 1, 100);
- //读命�??????? �???????0x40读取出湿度的数据 存入变量RH_CODE
- HAL_Delay(30);
- //进行高低字节转换
- RH_Code_low=(RH_Code & 0xff);
- RH_Code_high=(RH_Code >> 8)& 0xff;
- RH_Code=(RH_Code_low << 8)+RH_Code_high;
-
- //温度
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x80, &add3, 1,100);
- HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x81, &Temp_Code, 1, 100);
- //读命�??????? �???????0x40读取出温度的数据 存入变量Temp_CODE
- HAL_Delay(30);
- //进行高低字节转换
- Temp_Code_low=(Temp_Code & 0xff);
- Temp_Code_high=(Temp_Code >> 8)& 0xff;
- Temp_Code=(Temp_Code_low << 8)+Temp_Code_high;
-
- Temp_Code=17572*Temp_Code/65535-4685;//扩大�???????百�??
- RH_Code=125*RH_Code/65536-6;//计算出湿度�??
- //printf("Temp_Code = r%d.%d RH_Code = %d%%n",Temp_Code/100,Temp_Code%100,RH_Code%100);
- //串口输出温湿�???????
- HAL_Delay(2);
- }
-
-
-
- void uart_sensor(){
- int tr=0;
- int tr_i = 0;
- tr = extract_two_digits((char *)uart4_data, "sensor humidity_min = ", &tr_i);
- if(tr != 0){
- humidity_min = tr_i;
- }
-
- tr = extract_two_digits((char *)uart4_data, "sensor temperature_max = ", &tr_i);
- if(tr != 0){
- temperature_max = tr_i;
- }
-
-
- if(strcmp("sensor temperature start",(char *)uart4_data)==0){
- en_t = 1;
- }
- if(strcmp("sensor humidity start",(char *)uart4_data)==0){
- en_r = 1;
- }
- if(strcmp("sensor temperature stop",(char *)uart4_data)==0){
- en_t = 0;
- }
- if(strcmp("sensor humidity stop",(char *)uart4_data)==0){
- en_r = 0;
- }
-
-
- if(strcmp("sensor list",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- printf("Temp_Code = r%d.%d RH_Code = %d%%rn",Temp_Code/100,Temp_Code%100,RH_Code%100);
- printf("sensor en_t : %drn",en_t);
- printf("sensor en_r : %drn",en_r);
- printf("sensor temperature_max : %drn",temperature_max);
- printf("sensor humidity_min : %drn",humidity_min);
- }
-
- if(strcmp("sensor Temp_Code RH_Code",(char *)uart4_data)==0){
- uart4_data[0] = '0';
- printf("Temp_Code = r%d.%d RH_Code = %d%%n",Temp_Code/100,Temp_Code%100,RH_Code%100);
- }
-
-
- }
-
-
- void sensor(){
- static int iii = 0;
- if(iii == 0){
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x80, &add1, 1, 100);
- HAL_Delay(2);
- iii++;
- }
- Temperature_humidity();
- uart_sensor();
-
- if(RH_Code < humidity_min && en_r == 1){
- //motor(10);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
- }
-
- if(Temp_Code/100 >= temperature_max && en_t == 1){
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
- }
- }
-
-
- uint8_t DZP_data[6][34]={
- {0xAA,0x55,
- 0xFD,0xFF,0xFE,0xFF,0xC0,0x07,0xFF,0xFF,0xF7,0xDF,0xFB,0xBF,0x00,0x01,0xFF,0xFF,
- 0xE0,0x0F,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xE0,0x0F,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xE0,0x0F,0xEF,0xEF},//�?//0//
-
- {0xAA,0x55,
- 0xEF,0xDF,0xEF,0xDF,0xC3,0xDF,0xDF,0xDF,0xBE,0x03,0x42,0xDB,0xEE,0xDB,0xEE,0xDB,
- 0x02,0xDB,0xEE,0x03,0xEE,0xDB,0xEF,0xDF,0xEB,0xDF,0xE7,0xDF,0xEF,0xDF,0xFF,0xDF},//�?//1//
-
- {0xAA,0x55,
- 0xF7,0xBF,0xF7,0xBF,0xF7,0xBF,0xEC,0x07,0xEF,0xBF,0xCF,0x7F,0xC8,0x01,0xAF,0x7F,
- 0x6E,0xFF,0xEC,0x07,0xEF,0xF7,0xEE,0xEF,0xEF,0x5F,0xEF,0xBF,0xEF,0xDF,0xEF,0xDF}//�?//2//
-
- };
-
- void uart_mode(){
-
- if(strcmp("mode = music",(char *)uart4_data)==0){
- mode = 0;
- }
- if(strcmp("mode = clock",(char *)uart4_data)==0){
- mode = 1;
- }
- if(strcmp("mode = sensor",(char *)uart4_data)==0){
- mode = 2;
- }
- }
- void end_main(){
-
- tone_init(); //初始化音量频�??????
- list_max = music_init();//更新乐谱
- HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //启动蜂鸣器定时器
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时�??????2
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动定时�??????2
-
- //1 使能串口空闲中断
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_IDLE);
- //2.使能串口中断接收数据
- HAL_UART_Receive_IT(&huart4,rx_buf,sizeof(rx_buf));
- int mode_n = 1;
-
- while(1){
- music_kz();
-
- alarm_clock();
- uart_mode();
-
- sensor();
-
- if(mode_n != mode){
- mode_n = mode;
- for(int i = 0; i<34;i++){
- //printf("afgsbgafdffag");
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0 , (uint8_t*)&DZP_data[mode][i], 1, 300);
- HAL_Delay(2);
- }
- }
-
- }
- }
- /* USER CODE END 0 */
-
- /**
- * @brief The application entry point.
- * @retval int
- */
- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
-
- /* USER CODE END 1 */
-
- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
-
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
-
- /* USER CODE BEGIN Init */
-
- /* USER CODE END Init */
-
- if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE())
- {
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- }
-
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
-
- /* USER CODE END SysInit */
-
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_I2C1_Init();
- MX_TIM2_Init();
- MX_TIM4_Init();
- MX_UART4_Init();
- MX_TIM3_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
-
- end_main();
- /* USER CODE END 2 */
-
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
-
- /* USER CODE BEGIN 3 */
-
- //printf("afsgbhdntn");
- //HAL_Delay(500);
- }
- /* USER CODE END 3 */
- }
-
- /**
- * @brief System Clock Configuration
- * @retval None
- */
- void SystemClock_Config(void)
- {
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
-
- /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
- * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
- */
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
- RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
- RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
- RCC_OscInitStruct.HSIDivValue = RCC_HSI_DIV1;
- RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
- RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLState = RCC_PLL_NONE;
- RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLState = RCC_PLL_NONE;
- RCC_OscInitStruct.PLL4.PLLState = RCC_PLL_NONE;
- if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** RCC Clock Config
- */
- RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_ACLK
- |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
- |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3|RCC_CLOCKTYPE_PCLK4
- |RCC_CLOCKTYPE_PCLK5;
- RCC_ClkInitStruct.AXISSInit.AXI_Clock = RCC_AXISSOURCE_HSI;
- RCC_ClkInitStruct.AXISSInit.AXI_Div = RCC_AXI_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.MCUInit.MCU_Clock = RCC_MCUSSOURCE_HSI;
- RCC_ClkInitStruct.MCUInit.MCU_Div = RCC_MCU_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB4_Div = RCC_APB4_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB5_Div = RCC_APB5_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB1_Div = RCC_APB1_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB2_Div = RCC_APB2_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB3_Div = RCC_APB3_DIV1;
-
- if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
-
- /**
- * @brief I2C1 Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_I2C1_Init(void)
- {
-
- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
-
- /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
-
- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
-
- /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
- hi2c1.Instance = I2C1;
- hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC;
- hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
- hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
- hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
- hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
- hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
- hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
- hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
- if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Configure Analogue filter
- */
- if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Configure Digital filter
- */
- if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
-
- /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
-
- }
-
- /**
- * @brief TIM2 Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_TIM2_Init(void)
- {
-
- /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
-
- /* USER CODE END TIM2_Init 0 */
-
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
-
- /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
-
- /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
- htim2.Instance = TIM2;
- htim2.Init.Prescaler = 6400-1;
- htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim2.Init.Period = 1000-1;
- htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
-
- /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
-
- }
-
- /**
- * @brief TIM3 Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_TIM3_Init(void)
- {
-
- /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
-
- /* USER CODE END TIM3_Init 0 */
-
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
-
- /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
-
- /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
- htim3.Instance = TIM3;
- htim3.Init.Prescaler = 6399;
- htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim3.Init.Period = 10000-1;
- htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
-
- /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
-
- }
-
- /**
- * @brief TIM4 Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_TIM4_Init(void)
- {
-
- /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */
-
- /* USER CODE END TIM4_Init 0 */
-
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
- TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
-
- /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */
-
- /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
- htim4.Instance = TIM4;
- htim4.Init.Prescaler = 639;
- htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim4.Init.Period = 100-1;
- htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
- sConfigOC.Pulse = 0;
- sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
- sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
- if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */
-
- /* USER CODE END TIM4_Init 2 */
- HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
-
- }
-
- /**
- * @brief UART4 Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_UART4_Init(void)
- {
-
- /* USER CODE BEGIN UART4_Init 0 */
-
- /* USER CODE END UART4_Init 0 */
-
- /* USER CODE BEGIN UART4_Init 1 */
-
- /* USER CODE END UART4_Init 1 */
- huart4.Instance = UART4;
- huart4.Init.BaudRate = 115200;
- huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
- huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
- huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
- huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
- huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
- huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
- huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
- huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
- huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
- if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN UART4_Init 2 */
-
- /* USER CODE END UART4_Init 2 */
-
- }
-
- /**
- * @brief GPIO Initialization Function
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void MX_GPIO_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
-
- /* GPIO Ports Clock Enable */
- __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
-
- /*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
-
- /*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
-
- /*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
-
- /*Configure GPIO pins : PF1 PF6 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_6;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
-
- /*Configure GPIO pin : PC7 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
-
- /*Configure GPIO pins : PI11 PI10 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
-
- /*Configure GPIO pins : PG2 PG0 PG1 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
-
- /*Configure GPIO pin : PE9 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
-
- /* EXTI interrupt init*/
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
-
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 3, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
-
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 3, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
-
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_IRQn, 2, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_IRQn);
-
- }
-
- /* USER CODE BEGIN 4 */
-
- /* USER CODE END 4 */
-
- /**
- * @brief This function is executed in case of error occurrence.
- * @retval None
- */
- void Error_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
- /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
- __disable_irq();
- while (1)
- {
- }
- /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
- }
-
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- /**
- * @brief Reports the name of the source file and the source line number
- * where the assert_param error has occurred.
- * @param file: pointer to the source file name
- * @param line: assert_param error line source number
- * @retval None
- */
- void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
- {
- /* USER CODE BEGIN 6 */
- /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
- ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) */
- /* USER CODE END 6 */
- }
- #endif /* USE_FULL_ASSERT */
-
- /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
- /* USER CODE BEGIN Header */
- /**
- ******************************************************************************
- * @file stm32mp1xx_it.c
- * @brief Interrupt Service Routines.
- ******************************************************************************
- * @attention
- *
- * <h2><center>© Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
- * All rights reserved.</center></h2>
- *
- * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
- * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
- * License. You may obtain a copy of the License at:
- * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
- *
- ******************************************************************************
- */
- /* USER CODE END Header */
-
- /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
- #include "main.h"
- #include "stm32mp1xx_it.h"
- /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN Includes */
- /* USER CODE END Includes */
-
- /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN TD */
- int mode = 0; //模式
- extern void uart4_idle_func(void);
- extern void smg_xians();
- // 音乐盒基�?????变量
- int time_100ms_cnt = 0; //0.1s计数�?????
- int Beat_speed = 5; //节拍速度,代表半个节拍需要多少个0.1s
- int Beat_speed_n = 0; //实际执行的节拍数
-
- int Beat_num = 2; //这个�?????个音�?????要多少个 半拍
- int flag = 0; //当其等于 1 时,表示�?????个音结束
- int EN_music = 0; //使能信号,用于开启整个音乐盒
- int list = 0; //音乐列表
- int list_max = 0; //音乐总数
- int Low_volume = 5; //音量大小
- int Low_volume_cnt = 3; //音量大小增加�?????
- int music_speed_i = 0; //音乐播放速度模式保存
- // 音乐播放速度控制函数
- int music_speed_kz(int i){
- //倍数计算公式 1 + (1 - (新的节拍速度 / 原来的节拍�?�度))
- switch(i){
- case 0:{
- Beat_speed = 5; //0.5s半个节拍,正�?????+�??????�度
- break;
- }
- case 1:{
- Beat_speed = 4; //1.2倍数
- break;
- }
- case 2:{
- Beat_speed = 3; //约等�??????? 1.5倍数
- break;
- }
- case 3:{
- Beat_speed = 1; //约等�??????? 2 倍数
- break;
- }
- case 4:{
- Beat_speed = 6; //约等�??????? 0.8 倍数
- break;
- }
- case 5:{
- Beat_speed = 7; //约等�??????? 0.6 倍数
- break;
- }
- default:{
- Beat_speed = 5; //0.5s半个节拍,正常�?�度
- i=0;
- break;
- }
- }
- return i;
- }
-
- //数码管闹�????
- int smg_number[10] = {0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xE0,0xFE,0xF6};
- int buf[8] = {0};
-
- //闹钟保存数组
- int alarm_clock_array[20][4] = {0};
- int alarm_clock_array_cnt = 0;
- //实时时钟信息
- int shi_shi = 0;
- int shi_ge = 0;
- int fen_shi = 0;
- int fen_ge = 0;
- int miao_shi = 0;
- int miao_ge = 0;
- int miao = 0;
- int shi = 0;
- int fen = 0;
-
- int EN_clock = 0;//闹钟设置使能
- extern int en_clock;//用于控制闹钟响铃
-
- //闹钟设置信息
- int shi_shi_clock = 0;
- int shi_ge_clock = 0;
- int fen_shi_clock = 0;
- int fen_ge_clock = 0;
- int miao_shi_clock = 0;
- int miao_ge_clock = 0;
- int miao_clock = 0, shi_clock = 0, fen_clock = 0;
-
- /* USER CODE END TD */
-
- /* Private define ------------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PD */
-
- /* USER CODE END PD */
-
- /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PM */
-
- /* USER CODE END PM */
-
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PV */
-
- /* USER CODE END PV */
-
- /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PFP */
-
- /* USER CODE END PFP */
-
- /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN 0 */
-
- /* USER CODE END 0 */
-
- /* External variables --------------------------------------------------------*/
- extern TIM_HandleTypeDef htim2;
- extern TIM_HandleTypeDef htim3;
- extern UART_HandleTypeDef huart4;
- /* USER CODE BEGIN EV */
-
- /* USER CODE END EV */
-
- /******************************************************************************/
- /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */
- /******************************************************************************/
- /**
- * @brief This function handles Non maskable interrupt.
- */
- void NMI_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 0 */
- /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 1 */
- while (1)
- {
- }
- /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles Hard fault interrupt.
- */
- void HardFault_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
- while (1)
- {
- /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
- /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
- }
- }
-
- /**
- * @brief This function handles Memory management fault.
- */
- void MemManage_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */
- while (1)
- {
- /* USER CODE BEGIN W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
- /* USER CODE END W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
- }
- }
-
- /**
- * @brief This function handles Pre-fetch fault, memory access fault.
- */
- void BusFault_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END BusFault_IRQn 0 */
- while (1)
- {
- /* USER CODE BEGIN W1_BusFault_IRQn 0 */
- /* USER CODE END W1_BusFault_IRQn 0 */
- }
- }
-
- /**
- * @brief This function handles Undefined instruction or illegal state.
- */
- void UsageFault_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END UsageFault_IRQn 0 */
- while (1)
- {
- /* USER CODE BEGIN W1_UsageFault_IRQn 0 */
- /* USER CODE END W1_UsageFault_IRQn 0 */
- }
- }
-
- /**
- * @brief This function handles System service call via SWI instruction.
- */
- void SVC_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END SVCall_IRQn 0 */
- /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END SVCall_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles Debug monitor.
- */
- void DebugMon_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 0 */
- /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles Pendable request for system service.
- */
- void PendSV_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
- /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles System tick timer.
- */
- void SysTick_Handler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
- HAL_IncTick();
- /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
- }
-
- /******************************************************************************/
- /* STM32MP1xx Peripheral Interrupt Handlers */
- /* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals. */
- /* For the available peripheral interrupt handler names, */
- /* please refer to the startup file (startup_stm32mp1xx.s). */
- /******************************************************************************/
-
- /**
- * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
- */
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_0) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
-
- //每次按下解决 音量�??????? Low_volume_cnt
- Low_volume = Low_volume + Low_volume_cnt;
- if(Low_volume >= 10)
- Low_volume = 0;
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
-
- shi_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- if(shi_clock>=24)
- {
- shi_clock=0;
- }
-
- miao_shi_clock=miao_clock/10;
- miao_ge_clock=miao_clock%10;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- buf[0]=smg_number[shi_shi_clock];
- buf[1]=smg_number[shi_ge_clock];
- buf[3]=smg_number[fen_shi_clock];
- buf[4]=smg_number[fen_ge_clock];
- buf[6]=smg_number[miao_shi_clock];
- buf[7]=smg_number[miao_ge_clock];
- }
- /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
- /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
- */
- void EXTI1_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_1) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
- music_speed_i++;
- music_speed_i = music_speed_kz(music_speed_i);
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
- fen_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- if(fen_clock>=60)
- {
- fen_clock=0;
- shi_clock++;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- if(shi_clock>=24)
- {
- shi_clock=0;
- }
- }
-
- miao_shi_clock=miao_clock/10;
- miao_ge_clock=miao_clock%10;
- fen_shi_clock=fen_clock/10;
- fen_ge_clock=fen_clock%10;
- shi_shi_clock=shi_clock/10;
- shi_ge_clock=shi_clock%10;
- buf[0]=smg_number[shi_shi_clock];
- buf[1]=smg_number[shi_ge_clock];
- buf[3]=smg_number[fen_shi_clock];
- buf[4]=smg_number[fen_ge_clock];
- buf[6]=smg_number[miao_shi_clock];
- buf[7]=smg_number[miao_ge_clock];
- }
- /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
- /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
- */
- void EXTI2_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_2) == 0 && mode == 0)//确保数据稳定
- {
- list++;
- if(list > list_max){
- list = 0;
- }
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET && mode == 1) {
- //在此处关闭闹�????
- en_clock = 0;
- }
- /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
- /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
- */
- void TIM2_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
- if(EN_music == 1)
- time_100ms_cnt++;
- else
- time_100ms_cnt = time_100ms_cnt; //其余状�?�不计数
-
- if(time_100ms_cnt >= Beat_speed_n * Beat_num){ //这个音节结束
- time_100ms_cnt = 0;
- flag = 1; //发�?�音节结束信�???????
- }
-
-
- //数码�????
- static int smg_time_100ms = 0;
- smg_time_100ms++;
- if(smg_time_100ms>=10){
- miao++;
- smg_time_100ms = 0;
- }
-
-
- if (miao>=60)
- {
- miao=0;
- fen++;
- if(fen>=60)
- {
- fen=0;
- shi++;
- if(shi>=24)
- {
- shi=0;
- }
- }
- }
-
-
- if(miao >= 60){
- miao = miao-60;
- fen++;
- }
- if(fen>=60){
- fen = fen-60;
- shi ++;
- }
- if(shi>= 24){
- shi = shi -24;
-
- }
-
-
- miao_shi=miao/10;
- miao_ge=miao%10;
-
- fen_shi=fen/10;
- fen_ge=fen%10;
-
- shi_shi=shi/10;
- shi_ge=shi%10;
-
-
- if(EN_clock == 0){
- buf[0]=smg_number[shi_shi];
- buf[1]=smg_number[shi_ge];
- buf[3]=smg_number[fen_shi];
- buf[4]=smg_number[fen_ge];
- buf[6]=smg_number[miao_shi];
- buf[7]=smg_number[miao_ge];
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
- }
- else{
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
- //HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
- }
-
- /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
- HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
- /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
- */
- void TIM3_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
- smg_xians();
- /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
- HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
- /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles UART4 global interrupt.
- */
- void UART4_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
- uart4_idle_func();
-
- /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
- HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
- /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles EXTI line9 interrupt.
- */
- void EXTI9_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN EXTI9_IRQn 0 */
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_9) == 0 && mode == 0){//确保数据稳定
- EN_music = !EN_music;
- }
-
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_9) == 0 && mode == 1 ){//确保数据稳定
- if(EN_clock == 1){
- //闹钟设置成功
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][0] = shi_clock;
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][1] = fen_clock;
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][2] = miao_clock;
- alarm_clock_array[alarm_clock_array_cnt][3] = 3; //默认播放第三首音�????
- alarm_clock_array_cnt++;
- if(alarm_clock_array_cnt >= 20) alarm_clock_array_cnt = 0;
- EN_clock = 0;
- }
- else if(EN_clock == 0){
- //设置闹钟
- shi_shi_clock = shi_shi;
- shi_ge_clock = shi_ge;
- fen_shi_clock = fen_shi;
- fen_ge_clock = fen_ge;
- miao_shi_clock = 0;
- miao_ge_clock = 0;
- miao_clock = 0;
- shi_clock = shi;
- fen_clock = fen;
- EN_clock = 1;
- }
- }
-
-
-
-
-
-
- /* USER CODE END EXTI9_IRQn 0 */
- HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
- /* USER CODE BEGIN EXTI9_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END EXTI9_IRQn 1 */
- }
-
- /**
- * @brief This function handles RCC wake-up interrupt.
- */
- void RCC_WAKEUP_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN RCC_WAKEUP_IRQn 0 */
-
- /* USER CODE END RCC_WAKEUP_IRQn 0 */
- HAL_RCC_WAKEUP_IRQHandler();
- /* USER CODE BEGIN RCC_WAKEUP_IRQn 1 */
-
- /* USER CODE END RCC_WAKEUP_IRQn 1 */
- }
-
- /* USER CODE BEGIN 1 */
-
- /* USER CODE END 1 */
- /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
- mode = music
- mode = clock
- mode = sensor
-
- music volume increase
- music volume reduction
- music speed increase
- music speed reduction
- music next song
- music previous song
- music start
- music stop
-
- clock shi =
- clock fen =
- clock miao =
- clock delay shi =
- clock delay fen =
- clock delay miao =
-
- time shi = ;fen = ;miao =
- clock delay list
- clock stop list =
- clock stop stop
-
- sensor humidity_min =
- sensor temperature_max =
- sensor temperature start
- sensor humidity start
- sensor temperature stop
- sensor humidity stop
- sensor list
- sensor Temp_Code RH_Code
Гибридная версия STM32
Эта конструкция представляет собой высокоинтегрированную многофункциональную систему на базе микроконтроллера STM32MP157A. Она обеспечивает богатое взаимодействие и функции за счет интеграции нескольких модулей, таких как зуммер, цифровая трубка, матричный экран, датчик температуры и влажности, светодиодные фонари и кнопки. Система использует STM32CUBEIDE в качестве платформы разработки, полностью раскрывая высокую производительность и гибкость микроконтроллера STM32MP157A, демонстрируя его широкий потенциал применения при проектировании встраиваемых систем.
Модульная конструкция: В этой конструкции используется идея модульной конструкции. Различные функциональные модули (например, будильник, музыкальная шкатулка, мониторинг температуры и влажности) разрабатываются и интегрируются независимо друг от друга. Это не только улучшает ремонтопригодность и масштабируемость системы, но также делает каждый модуль. более гибкая. Функциональная реализация более понятна.
Гибкое переключение режимов: Гибкое переключение между различными режимами (будильник, музыкальная шкатулка, мониторинг температуры и влажности) осуществляется посредством последовательной связи, что позволяет пользователям легко выбирать необходимые функции в соответствии со своими потребностями, повышая удобство и практичность системы.
Разнообразное отображение и взаимодействие : на матричном экране отображаются различные китайские иероглифы (например, «Чжун», «Инь», «Чжуань») в разных режимах, интуитивно показывая текущий рабочий режим и повышая удобство работы пользователя. В то же время комбинация кнопок и управления последовательным портом позволяет пользователям управлять системой различными способами, например, регулировать скорость и громкость воспроизведения музыки, переключать песни, регулировать время будильника, устанавливать несколько будильников и т. д., что значительно упрощает работу. обогащает функциональность системы в интерактивном режиме.
Мониторинг и регулировка температуры и влажности: В систему встроен датчик температуры и влажности, который может контролировать температуру и влажность окружающей среды в режиме реального времени, а также регулировать верхний и нижний пределы температуры и влажности через последовательный порт. Когда температура и влажность превышают установленный диапазон, границу. Подсказка обеспечивается посредством светодиодных фонарей, реализующих интеллектуальный мониторинг и настройку окружающей среды.
Эффективная платформа разработки: Использование STM32CUBEIDE в качестве платформы разработки, использование его мощных функций редактирования, компиляции и отладки кода, а также богатых библиотечных функций и примеров проектов значительно повышает эффективность разработки и снижает сложность разработки.
Демонстрация комплексных возможностей приложения: Этот дизайн не только демонстрирует мощные функции микроконтроллера STM32MP157A при проектировании встраиваемых систем, но также отражает широкие возможности разработчика по выбору оборудования, проектированию схем, программированию программного обеспечения, отладке системы и т. д.
Подводя итог, можно сказать, что данная конструкция представляет собой встроенную систему, сочетающую в себе многофункциональность, гибкость и удобство для пользователя, что в полной мере демонстрирует широкие перспективы применения и потенциал микроконтроллера STM32MP157A при проектировании сложных систем. Благодаря реализации этой конструкции не только углубляется понимание конструкции встроенных систем, но и улучшается способность решать практические задачи.