기술나눔

[지능형제조-14] 머신비전 소프트웨어

2024-07-12

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CCD 카메라와 COMS 카메라?

CCD(전하결합소자) 카메라와 CMOS(상보형 금속 산화물 반도체) 카메라는 이미지를 캡처하고 처리하는 데 사용되는 두 가지 일반적인 디지털 이미지 센서 기술입니다.

  1. CCD 카메라:
    CCD 카메라는 CCD라는 광전 센서를 사용하여 이미지를 캡처합니다. CCD 센서는 일련의 전하 결합 요소로 구성된 칩입니다. CCD 칩에 빛이 닿으면 각 픽셀은 빛을 전하로 변환하고, 전하를 한 줄씩 칩 가장자리로 전달하여 최종적으로 판독되어 디지털 이미지로 변환됩니다.
    CCD 카메라는 일반적으로 이미지 품질과 감도가 높고, 빛에 잘 반응하며, 세부 사항과 풍부한 색상을 포착할 수 있습니다. 그들은 천체 사진, 고급 전문 사진 및 과학 연구와 같은 응용 분야에서 널리 사용됩니다.

  2. CMOS 카메라:
    CMOS 카메라는 CMOS 이미지 센서를 사용하여 이미지를 캡처합니다. CMOS 센서는 일련의 이미지 감지 장치로 구성된 칩이며, 각 장치에는 감광성 요소와 일부 회로가 포함되어 있습니다. CMOS 칩에 빛이 닿으면 각 픽셀 단위가 빛을 전하로 변환하고, 동일한 칩에서 신호가 증폭되어 디지털 이미지로 변환됩니다.
    CMOS 카메라는 CCD 카메라에 비해 낮은 전력 소비, 고집적도, 저렴한 비용, 높은 프레임 속도 및 비디오 캡처 지원 등 몇 가지 장점을 가지고 있습니다. CMOS 카메라는 가전제품, 스마트폰, 비디오 카메라, 웹캠 등에 널리 사용됩니다.

CCD 카메라와 CMOS 카메라는 이미지 센서 기술이 다르지만 둘 다 이미지를 캡처하여 디지털 형식으로 변환할 수 있습니다.
[당신이 볼 수 있는 두 개의 다른 눈을 가지고 있다고 상상해 보십시오.
CCD 카메라 눈을 사용하면 거꾸로 된 깔때기처럼 작용하여 집중된 영역에 빛을 집중시킨 다음 빛을 프로세서로 전달하고 최종적으로 사진을 생성합니다. 이 눈은 빛에 빠르게 반응하고 많은 세부 사항과 색상 변화를 포착할 수 있지만 더 많은 에너지가 필요할 수 있습니다.
그리고 CMOS 카메라 눈을 사용하면 각각의 눈이 빛을 직접 포착하여 전기 신호를 생성하는 많은 작은 눈처럼 작동합니다. 이 작은 눈은 신호를 프로세서에 전달하여 사진을 생성합니다. 눈은 빛에 더 느리게 반응하지만 신호를 처리하고 에너지를 보존하는 데는 더 효율적입니다. ]

머신 비전 소프트웨어

  1. 할콘
    HALCON 머신 비전 소프트웨어: 독일 MVTec 회사에서 개발한 이 소프트웨어는 광범위한 애플리케이션과 유연한 아키텍처를 갖추고 있으며 머신 비전, 의료 영상 및 이미지 분석 애플리케이션의 급속한 개발에 적합합니다. Windows, Linux 및 Mac OS X 운영 체제를 지원하며 유럽과 일본 업계에서 최고 성능의 머신 비전 소프트웨어로 인정받고 있습니다. MVTec HALCON은 전 세계적으로 인정받는 통합 개발 환경(HDevelop)을 갖춘 포괄적인 머신 비전 표준 소프트웨어입니다.

  2. 메크비전
    Mech-Vision: Mechmander Robot의 고성능 AI+3D 제품에는 그래픽 인터페이스가 있습니다. 사용자는 비전 애플리케이션을 작성하지 않고도 로딩 및 언로딩, 위치 지정 및 조립, 신속 배송, 결함 감지 및 온라인 측정과 같은 고급 기계를 배포할 수 있습니다. . Mech-Vision은 비전 애플리케이션의 전체 프로세스 배포 기능과 내장된 3D 비전, 딥러닝 등 고급 알고리즘을 통합하여 복잡하고 다양한 실제 요구 사항을 신속하게 구현할 수 있습니다.

  3. OpenCV(오픈 소스 컴퓨터 비전 라이브러리): OpenCV는 수많은 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 알고리즘을 제공하는 널리 사용되는 오픈 소스 머신 비전 라이브러리입니다. 이미지 처리, 특징 감지, 대상 인식, 카메라 보정 등을 포함한 크로스 플랫폼 성능과 풍부한 기능을 통해 C++, Python 및 Java와 같은 여러 프로그래밍 언어를 지원합니다.

Halcon과 opencv의 차이점

Halcon과 OpenCV는 모두 컴퓨터 비전 분야에서 널리 사용되는 도구 라이브러리이지만 개발 언어, 상업적 성격, 기능 및 응용 분야, 학습 곡선 및 사용 용이성, 성능 등에서 상당한 차이가 있습니다.

  1. 개발 언어: Halcon은 주로 C++ 및 Halcon 언어를 사용하고, OpenCV는 주로 C++를 사용하지만 Python, Java 및 기타 언어로 인터페이스도 제공합니다. 이는 Halcon이 특정 분야의 전문 개발에 적합한 독점 Halcon 언어를 가지고 있는 반면, OpenCV는 더 개방적이고 여러 프로그래밍 언어를 지원하며 더 넓은 개발자 커뮤니티에 적합하다는 것을 의미합니다.
  2. 상업적 성격: Halcon은 라이센스 구매가 필요한 상용 소프트웨어인 반면 OpenCV는 오픈 소스이므로 무료로 사용할 수 있습니다. 이러한 차이는 사용자의 사용 비용과 커뮤니티 지원 및 리소스의 품질에 영향을 미칩니다.
  3. 기능 및 응용 분야: Halcon은 머신 비전 및 이미지 처리에 중점을 두고 산업 비전, 의료 이미징 및 기타 분야에 적합한 풍부한 시각적 알고리즘과 도구를 제공합니다. OpenCV는 특징 추출, 객체 감지, 이미지 처리, 기계 학습 등 광범위한 분야를 포괄하는 컴퓨터 비전, 이미지 처리 및 기계 학습에 널리 사용되는 오픈 소스 라이브러리입니다.
  4. 학습 곡선 및 사용 용이성: Halcon은 전문 비즈니스 소프트웨어이므로 사용하려면 특정 학습 곡선이 필요할 수 있지만 강력하고 전문적인 기능을 제공합니다. OpenCV의 오픈 소스 특성으로 인해 쉽게 얻고 배울 수 있으며, 많은 양의 문서와 커뮤니티 지원이 있어 개발자에게 적합합니다.
  5. 성능: Halcon은 일반적으로 성능 측면에서 매우 효율적이며, 특히 일부 특정 머신 비전 작업의 경우 더욱 그렇습니다. OpenCV도 성능이 좋지만 경우에 따라 머신 비전용으로 특별히 설계된 도구 라이브러리보다 뒤떨어질 수 있습니다.

전반적으로 Halcon 또는 OpenCV 선택은 프로젝트 요구 사항, 예산, 개발 경험 및 특정 애플리케이션 시나리오에 따라 다릅니다. 프로젝트의 성능과 정확성 요구 사항이 높고 예산이 충분하다면 Halcon이 더 나은 선택일 수 있습니다. 오픈 소스 프로젝트, 학술 연구 또는 광범위한 커뮤니티 지원이 필요한 시나리오의 경우 OpenCV가 더 적합할 수 있습니다.