प्रौद्योगिकी साझेदारी

[बुद्धिमान् निर्माणम्-14] मशीन विजन सॉफ्टवेयर

2024-07-12

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

CCD कॅमेरा तथा COMS कॅमेरा?

CCD (Charge-Coupled Device) कैमरा तथा CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) कैमरा द्वौ सामान्यौ डिजिटल इमेज सेन्सर प्रौद्योगिकीौ स्तः यस्य उपयोगः इमेज् गृहीतुं संसाधितुं च भवति

  1. सीसीडी कॅमेरा : १.
    सीसीडी-कैमरेषु चित्राणि गृहीतुं सीसीडी इति प्रकाशविद्युत्संवेदकस्य उपयोगः भवति । सीसीडी-संवेदकः आभार-युग्मित-तत्त्वानां श्रृङ्खलाभिः निर्मितः चिप् अस्ति । यदा सीसीडी-चिप्-उपरि प्रकाशः प्रकाशते तदा प्रत्येकं पिक्सेलं प्रकाशं विद्युत्-आभार-रूपेण परिवर्तयति, तथा च विद्युत्-आभारं पङ्क्ति-पङ्क्तौ चिप्-प्रान्तं प्रति स्थानान्तरयति, यत्र अन्ते ते पठित्वा डिजिटल-प्रतिबिम्बे परिणमन्ति
    सीसीडी-कैमरेषु सामान्यतया उच्चा चित्रगुणवत्ता संवेदनशीलता च भवति, प्रकाशस्य प्रति उत्तमं प्रतिक्रियां ददाति, वर्णस्य विवरणं समृद्धिं च गृहीतुं समर्थाः भवन्ति । खगोलचित्रकला, उच्चस्तरीयव्यावसायिकचित्रकला, वैज्ञानिकसंशोधनम् इत्यादिषु अनुप्रयोगक्षेत्रेषु तेषां व्यापकरूपेण उपयोगः भवति ।

  2. सीएमओएस कॅमेरा : १.
    सीएमओएस-कॅमेरा-यंत्रेषु चित्राणि गृहीतुं CMOS-प्रतिबिम्बसंवेदकानां उपयोगः भवति । CMOS संवेदकः चित्रसंवेदन-एककानां श्रृङ्खलाभिः निर्मितः चिप् भवति, प्रत्येकस्मिन् एकके प्रकाशसंवेदनशीलतत्त्वं, केचन परिपथाः च सन्ति । यदा CMOS चिप् इत्यत्र प्रकाशः प्रकाशते तदा प्रत्येकं पिक्सेल-एककं प्रकाशं विद्युत्-आभार-रूपेण परिवर्तयति, तथा च संकेतः प्रवर्धितः भवति, तस्मिन् एव चिप्-मध्ये डिजिटल-प्रतिबिम्बे परिणमति च
    सीएमओएस-कैमराणां सीसीडी-कैमराणां अपेक्षया केचन लाभाः सन्ति, यथा न्यूनशक्ति-उपभोगः, उच्च-एकीकरणं, न्यून-लाभः, उच्च-फ्रेम-दरस्य, विडियो-कॅप्चरस्य च समर्थनम् उपभोक्तृविद्युत्सामग्रीषु, स्मार्टफोनेषु, विडियोकैमरेषु, जालपुटेषु च सीएमओएस-कैमराणां बहुधा उपयोगः भवति ।

यद्यपि CCD तथा CMOS कैमरे इमेज सेन्सर् प्रौद्योगिक्यां भिन्नाः सन्ति तथापि ते द्वौ अपि इमेज् गृहीतुं डिजिटलरूपेण परिवर्तयितुं च समर्थौ स्तः ।
[कल्पयतु यत् भवतः द्वौ भिन्नौ नेत्रौ स्तः येन द्रष्टुं शक्यते।
सीसीडी-कॅमेरा-नेत्रस्य उपयोगं कुर्वन् विपर्यस्त-कीपवत् कार्यं करोति, सान्द्रक्षेत्रे प्रकाशं केन्द्रीकृत्य, ततः प्रकाशं प्रोसेसरं प्रति प्रसारयति, अन्ते च फोटो-उत्पादयति इदं नेत्रं प्रकाशस्य प्रति शीघ्रं प्रतिक्रियां ददाति, बहुविवरणं वर्णपरिवर्तनं च गृहीतुं शक्नोति, परन्तु अधिका ऊर्जायाः आवश्यकता भवितुम् अर्हति ।
तथा च यदा भवान् CMOS कॅमेरा नेत्रस्य उपयोगं करोति तदा इदं बहुषु लघुनेत्रेषु इव अधिकं कार्यं करोति, येषु प्रत्येकं प्रत्यक्षतया प्रकाशं गृह्णाति, विद्युत्संकेतं च उत्पादयति । एतानि लघुनेत्राणि संकेतान् संसाधकं प्रति प्रसारयन्ति, ततः चित्रं निर्माति । नेत्राणि प्रकाशस्य प्रति मन्दतरं प्रतिक्रियां ददति, परन्तु संकेतानां संसाधने ऊर्जासंरक्षणे च अधिकं कुशलाः भवन्ति । 】 २.

यन्त्रदृष्टिसॉफ्टवेयरम्

  1. HALCON
    HALCON machine vision software: जर्मन MVTec कम्पनीद्वारा विकसितम् अस्य अनुप्रयोगानाम् विस्तृतश्रेणी अस्ति तथा च लचीला वास्तुकला अस्ति, तथा च मशीनदृष्टेः, चिकित्साप्रतिमानां, चित्रविश्लेषणस्य अनुप्रयोगानाम् द्रुतविकासाय उपयुक्तम् अस्ति एतत् विण्डोज, लिनक्स, मैक् ओएस एक्स ऑपरेटिंग् सिस्टम् समर्थयति, यूरोपीय-जापानी-उद्योगेषु सर्वोत्तम-प्रदर्शन-मशीन-विजन-सॉफ्टवेयर-रूपेण च स्वीकृतम् अस्ति । MVTec HALCON इति वैश्विकरूपेण स्वीकृतं एकीकृतविकासवातावरणं (HDevelop) युक्तं व्यापकं मशीनदृष्टिमानकसॉफ्टवेयरम् अस्ति ।

  2. मेक-दृष्टिः
    Mech-Vision: Mechmander Robot इत्यस्य उच्च-प्रदर्शन-युक्ते AI+3D उत्पादे एकः ग्राफिकल-अन्तरफलकः अस्ति . मेक-विजन इत्यनेन दृष्टि-अनुप्रयोगानाम् पूर्ण-प्रक्रिया-नियोजन-कार्यं तथा च 3D-दृष्टिः गहन-शिक्षणम् इत्यादीनां अन्तःनिर्मित-उन्नत-एल्गोरिदम्-इत्यस्य एकीकरणं कृतम् अस्ति, यत् जटिल-विविध-वास्तविक-आवश्यकतानां शीघ्रं कार्यान्वितुं शक्नोति

  3. OpenCV (Open Source Computer Vision Library): OpenCV इति व्यापकरूपेण प्रयुक्तं मुक्तस्रोतयन्त्रदृष्टिपुस्तकालयम् अस्ति यत् बहुसंख्यायां चित्रसंसाधनं सङ्गणकदृष्टि-अल्गोरिदम् च प्रदाति एतत् बहुविधप्रोग्रामिंगभाषाणां समर्थनं करोति, यथा C++, Python, Java च, क्रॉस्-प्लेटफॉर्मप्रदर्शनेन सह समृद्धकार्यं च, यत्र इमेज प्रोसेसिंग्, फीचर डिटेक्शन्, टार्गेट्-परिचयः, कैमरा-मापनम् इत्यादयः सन्ति

Halcon and opencv इत्येतयोः भेदः

Halcon तथा OpenCV इत्येतौ द्वौ अपि सङ्गणकदृष्टेः क्षेत्रे व्यापकरूपेण प्रयुक्तौ साधनपुस्तकालयौ स्तः, परन्तु तेषु विकासभाषा, वाणिज्यिकप्रकृतिः, कार्याणि अनुप्रयोगक्षेत्राणि च, शिक्षणवक्रं तथा उपयोगसुलभता, कार्यप्रदर्शनम् इत्यादिषु महत्त्वपूर्णः अन्तरः अस्ति

  1. विकासभाषा : Halcon मुख्यतया C++ तथा Halcon भाषायाः उपयोगं करोति, OpenCV मुख्यतया C++ इत्यस्य उपयोगं करोति, परन्तु Python, Java इत्यादिषु भाषासु अपि अन्तरफलकं प्रदाति अस्य अर्थः अस्ति यत् Halcon इत्यस्य स्वामित्वं Halcon भाषा अस्ति, विशिष्टक्षेत्रेषु व्यावसायिकविकासाय उपयुक्ता, यदा OpenCV अधिकं मुक्तं भवति, बहुविधप्रोग्रामिंगभाषाणां समर्थनं करोति, व्यापकविकासकसमुदायस्य कृते उपयुक्ता च अस्ति
  2. व्यावसायिकप्रकृतिः : Halcon इति व्यावसायिकं सॉफ्टवेयरं यस्य कृते अनुज्ञापत्रस्य क्रयणस्य आवश्यकता भवति, OpenCV तु मुक्तस्रोतः अस्ति, तस्य उपयोगः निःशुल्कं कर्तुं शक्यते । एषः भेदः उपयोक्तृणां कृते उपयोगस्य व्ययस्य समुदायस्य समर्थनस्य संसाधनस्य च गुणवत्तां प्रभावितं करोति ।
  3. कार्याणि अनुप्रयोगक्षेत्राणि च : Halcon यन्त्रदृष्टिः प्रतिबिम्बसंसाधनं च केन्द्रीक्रियते, औद्योगिकदृष्टिः, चिकित्साप्रतिबिम्बनम् इत्यादीनां क्षेत्राणां कृते उपयुक्तानां दृश्य-एल्गोरिदम्-उपकरणानाम् एकं धनं प्रदाति OpenCV इति मुक्तस्रोतपुस्तकालयः सङ्गणकदृष्टौ, चित्रसंसाधने, यन्त्रशिक्षणे च व्यापकरूपेण उपयुज्यते, यत्र विशेषतानिष्कासनं, वस्तुपरिचयः, चित्रसंसाधनं, यन्त्रशिक्षणम् इत्यादीनि क्षेत्राणि विस्तृतानि सन्ति
  4. शिक्षणवक्रं उपयोगस्य सुगमता च : यतः Halcon इति व्यावसायिकव्यापारसॉफ्टवेयरः अस्ति, अतः तस्य उपयोगाय निश्चितं शिक्षणवक्रं आवश्यकं भवितुम् अर्हति, परन्तु एतत् शक्तिशालीं व्यावसायिकं च कार्यं प्रदाति OpenCV इत्यस्य मुक्तस्रोतप्रकृतिः प्राप्तुं शिक्षितुं च सुलभं करोति, अपि च अस्मिन् दस्तावेजीकरणस्य समुदायसमर्थनस्य च बृहत् परिमाणं भवति, येन विकासकानां कृते उपयुक्तं भवति
  5. कार्यक्षमता : Halcon सामान्यतया कार्यक्षमतायाः दृष्ट्या अत्यन्तं कुशलं भवति, विशेषतः केषाञ्चन विशिष्टानां यन्त्रदृष्टिकार्याणां कृते । OpenCV इत्यस्य अपि उत्तमं प्रदर्शनं भवति, परन्तु केषुचित् सन्दर्भेषु यन्त्रदृष्ट्यर्थं विशेषरूपेण विनिर्मितानां साधनपुस्तकालयानां पश्चात् भवितुं शक्नोति ।

समग्रतया, Halcon अथवा OpenCV इत्यस्य चयनं परियोजनायाः आवश्यकतानां, बजटस्य, विकासस्य अनुभवस्य, विशिष्टानां अनुप्रयोगपरिदृश्यानां च उपरि निर्भरं भवति । यदि परियोजनायाः उच्चप्रदर्शनस्य सटीकतायाश्च आवश्यकताः पर्याप्तं च बजटं भवति तर्हि Halcon उत्तमः विकल्पः भवितुम् अर्हति । मुक्तस्रोतपरियोजनानां, शैक्षणिकसंशोधनस्य, अथवा परिदृश्यानां कृते येषु व्यापकसमुदायसमर्थनस्य आवश्यकता भवति, OpenCV अधिकं उपयुक्तं भवितुम् अर्हति ।