Κοινή χρήση τεχνολογίας

[Intelligent Manufacturing-14] Λογισμικό Machine Vision

2024-07-12

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Κάμερα CCD και κάμερα COMS;

Οι κάμερες CCD (Charge-Coupled Device) και οι κάμερες CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) είναι δύο κοινές τεχνολογίες ψηφιακών αισθητήρων εικόνας που χρησιμοποιούνται για τη λήψη και την επεξεργασία εικόνων.

  1. Κάμερα CCD:
    Οι κάμερες CCD χρησιμοποιούν έναν φωτοηλεκτρικό αισθητήρα που ονομάζεται CCD για τη λήψη εικόνων. Ένας αισθητήρας CCD είναι ένα τσιπ που αποτελείται από μια σειρά στοιχείων συζευγμένων με φορτίο. Όταν το φως λάμπει στο τσιπ CCD, κάθε εικονοστοιχείο μετατρέπει το φως σε ηλεκτρικά φορτία και μεταφέρει τα ηλεκτρικά φορτία σειρά προς σειρά στην άκρη του τσιπ, όπου τελικά διαβάζονται και μετατρέπονται σε ψηφιακή εικόνα.
    Οι κάμερες CCD έχουν γενικά υψηλή ποιότητα εικόνας και ευαισθησία, ανταποκρίνονται καλά στο φως και είναι σε θέση να καταγράφουν λεπτομέρεια και χρωματικό πλούτο. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε τομείς εφαρμογών όπως η αστροφωτογραφία, η κορυφαία επαγγελματική φωτογραφία και η επιστημονική έρευνα.

  2. CMOS κάμερα:
    Οι κάμερες CMOS χρησιμοποιούν αισθητήρες εικόνας CMOS για τη λήψη εικόνων. Ένας αισθητήρας CMOS είναι ένα τσιπ που αποτελείται από μια σειρά μονάδων ανίχνευσης εικόνας, κάθε μονάδα περιέχει ένα φωτοευαίσθητο στοιχείο και μερικά κυκλώματα. Όταν το φως λάμπει στο τσιπ CMOS, κάθε μονάδα pixel μετατρέπει το φως σε ηλεκτρικό φορτίο και το σήμα ενισχύεται και μετατρέπεται σε ψηφιακή εικόνα στο ίδιο τσιπ.
    Οι κάμερες CMOS έχουν ορισμένα πλεονεκτήματα σε σχέση με τις κάμερες CCD, όπως χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, υψηλή ενσωμάτωση, χαμηλότερο κόστος και υποστήριξη για υψηλούς ρυθμούς καρέ και λήψη βίντεο. Οι κάμερες CMOS χρησιμοποιούνται ευρέως σε ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης, smartphone, βιντεοκάμερες και κάμερες web.

Αν και οι κάμερες CCD και CMOS διαφέρουν ως προς την τεχνολογία αισθητήρων εικόνας, είναι και οι δύο ικανές να καταγράφουν εικόνες και να τις μετατρέπουν σε ψηφιακή μορφή.
[Φανταστείτε ότι έχετε δύο διαφορετικά μάτια με τα οποία μπορείτε να δείτε.
Όταν χρησιμοποιείτε ένα μάτι κάμερας CCD, λειτουργεί σαν μια ανεστραμμένη χοάνη, εστιάζοντας το φως σε μια συγκεντρωμένη περιοχή, μετά περνώντας το φως σε έναν επεξεργαστή και τελικά παράγετε μια φωτογραφία. Αυτό το μάτι ανταποκρίνεται γρήγορα στο φως και μπορεί να συλλάβει πολλές λεπτομέρειες και αλλαγές χρώματος, αλλά μπορεί να απαιτεί περισσότερη ενέργεια.
Και όταν χρησιμοποιείτε ένα μάτι κάμερας CMOS, λειτουργεί περισσότερο όπως πολλά μικροσκοπικά μάτια, καθένα από τα οποία συλλαμβάνει απευθείας το φως και παράγει ένα ηλεκτρικό σήμα. Αυτά τα μικροσκοπικά μάτια περνούν σήματα σε έναν επεξεργαστή, ο οποίος στη συνέχεια παράγει μια εικόνα. Τα μάτια ανταποκρίνονται πιο αργά στο φως, αλλά είναι πιο αποτελεσματικά στην επεξεργασία των σημάτων και στην εξοικονόμηση ενέργειας. 】

λογισμικό μηχανικής όρασης

  1. HALCON
    Λογισμικό μηχανικής όρασης HALCON: Αναπτύχθηκε από τη γερμανική εταιρεία MVTec, έχει μεγάλη γκάμα εφαρμογών και ευέλικτη αρχιτεκτονική και είναι κατάλληλο για την ταχεία ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής όρασης, ιατρικών εικόνων και ανάλυσης εικόνας. Υποστηρίζει λειτουργικά συστήματα Windows, Linux και Mac OS X και αναγνωρίζεται ως το λογισμικό Machine Vision με τις καλύτερες επιδόσεις στην ευρωπαϊκή και ιαπωνική βιομηχανία. Το MVTec HALCON είναι ένα ολοκληρωμένο πρότυπο λογισμικό μηχανικής όρασης με ένα παγκοσμίως αποδεκτό ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης (HDevelop).

  2. Mech-Vision
    Mech-Vision: Το προϊόν υψηλής απόδοσης AI+3D της Mechmander διαθέτει γραφική διεπαφή Οι χρήστες μπορούν να αναπτύξουν προηγμένες μηχανές όπως φόρτωση και εκφόρτωση, αποπαλετοποίηση, τοποθέτηση και συναρμολόγηση, γρήγορη παράδοση, ανίχνευση ελαττωμάτων και μέτρηση στο διαδίκτυο χωρίς να γράφουν κώδικα . Η Mech-Vision έχει ενσωματώσει τη λειτουργία ανάπτυξης πλήρους διαδικασίας εφαρμογών όρασης και ενσωματωμένους προηγμένους αλγόριθμους, όπως η τρισδιάστατη όραση και η βαθιά μάθηση, που μπορούν να υλοποιήσουν γρήγορα σύνθετες και διαφορετικές πραγματικές ανάγκες.

  3. OpenCV (Open Source Computer Vision Library): Το OpenCV είναι μια ευρέως χρησιμοποιούμενη βιβλιοθήκη μηχανικής όρασης ανοιχτού κώδικα που παρέχει μεγάλο αριθμό αλγορίθμων επεξεργασίας εικόνας και όρασης υπολογιστή. Υποστηρίζει πολλαπλές γλώσσες προγραμματισμού, όπως C++, Python και Java, με απόδοση μεταξύ πλατφορμών και πλούσιες λειτουργίες, όπως επεξεργασία εικόνας, ανίχνευση χαρακτηριστικών, αναγνώριση στόχου, βαθμονόμηση κάμερας κ.λπ.

Η διαφορά μεταξύ Halcon και opencv

Τόσο η Halcon όσο και η OpenCV είναι βιβλιοθήκες εργαλείων που χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της όρασης υπολογιστών, αλλά έχουν σημαντικές διαφορές στη γλώσσα ανάπτυξης, την εμπορική φύση, τις λειτουργίες και τα πεδία εφαρμογών, την καμπύλη εκμάθησης και την ευκολία χρήσης, την απόδοση κ.λπ.

  1. Γλώσσα ανάπτυξης: Η Halcon χρησιμοποιεί κυρίως C++ και γλώσσα Halcon, ενώ το OpenCV χρησιμοποιεί κυρίως C++, αλλά παρέχει και διεπαφές σε Python, Java και άλλες γλώσσες. Αυτό σημαίνει ότι η Halcon έχει την ιδιόκτητη γλώσσα Halcon, κατάλληλη για επαγγελματική ανάπτυξη σε συγκεκριμένους τομείς, ενώ το OpenCV είναι πιο ανοιχτό, υποστηρίζει πολλές γλώσσες προγραμματισμού και είναι κατάλληλο για μια ευρύτερη κοινότητα προγραμματιστών.
  2. Εμπορική φύση: Το Halcon είναι ένα εμπορικό λογισμικό που απαιτεί την αγορά άδειας χρήσης, ενώ το OpenCV είναι ανοιχτού κώδικα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί δωρεάν. Αυτή η διαφορά επηρεάζει το κόστος χρήσης για τους χρήστες και την ποιότητα της υποστήριξης και των πόρων της κοινότητας.
  3. Λειτουργίες και τομείς εφαρμογής: Η Halcon εστιάζει στη μηχανική όραση και την επεξεργασία εικόνας, παρέχοντας πληθώρα οπτικών αλγορίθμων και εργαλείων κατάλληλα για βιομηχανική όραση, ιατρική απεικόνιση και άλλους τομείς. Το OpenCV είναι μια βιβλιοθήκη ανοιχτού κώδικα που χρησιμοποιείται ευρέως στην όραση υπολογιστών, την επεξεργασία εικόνας και τη μηχανική μάθηση, καλύπτοντας ένα ευρύτερο φάσμα πεδίων, όπως εξαγωγή χαρακτηριστικών, ανίχνευση αντικειμένων, επεξεργασία εικόνας, μηχανική μάθηση κ.λπ.
  4. Καμπύλη εκμάθησης και ευκολία χρήσης: Δεδομένου ότι το Halcon είναι ένα επαγγελματικό επιχειρηματικό λογισμικό, μπορεί να απαιτεί μια συγκεκριμένη καμπύλη μάθησης για τη χρήση του, αλλά παρέχει ισχυρές και επαγγελματικές λειτουργίες. Η φύση ανοιχτού κώδικα του OpenCV διευκολύνει την απόκτηση και την εκμάθηση, ενώ διαθέτει επίσης μεγάλο όγκο τεκμηρίωσης και υποστήριξη από την κοινότητα, γεγονός που το καθιστά κατάλληλο για προγραμματιστές.
  5. Απόδοση: Το Halcon είναι γενικά πολύ αποδοτικό όσον αφορά την απόδοση, ειδικά για ορισμένες συγκεκριμένες εργασίες μηχανικής όρασης. Το OpenCV έχει επίσης καλή απόδοση, αλλά μπορεί σε ορισμένες περιπτώσεις να υστερεί σε σχέση με τις βιβλιοθήκες εργαλείων που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για μηχανική όραση.

Συνολικά, η επιλογή Halcon ή OpenCV εξαρτάται από τις ανάγκες του έργου, τον προϋπολογισμό, την εμπειρία ανάπτυξης και τα συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογής. Εάν το έργο έχει υψηλές απαιτήσεις απόδοσης και ακρίβειας και επαρκή προϋπολογισμό, η Halcon μπορεί να είναι καλύτερη επιλογή. Για έργα ανοιχτού κώδικα, ακαδημαϊκή έρευνα ή σενάρια που απαιτούν ευρεία υποστήριξη της κοινότητας, το OpenCV μπορεί να είναι πιο κατάλληλο.