STM32 अभ्यासः शुद्धतः 08: STM32 मुख्यनियन्त्रण योजनाबद्धचित्रम्
2024-07-12
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
यतः शिक्षकः प्रत्येकं पिनस्य उपयोगं करोतिवर्गीकरणमया पिनस्य उपयोगः कृतः सूक्ष्मनियन्त्रकस्य योजनाबद्धचित्रं न प्राप्तम्क्रमेणप्रत्येकस्य मॉड्यूलस्य स्क्रीनशॉट् एकैकं प्रदर्शयितुं विन्यासः सुलभः नास्ति, अतः अस्मिन् भागे शिक्षकस्य योजनाबद्धचित्रस्य उपयोगः भवति ।
1. विद्युत् आपूर्ति
१.१ विद्युत्प्रदायस्य परिचयः
१.१.१ अङ्कीयशक्तिः भूमौ च (VDD तथा VSS) १.
डिजिटल शक्ति पिनः सर्वेभ्यः अङ्कीयपरिपथभागेभ्यः वोल्टेजं प्रयच्छन्ति । एतेषु अङ्कीयपरिपथेषु अन्तर्भवन्ति : १.
- प्रोसेसर कोर : १. निर्देशान् निष्पादयन्तु तथा च दत्तांशं संसाधयन्तु।
- स्मृति: Flash तथा SRAM सहितं, यत् प्रोग्राम्, डाटा च संग्रहीतुं प्रयुक्तम् ।
- डिजिटल परिधीय : १. यत्र GPIO, UART, SPI, I2C, TIMERS इत्यादयः सन्ति, येषां उपयोगः विविध-डिजिटल-सञ्चारस्य नियन्त्रणस्य च कृते भवति ।
- आन्तरिक दोलक : १. प्रोसेसरं अन्येषां च परिधीयसामग्रीणां चालनार्थं घण्टासंकेतान् जनयति ।
अङ्कीयरूपेणपिनः सर्वेषां डिजिटलसर्किट् भागानां कृते भूमिसन्दर्भबिन्दुं प्रदाति, यथा-
- VDD मार्गेण आपूर्तिः कृताः सर्वे धारा अन्ते सम्पूर्णं वर्तमानपाशं निर्मातुं VSS प्रति प्रत्यागमिष्यन्ति ।
- पीसीबी-डिजाइन-मध्ये विद्युत्-कोलाहलस्य, हस्तक्षेपस्य च न्यूनीकरणाय प्रायः सर्वे VSS-पिन्-इत्येतत् सामान्य-भूविमानेन सह सम्बद्धाः भवन्ति ।
१.१.२ एनालॉग् पावर एण्ड् ग्राउण्ड् (VDDA and VSSA) .
एनालॉग बिजली आपूर्ति पिनः सर्वेभ्यः एनालॉग् सर्किट् भागेभ्यः वोल्टेजं प्रयच्छन्ति । मुख्यतया अन्तर्भवन्ति : १.
- एडीसी (एनालॉग्-टू-डिजिटल कन्वर्टर): एनालॉग् संकेतान् डिजिटलसंकेतान् परिवर्तयन्तु।
- DAC (डिजिटल तः एनालॉग कन्वर्टर): . अङ्कीयसंकेतान् एनालॉग् संकेतेषु परिवर्तयन्तु ।
- आन्तरिक सन्दर्भ वोल्टेज स्रोतः : १. रूपान्तरणस्य सटीकता सुनिश्चित्य एडीसी तथा डीएसी इत्येतयोः कृते स्थिरं सन्दर्भवोल्टेजं प्रदातव्यम्।
अनुरूपतःपिनः सर्वेषां एनालॉग् सर्किट् भागानां कृते भूमिसन्दर्भबिन्दवः प्रदास्यन्ति, यथा-
- VSS इव VDDA मार्गेण आपूर्तिः कृताः सर्वे वर्तमानाः अन्ते सम्पूर्णं वर्तमानपाशं निर्मातुं VSSA प्रति प्रत्यागमिष्यन्ति ।
१.१.३ द्वयोः विद्युत्प्रदाययोः भेदाः, संयोजनानि च
अङ्कीयपरिपथाः प्रायः उच्च-आवृत्ति-स्विचिंग्-शब्दं जनयन्ति यदि एते शब्दाः एनालॉग्-परिपथेषु प्रत्यक्षतया बाधां जनयन्ति तर्हि एनालॉग्-संकेतानां अस्थिरतां, सटीकता च न्यूनीभवन्ति अतः पृथक् एनालॉग् विद्युत् आपूर्तिः, ग्राउण्ड् च उपयुज्य एतत् हस्तक्षेपं न्यूनीकर्तुं शक्यते ।
एनालॉग् परिपथानाम् सटीकसंकेतसंसाधनं सुनिश्चित्य अत्यन्तं स्वच्छं, स्थिरं विद्युत्प्रदायस्य आवश्यकता भवति, अतः VDDA प्रायः अतिरिक्त-छनन-परिपथैः सह वियुग्मितः भवति
एनालॉग् परिपथेषु अङ्कीयपरिपथैः उत्पद्यमानस्य उच्च-आवृत्ति-कोलाहलस्य हस्तक्षेपं न्यूनीकर्तुं प्रायः VSSA तथा VSS इत्येतयोः पृथक् पृथक् संसाधितं PCB-डिजाइन-मध्ये भवति, तथा च केवलं एकस्मिन् बिन्दौ, प्रायः विद्युत्-प्रवेश-समीपे, सम्बद्धं भवति
१.२ छाननस्य परिचयः
सूक्ष्मनियन्त्रकस्य उपयोगाय 3.3V विद्युत्प्रदायस्य परिचयं कुर्वन्तु।
(1) 120R चुम्बकीय मणि
- परिणाम: चुम्बकीयमणिः विद्युत्रेखायां श्रृङ्खलारूपेण सम्बद्धः उच्चावृत्तिप्रतिबाधाघटकः अस्ति ।विद्युत्रेखाभिः सह उच्च-आवृत्ति-कोलाहलस्य प्रसारं निवारयति ।
- सिद्धान्तः १. चुम्बकीय-मणिः डीसी-निम्न-आवृत्ति-एसी-संकेतानां अन्तर्गतं न्यून-प्रतिबाधां प्रदर्शयन्ति, परन्तु उच्च-आवृत्तिषु उच्च-प्रतिबाधां प्रदर्शयन्ति, तस्मात् उच्च-आवृत्ति-कोलाहलं छानयन्ति
- चिनोतु: 120Ω फेराइट्-मणिः सामान्यतया मध्य-आवृत्ति-परिधिषु शोर-दमनार्थं उपयुज्यन्ते । उच्चावृत्तिपरिधिषु पर्याप्तं प्रतिबाधां प्रदाति यत् कोलाहलं न्यूनीकर्तुं शक्यते ।
(2) 10μF संधारित्र
- परिणाम: कम आवृत्ति छानने 10μF संधारित्र, .चिकनी डीसी वोल्टेज, निम्न आवृत्तिविद्युत्प्रदायस्य उतार-चढावः समाप्तः ।
- सिद्धान्तः १. बृहत्तरसमाईमूल्यानां न्यूनावृत्तिषु लघुप्रतिबाधा भवति, यत् प्रभावीरूपेण डीसी-वोल्टेजं सुचारुरूपेण कर्तुं शक्नोति, न्यून-आवृत्ति-शब्दं च छानयितुं शक्नोति ।
- स्थानीय: 10μF संधारित्रं सामान्यतया विद्युत्प्रवेशस्थाने स्थापितं भवति यत् विद्युत्जालस्य मध्ये वोल्टेजं सुचारुरूपेण भवति ।
(3) 0.1μF संधारित्र
- परिणाम: उच्च आवृत्ति-छननार्थं 0.1μF संधारित्रं,उच्च-आवृत्ति-कोलाहलं, स्पाइक-इत्येतत् च दमनं करोति ।
- सिद्धान्तः १. लघु समाईमूल्यानां उच्चावृत्तिषु लघुप्रतिबाधा भवति तथा च उच्च-आवृत्ति-शब्दं, स्पाइक-हस्तक्षेपं च प्रभावीरूपेण छानयितुं शक्नुवन्ति ।
- स्थानीय: 0.1μF संधारित्रं सामान्यतया प्रत्येकस्य VDD/VDDA पिनस्य समीपे IC इत्यस्य यथासम्भवं समीपे स्थापितं भवति यत् सर्वाधिकं प्रभावी उच्चावृत्तिः शोरछननं प्रदातुं शक्यते ।
(4) 10nF संधारित्र
- पूरक-छनन-पट्टिकाः : १. अन्यैः फ़िल्टर-संधारित्रैः (10μF, 0.1μF) सह संयोजनेन उपयुज्यते, एतत् विस्तृतं आवृत्ति-परिधिं आच्छादयितुं शक्नोति तथा च एनालॉग्-विद्युत्-आपूर्ति-कृते पूर्ण-बैण्ड-विद्युत्-आपूर्ति-शब्द-दमनं प्रदातुं शक्नोति (यथा उपरि उक्तं, एनालॉग्-विद्युत्-आपूर्तिः अतीव शुद्धा भवितुम् आवश्यकी अस्ति) .
१.३ परिपथचित्रम्


१.४ चेन् अवगच्छति (कदाचित् अहमेव अवगन्तुं शक्नोमि)
अङ्कीयसंकेताः (अङ्कीयविद्युत्प्रदायः), यथा संकेतरेखासु विभेदकसंकेताः, १ १, ० ०, अन्तरं तु अत्यन्तं विशालं भवति, भ्रमः सुलभः नास्ति, परन्तु शीघ्रं परिवर्तते, संकेतानां अन्यरूपेषु हस्तक्षेपः भवति (अत्र निर्दिश्यते एनालॉग् संकेतं प्रति), अतः अङ्कीयसंकेताः एनालॉग् संकेताः च भेदिताः भवन्ति ।
द्वितीयं, एनालॉग् संकेताः डिजिटलसंकेताः इव न सन्ति यत्र 1 1 भवति तथा 0 0 भवति तस्य मूल्यं तत्सम्बद्धे द्विचक्रीयसङ्ख्यायां परिवर्तितं भविष्यति, अतः इदं अधिकं सटीकं भवितुमर्हति तथा च छाननं कठोरतरं भवितुमर्हति
2. पुनः सेट् कुर्वन्तु
२.१ कार्यप्रक्रिया
- सामान्यकार्यस्थितिः : १. यदा रीसेट् बटनं न नुद्यते तदा पुल-अप रेजिस्टरः RST पिन उच्चं धारयति । अस्मिन् समये सूक्ष्मनियन्त्रकः सामान्यकार्यस्थितौ भवति ।
- रीसेट् बटनं नुदन्तु: यदा रीसेट् बटनं नुद्यते तदा RST पिनः प्रत्यक्षतया भूमिं प्रति न्यूनतया आकर्ष्यते । एतेन सूक्ष्मनियन्त्रकस्य रीसेट् प्रक्रिया प्रवर्तते ।
- रीसेट् बटनं मुक्तं कुर्वन्तु: यदा रीसेट् बटन् मुक्तं भवति तदा RST पिनः पुल-अप रेजिस्टरद्वारा उच्चस्तरं प्रति आगच्छति । पुनर्प्राप्तिप्रक्रियायाः समये कस्यापि क्षणिकस्य कोलाहलस्य छानने सहायतार्थं वियुग्मनसंधारित्रस्य आवश्यकता भवति (प्रेसप्रक्रियायाः समये वियुग्मनम् अपि भवति) तथा च सुनिश्चितं करोति यत् RST पिनः स्थिररूपेण उच्चस्तरं प्रति आगच्छति येन सूक्ष्मनियन्त्रकः रीसेट् अवस्थातः सम्यक् आरभुं शक्नोति
२.२ विशेषपरिस्थितिः
- बाह्य हस्तक्षेपः : १. प्रबलविद्युत्चुम्बकीयहस्तक्षेपयुक्ते वातावरणे रीसेट्-पिनस्य बाधा भवितुम् अर्हति, यस्य परिणामेण मिथ्या-रीसेट् भवति । समुचितः छाननपरिपथः (यथा बृहत्तराः संधारित्राः अथवा न्यूनाः पुल-अप-प्रतिरोधकाः) हस्तक्षेपप्रतिरक्षां अधिकं वर्धयितुं शक्नुवन्ति ।
- पुनः सेट् समयः : १. वियुग्मनसंधारित्रस्य मूल्यं रीसेट् संकेतस्य समयनित्यं निर्धारयति । बृहत्तरस्य समाईयाः परिणामः दीर्घकालं यावत् रीसेट्-समयः भवति परन्तु न्यून-आवृत्ति-कोलाहलस्य उत्तमं छाननं प्रदाति । वास्तविक-अनुप्रयोगानुसारं तस्य चयनं करणीयम् ।
२.३ मम मूर्खः प्रश्नः अस्ति
प्रश्नः- एनालॉग् पावर सप्लाई VDDA इत्यस्य स्थाने पावर सप्लाई डिजिटल पावर सप्लाई VDD यावत् किमर्थं आकृष्यते?
उत्तरम्:
1. विद्युत् आपूर्ति स्थिरता
VDD स्थिरता : १. VDD एकः अङ्कीयः विद्युत् आपूर्तिः अस्ति, यः प्रायः प्रत्यक्षतया वोल्टेज नियामकेन चालितः भवति वोल्टेजः तुल्यकालिकरूपेण स्थिरः भवति तथा च चालू कृत्वा शीघ्रं स्थिरं मूल्यं प्राप्तुं शक्नोति । रीसेट्-परिपथस्य कृते रीसेट्-संकेतस्य विश्वसनीयतां सुनिश्चित्य स्थिर-वोल्टेज-स्रोतस्य आवश्यकता भवति ।
VDDA VDD इत्यस्य उपरि निर्भरं भवति: VDDA एकः एनालॉग् विद्युत् आपूर्तिः अस्ति यद्यपि इदम् अपि अतीव स्थिरं भवति तथापि प्रायः विद्युत् आपूर्तिः कृते VDD इत्यस्य उपरि अवलम्बते केषुचित् डिजाइनेषु VDDA इत्येतत् एनालॉग् सर्किट् इत्यस्य आवश्यकतां पूरयितुं फ़िल्टर कृत्वा समायोजितुं शक्यते, तथा च स्टार्टअप गतिः स्थिरता च किञ्चित् भवितुम् अर्हति VDD इत्यस्मात् मन्दतरम्।
2. अङ्कीयपरिपथेषु रीसेट् परिपथस्य प्रभावः
रीसेट् परिपथः मुख्यतया अङ्कीयपरिपथानाम् लक्ष्यं भवति: रीसेट् संकेतस्य उपयोगः मुख्यतया STM32 इत्यस्य अन्तः डिजिटलसर्किट् (CPU तथा परिधीयसामग्री सहितम्) रीसेट् कर्तुं भवति । डिजिटलसर्किट्-सञ्चालन-वोल्टेजः VDD भवति, अतः रीसेट्-पिन्-इत्येतत् VDD-पर्यन्तं आकर्षयितुं अधिकं उपयुक्तम् ।
3. विद्युत् आपूर्ति वर्तमान भार विचार
VDD वर्तमानक्षमता : १. VDD विद्युत् आपूर्तिस्य वर्तमान आपूर्तिक्षमता VDDA इत्यस्मात् अधिका भवति यतोहि एतत् सम्पूर्णं डिजिटल भागं प्रति शक्तिं आपूर्तिं करोति, यत्र प्रोसेसरः, स्मृतिः, परिधीयसामग्री च सन्ति पुल-अप रेजिस्टरस्य वर्तमानभारस्य VDD इत्यत्र न्यूनतमः प्रभावः भवति ।
VDDA भारस्य आवश्यकताः अधिकाः सन्ति: VDDA विद्युत् आपूर्ति मुख्यतया एनालॉग् भागानां (यथा ADC, DAC इत्यादीनां) आपूर्तिं करोति । VDDA इत्यनेन सह पुल-अप-प्रतिरोधकं संयोजयित्वा अनावश्यकं भारं, शोरं च प्रवर्तयितुं शक्यते, येन एनालॉग् परिपथानाम् कार्यक्षमता प्रभाविता भवति ।
२.४ परिपथचित्रम्

3. BOOT स्टार्टअप
३.१ परिचयः
सूक्ष्मनियन्त्रकस्य स्टार्टअप मोड् चयनार्थं BOOT पिन (BOOT0 तथा BOOT1) इत्यस्य उपयोगः भवति । भिन्न-भिन्न-पिन्-स्तर-संयोजनानां माध्यमेन भिन्न-भिन्न-प्रारम्भ-विधानानां चयनं कर्तुं शक्यते, यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितम् अस्ति ।

३.२ परिपथः

सूक्ष्मनियन्त्रकस्य BOOT0 तथा BOOT1 पिनयोः 2×3 पुरुषपिनशीर्षकस्य माध्यमेन बहिः नेतृत्वं कुर्वन्तु ।जम्पर टोपी सूक्ष्मनियन्त्रकस्य आरम्भविधिं विन्यस्तुं VDD_MCU (1) उपरि, GND (0) अधः च चिनोतु । शिक्षकेन चयनिता स्टार्टअप-विधिः अस्ति: अन्तर्निर्मित-SRAM तः बूट् कुर्वन्तु, यथा अधः दर्शितम् अस्ति ।

4. स्फटिकपरिपथः
४.१ STM32 इत्यस्य कृते स्फटिकदोलकपरिपथद्वयस्य आवश्यकता किमर्थम् ?
STM32 सूक्ष्मनियन्त्रकाः प्रायः भिन्नघण्टायाः आवश्यकतानां पूर्तये स्फटिकदोलकपरिपथद्वयस्य उपयोगं कुर्वन्ति:
- मुख्य स्फटिक दोलक परिपथ (8MHz): . मुख्यप्रणालीघटिकां (HSE, High-Speed External Clock) प्रदातुं उपयुज्यते । एषः घण्टास्रोतः प्रायः सूक्ष्मनियन्त्रकाणां, उच्चगतिपरिधीयसामग्रीणां (यथा USB, CAN इत्यादीनां), उच्च-सटीक-उच्च-गति-घटिकानां आवश्यकतां जनयन्तः कार्याणि च कोर-प्रक्रियाकरण-एककस्य कृते उपयुज्यते
- द्वितीयक स्फटिक दोलक परिपथ (32.768kHz): . न्यूनशक्तिघटिकां (LSE, Low-Speed External Clock) प्रदातुं उपयुज्यते । एषः घण्टास्रोतः प्रायः वास्तविकसमयघटिकायाः (RTC, Real-Time Clock) तथा न्यूनशक्तिविधानेषु समयकार्यस्य कृते उपयुज्यते । 32.768kHz इत्यस्य आवृत्तिः समयनिर्धारणाय एव सम्यक् अस्ति, यतः तस्य उपयोगेन 1 सेकण्ड् घण्टाकालाः (32,768 15 तमे शक्तिं प्रति 2 उन्नताः, द्विचक्रीयगणनायाः कृते उपयुक्ताः) उत्पन्नं कर्तुं शक्यते
४.२ एतयोः स्फटिकदोलकपरिपथयोः आवृत्तिः किमर्थं तादृशी भवति ?
भिन्न-भिन्न-आवृत्तीनां विनिर्देशानां च स्फटिक-दोलकानाम् चयनं मुख्यतया निम्नलिखितकारणानां आधारेण भवति ।
४.३ स्फटिकदोलकपरिपथः कथं कार्यं करोति ? (४.४ तथा ४.५ इत्येतयोः समस्याः अवगन्तुं सुकरं भवति)
(1) स्फटिकदोलकः दोलनं प्रारभते
- यदा शक्तिः चालू भवति तदा स्फटिकदोलकः दुर्बलदोलनसंकेतं जनयितुं आरभते ।
- इदं संकेतं OSC_IN पिनद्वारा STM32 आन्तरिकदोलकपरिपथं प्रविशति ।
(2) भार समाई समायोजन
- C1 तथा C2 संधारित्रं स्फटिकेन सह कार्यं कुर्वन्ति यत् स्फटिकः स्वस्य नाममात्रावृत्तौ दोलनं करोति इति सुनिश्चितं भवति ।
- भार समाई मूल्यं प्रायः 10pF तः 22pF पर्यन्तं चयनं भवति, परन्तु वास्तविकं मूल्यं स्फटिकदोलकविनिर्देशस्य अनुसारं तथा च सर्किटबोर्डस्य परजीवी समाईयाः अनुसारं समायोजितव्यम्
(3) संकेत प्रवर्धन
- STM32 इत्यस्य अन्तः दोलकपरिपथः इनपुट् दुर्बलदोलनसंकेतं प्रवर्धयति तथा च स्थिरघटिकसंकेतं जनयति ।
- इदं स्थिरघटिकसंकेतं OSC_OUT पिनद्वारा निर्गम्यते तथा च STM32 कृते प्रणालीघटिकारूपेण उपयुज्यते ।
(4) संकेतप्रतिक्रिया
- दोलकपरिपथः प्रवर्धितदोलनसंकेतं पुनः OSC_OUT पिनद्वारा स्फटिकदोलनपरिपथं प्रति प्रेषयति यत् स्फटिकदोलकस्य दोलनं निरन्तरं निर्वाहयति
- एषः प्रतिक्रियापाशः सुनिश्चितं करोति यत् स्फटिकदोलकः स्थिरं दोलनसंकेतं निरन्तरं उत्पादयितुं शक्नोति ।
(अधुना भवन्तः अवगच्छन्ति यत् स्फटिकदोलकपरिपथस्य मध्ये एकः पाशः अस्ति।)
४.४ मुख्यस्फटिकदोलकपरिपथस्य OSC इत्यस्य बृहत् प्रतिरोधः किमर्थं भवति ? किं तस्य किमपि प्रभावः भवति ?
मुख्यस्फटिकदोलकपरिपथः एकः विशालः 1MΩ प्रतिरोधकः (प्रायः OSC_IN तथा OSC_OUT इत्येतयोः मध्ये सम्बद्धः) भवति ।
- स्टार्टअप-कठिनतां निवारयितुं : १. बृहत् प्रतिरोधकः प्रारम्भिकप्रतिक्रियामार्गं प्रदाति, यत् स्फटिकदोलकस्य शक्तिं चालू कृत्वा शीघ्रं आरभ्यतुं साहाय्यं करोति, अस्थिरप्रारम्भिकस्थितीनां कारणेन स्टार्टअपकठिनतां परिहरति
- स्थिर दोलन : १. एकः बृहत् प्रतिरोधकः दोलकस्य आरम्भप्रक्रियाम् स्थिरं कर्तुं शक्नोति तथा च सुनिश्चितं कर्तुं शक्नोति यत् दोलकः आरम्भानन्तरं शीघ्रं स्थिरावस्थायां प्रवेशं कर्तुं शक्नोति ।
(सरलतया वक्तुं शक्यते यत् ४.३ मध्ये उल्लिखितं वर्तमानपाशं शीघ्रं निर्मातव्यम् इति अर्थः ।)
४.५ गौणस्फटिकदोलकपरिपथस्य OSC32 इत्यस्य बृहत् प्रतिरोधः किमर्थं नास्ति ?
द्वितीयकस्फटिकदोलकपरिपथस्य सामान्यतया बृहत्प्रतिरोधकस्य आवश्यकता नास्ति इति कारणानि सन्ति-
- आवृत्तिः शक्तिः च न्यूना भवति : १. 32.768kHz स्फटिकदोलकः अत्यन्तं न्यूनावृत्तिः शक्तिः च कार्यं करोति, तथा च आरम्भे सहायतार्थं अतिरिक्तप्रतिरोधकानां आवश्यकतां विना आरम्भः तुल्यकालिकरूपेण सुलभः अस्ति
- न्यूनशक्ति-उपभोगस्य डिजाइनः : १. द्वितीयकस्फटिकदोलकपरिपथस्य उपयोगः प्रायः आरटीसी तथा न्यूनशक्तियुक्तेषु अनुप्रयोगेषु भवति ।
४.६ परिपथचित्रम्

5. आरटीसी वास्तविकसमयघटिका
५.१ VBAT पिनस्य कार्यं
VBAT पिनस्य उपयोगः RTC तथा बैकअप रजिस्टर् इत्येतयोः शक्तिं दातुं भवति येन मुख्यविद्युत् आपूर्तिः निष्कासिता भवति तदा RTC निरन्तरं कार्यं कर्तुं शक्नोति ।
५.२ डिजाइनसिद्धान्ताः
- मुख्यविद्युत् आपूर्तिः (VDD_MCU): . यदा मुख्यविद्युत्प्रदायः (VDD_MCU) शक्तिं प्राप्नोति तदा BAT54-C डायोडः अग्रे पूर्वाग्रही भवति, VBAT पिनः डायोडद्वारा VDD_MCU इत्यस्य वोल्टेजं प्राप्नोति, तथा च RTC तथा बैकअप रजिस्टरः सामान्यतया कार्यं कुर्वन्ति
- बैकअप विद्युत् आपूर्तिः : १. यदा मुख्यविद्युत् आपूर्तिः विच्छिन्नः भवति तदा BAT54-C डायोडः वर्तमानस्य विपरीतप्रवाहं निवारयति RTC तथा बैकअप रजिस्टरं बैकअप विद्युत् आपूर्तितः (यथा बटन बैटरी) ZH1.25-2A संयोजकस्य माध्यमेन निरन्तरं शक्तिं दातुं शक्यते , आरटीसी समयः बैकअपदत्तांशः च न नष्टः भविष्यति इति सुनिश्चित्य ।
५.३ योजनाबद्धचित्रम्

५.३.१BAT54-C डायोडस्य कार्यं
- गारण्टीकृतं विद्युत् आपूर्तिः : १. यदा मुख्यविद्युत् आपूर्तिः विद्यते तदा डायोडः अग्रे पूर्वाग्रही भवति यत् VBAT पिनः स्थिरं वोल्टेज आपूर्तिं प्राप्नोति यदा मुख्यविद्युत् आपूर्तिः विच्छिन्नः भवति तदा डायोडः विपरीतपक्षपातः भवति तथा च बैकअप विद्युत् आपूर्तिः तत्क्षणमेव विद्युत् आपूर्तिं गृह्णाति येन सुनिश्चितं भवति यत् आरटीसी निरन्तरं कार्यं करोति।
- विपरीतधारा निवारयन्तु : १. सुनिश्चितं कुर्वन्तु यत् यदा मुख्यशक्तिः विच्छिन्नः भवति तदा अनावश्यकशक्ति-उपभोगं सम्भाव्य-सर्किट-क्षतिं च परिहरितुं बैकअप-शक्ति-धारा मुख्य-शक्ति-परिपथं प्रति पुनः न प्रवहति तत्सह, एतत् अपि सुनिश्चितं भवति यत् यदा मुख्यविद्युत्प्रदायः सामान्यतया आपूर्तिः भवति तदा चिपस्य धारा पुनः बैकअप बैटरीमध्ये न प्रवहति, येन क्षतिः भविष्यति
५.३.२ ZH1.25-2A संयोजकस्य कार्यं
- बैकअप शक्ति अन्तरफलकम् : १. बैकअप-शक्त्या सह संयोजयितुं एकं अन्तरफलकं प्रदाति, येन बैटरी-अथवा अन्य-बैकअप-शक्ति-सम्बद्धं प्रतिस्थापनं च सुलभं भवति ।
- विद्युत् आपूर्तिमार्गः सुनिश्चितं कुर्वन्तु : १. ZH1.25-2A संयोजकस्य माध्यमेन बैकअप-विद्युत्-आपूर्तिः VBAT-पिन्-इत्यस्मै विश्वसनीयतया वोल्टेज-प्रदानं कर्तुं शक्नोति यत् RTC-विद्युत्-आपूर्तिः बाधितः न भवति इति सुनिश्चितं करोति
6. फ्लैश चिप्
६.१ चिप् कार्याणि
STM32 सूक्ष्मनियन्त्रकेषु, बाह्य-Flash-स्मृतिः (यथा अस्मिन् परियोजनायां प्रयुक्ता W25Q64JVSSIQ) प्रायः फर्मवेयर, आँकडा-वृत्त-अथवा अन्य-अनुप्रयोगानाम् संग्रहणार्थं उपयुज्यते येषां कृते अ-वाष्पशील-भण्डारणस्य आवश्यकता भवति
6.1 पिन परिचयः परिपथस्य डिजाइनस्य अवधारणा च
1. CS # (चिप चयन): .
- प्ररचन: CS# पिनः PA15 पिनद्वारा नियन्त्रितः भवति । निम्नस्तरः चिप् सक्रियं करोति, उच्चस्तरः चिप् निष्क्रियं करोति ।
- सिद्धान्तः १. यदा CS# न्यूनः भवति तदा Flash चिप् चयनितः भवति तथा च STM32 तया सह संवादं कर्तुं शक्नोति यदा CS# उच्चः भवति तदा Flash चिप् निष्क्रियः भवति यतः बहुविधाः SPI उपकरणाः एकमेव SPI बसं साझां कर्तुं शक्नुवन्ति, अन्ये उपकरणाः संवादं कर्तुं शक्नुवन्ति
2. SO (Serial Output): 1।
- प्ररचन: SO पिनः PB4 पिन (MISO, Master In Slave Out) इत्यस्य माध्यमेन STM32 इत्यनेन सह सम्बद्धः भवति ।
- सिद्धान्तः १. SPI संचारणे Flash chip तः STM32 इत्यस्मै आँकडानां प्रेषणार्थं प्रयुक्तम् ।
3. WP # (लिख रक्षतु): .
- प्ररचन: WP# पिनः प्रत्यक्षतया 3.3V विद्युत् आपूर्तिः सह सम्बद्धः अस्ति ।
- सिद्धान्तः १. लेखनसंरक्षणकार्यं निष्क्रियं कर्तुं लेखनक्रियाः सक्षमं कर्तुं च WP# उच्चस्तरीयं (3.3V) संयोजयन्तु ।
4. जीएनडी (भूमौ): १.
- प्ररचन: GND पिनः ग्राउण्ड् इत्यनेन सह सम्बद्धः अस्ति ।
- सिद्धान्तः १. चिप् कृते शक्तिपरिपथं प्रदाति ।
5. एसआई (सीरियल इनपुट): .
- प्ररचन: SI पिनः PB5 पिन (MOSI, Master Out Slave In) इत्यस्य माध्यमेन STM32 इत्यनेन सह सम्बद्धः भवति ।
- सिद्धान्तः १. SPI संचारणे STM32 तः Flash चिप् मध्ये आँकडानां प्रेषणार्थं प्रयुक्तम् ।
6. सीएलके (घटिका): १.
- प्ररचन: CLK पिनः PB3 पिनद्वारा STM32 इत्यनेन सह सम्बद्धः भवति ।
- सिद्धान्तः १. STM32 द्वारा उत्पन्नं नियन्त्रितं च SPI संचारार्थं घड़ीसंकेतं प्रदाति ।
7. HOLD3#: 1 .
- प्ररचन: HOLD3# पिनः 3.3V विद्युत् आपूर्तिः सह सम्बद्धः अस्ति ।
- सिद्धान्तः १. विरामकार्यं निष्क्रियं कर्तुं तथा च Flash चिप् सामान्यरूपेण कार्यं कर्तुं अनुमतिं दातुं HOLD3# इत्येतत् उच्चस्तरीयं (3.3V) संयोजयन्तु ।
8. VCC (विद्युत् आपूर्ति): 1.1.
- प्ररचन: VCC पिनः 3.3V विद्युत् आपूर्तिः सह सम्बद्धः अस्ति ।
- सिद्धान्तः १. Flash chip कृते कार्य वोल्टेज प्रदातव्यम्।
9. शक्ति फ़िल्टर परिपथ
- प्ररचन: 3.3V विद्युत् आपूर्तिः 0.1uF संधारित्रेण ग्राउण्ड् इत्यनेन सह सम्बद्धा भवति ।
- सिद्धान्तः १. विद्युत्रेखायां उच्च-आवृत्ति-शब्दं छानयितुं, विद्युत्-आपूर्तिं स्थिरं कर्तुं, Flash-चिपस्य सामान्य-सञ्चालनं सुनिश्चित्य च वियुग्मन-संधारित्रस्य उपयोगः भवति
6.2 परिपथसञ्चालनम्
- पावर-ऑन : १. 3.3V विद्युत् आपूर्तिः Flash चिप् कृते शक्तिं प्रदाति, तथा च संधारित्रं विद्युत् आपूर्तिस्य कोलाहलं छानयति ।
- एसपीआई संचारः : १. STM32 SPI अन्तरफलकस्य (PA15, PB3, PB4, PB5 पिनस्य) माध्यमेन Flash चिप् इत्यनेन सह संवादं करोति:
- PA15 CS# नियन्त्रयति चिप् चिनोति च ।
- PB3 घण्टासंकेतं (CLK) प्रदाति ।
- PB5 Flash chip (MOSI) कृते आँकडान् प्रेषयति ।
- PB4 Flash chip (MISO) इत्यस्य आँकडान् प्राप्नोति ।
- लेखन रक्षणम् : १. WP# (यत् अधोलिखिते चित्रे IO2 अस्ति) उच्चस्तरेन सह सम्बद्धं भवति यत् लेखनसञ्चालनं अक्षमं न भवति इति सुनिश्चितं करोति तथा च आँकडालेखनस्य सुविधां करोति ।
- विराम कार्यम् : १. HOLD3# (अधः चित्रे IO3 अस्ति) विरामकार्यं निष्क्रियं कर्तुं सामान्यसञ्चालनं सुनिश्चित्य उच्चस्तरेन सह सम्बद्धम् अस्ति ।

6.3 अन्ये डिजाइनविधयः
- हार्डवेयर लेखनसंरक्षणम् : १. यदि भवान् हार्डवेयर-लेखन-संरक्षण-कार्यस्य आवश्यकता अस्ति तर्हि भवान् WP#-पिन्-इत्येतत् STM32-इत्यस्य GPIO-पिन्-सङ्गणकेन सह संयोजयितुं शक्नोति, सॉफ्टवेयर-माध्यमेन लेखन-संरक्षण-स्थितिं नियन्त्रयितुं च शक्नोति ।
- बृहत्तरं संधारित्रं उपयुज्यताम् : १. विद्युत् आपूर्ति-छिद्रक-परिपथे वास्तविक-स्थित्यानुसारं विद्युत्-आपूर्ति-वोल्टेजं अधिकं सुचारु-करणाय बृहत्तर-क्षमता-संधारित्रस्य (यथा 1uF अथवा 10uF) उपयोगः कर्तुं शक्यते
- बफर परिपथं योजयन्तु : १. शोरगुलपूर्णे वातावरणे संचारविश्वसनीयतां सुधारयितुम् SPI संकेतरेखायां बफरसर्किटं योजयितुं शक्यते । (विशिष्टविधयः: बफरचिप्स्, श्रृङ्खलाप्रतिरोधकाः, संधारित्र-छननम्, परिरक्षितकेबल्-प्रयोगः च ।)
7. SWD त्रुटिनिवारणं अन्तरफलकं
SWD (Serial Wire Debug) इति एकं त्रुटिनिवारणं प्रोग्रामिंग् च अन्तरफलकं ARM Cortex-M श्रृङ्खलायाः सूक्ष्मनियन्त्रकेषु व्यापकरूपेण उपयुज्यते । एतत् द्वयोः आँकडारेखायोः (SWDIO तथा SWCLK) माध्यमेन कुशलं त्रुटिनिवारणं प्रोग्रामिंग् च सक्षमं करोति, तस्य कार्याणि च निम्नलिखितरूपेण सन्ति ।
- त्रुटिनिवारणं प्रोग्रामिंग् च : १. SWD अन्तरफलकं सूक्ष्मनियन्त्रकाणां त्रुटिनिवारणाय प्रोग्रामिङ्गाय च मानकान्तरफलकम् अस्ति । तस्य माध्यमेन भवान् फर्मवेयर डाउनलोड्, डिबगिंग्, ब्रेकपॉइण्ट् सेटिङ्ग्, वैरिएबल व्यूइंग् इत्यादीनि कार्याणि कर्तुं शक्नोति ।
- सरलीकृतसंयोजनम् : १. मानकीकृतपिन-अन्तरफलकयोः माध्यमेन त्रुटिनिवारणं सुलभतया संयोजितुं शक्यते, येन त्रुटिनिवारणप्रक्रिया, प्रोग्रामिंगप्रक्रिया च सरलीभवति ।
- विश्वसनीयसञ्चारः : १. पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकानां माध्यमेन सुनिश्चितं कुर्वन्तु यत् संकेत-रेखा निष्क्रिय-स्थितौ स्थिर-स्तरस्य अस्ति, येन शोर-अन्तर्घातः न भवति ।
अस्मिन् परियोजनायां परिपथस्य अयं भागः त्रयः भागाः सन्ति- १.
- एचडीआर-एम-2.54 1x5

- XYXH2.54-5A11

- जिआनिउ २.५४मिमी २x१० सीधा

एते त्रयः भागाः सर्वे SWD अन्तरफलकं प्रदास्यन्ति, परन्तु रूपं संयोजनविधिः च किञ्चित् भिन्नाः सन्ति ।
७.१ एच् डी आर-एम-२.५४ १x५
७.१.१ परिपथचित्रम्

७.१.२ कार्याणि सिद्धान्ताः च
- वीसीसी तथा जीएनडी : १. डिबगर तथा STM32 इत्येतयोः सामान्यशक्तिसन्दर्भः भवति इति सुनिश्चित्य शक्तिं ग्राउण्ड् तारं च प्रदातव्यम् ।
- एनआरएसटी : १. STM32 बाह्यरूपेण रीसेट् कर्तुं उपयुज्यते ।त्रुटिनिवारकः एनआरएसटी-पिन् नियन्त्रयितुं शक्नोतिSTM32 पुनः सेट् कुर्वन्तु 。
- SWDIO (सीरियल तार डिबग इनपुट / आउटपुट): : त्रुटिनिवारणं प्रोग्रामिङ्गं च आँकडानां प्रसारणार्थं द्विदिशादत्तांशरेखा ।
- SWCLK (सीरियल तार घड़ी) : . डिबगर् द्वारा उत्पन्नः घड़ीसंकेतः SWD संचारस्य समयसन्दर्भं प्रदाति ।
7.2 XYXH2.54-5A11
७.२.१ परिपथचित्रम्

७.२.२ कार्याणि सिद्धान्ताः च
अस्य भागस्य कार्यं HDR-M-2.54 1x5 इत्यस्य समानं भवति, परन्तु पिनः, संयोजनरूपाः च भिन्नाः सन्ति ।
७.३ पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकाः
पूर्वस्य पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकाः किमर्थम् उत्तरे न सन्ति इति विषये व्याख्या यथा भवति ।
(1) पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकानां चयनार्थं विचाराः
- परिवेशस्य कोलाहलः : १. यदि प्रणाली उच्चशब्दवातावरणे कार्यं करोति तर्हि पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकान् योजयितुं अनुशंसितम् ।
- पिन स्थिरता : १. यदा डिबगरः न संयोजितः अथवा सक्षमः न भवति तदा पिनः स्थिरः तिष्ठति इति सुनिश्चितं कर्तुं आवश्यकता अस्ति ।
- त्रुटिनिवारणविशेषताः : १. केषुचित् त्रुटिनिवारणकर्तृषु आन्तरिकरूपेण पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकानि एकीकृतानि सन्ति, बाह्यप्रतिरोधकाः च परित्यक्तुं शक्यन्ते ।
(2) HDR-M-2.54 1x5 इत्यस्मिन् पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकाः किमर्थं सन्ति ?
- प्रयोज्यता : १. HDR-M-2.54 1x5 डिजाइनमध्ये पुल-अप तथा पुल-डाउन रेजिस्टराः समाविष्टाः सन्ति येन सुनिश्चितं भवति यत् यदा डिबगरः न संयोजितः अथवा सक्षमः न भवति तदा पिनः स्थिरः भवति
- विश्वसनीयतां सुधारयितुम् : १. पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकयोः उपयोगः भवति यदा डिबगरः न संयोजितः भवति अथवा डिबगरः न चालितः भवति तदा कोलाहलजन्यदोषाणां परिहाराय भवति, तस्मात् प्रणाल्याः विश्वसनीयतायां सुधारः भवति
विशिष्टः संयोगः
- SWDIO (पुल-अप): 1.1. 10kΩ प्रतिरोधकः 3.3V पर्यन्तं आकर्षयति यत् SWDIO पिनः उच्चः एव तिष्ठति यदा डिबगरः न संयोजितः भवति तथा च प्लवमानं परिहरति ।
- SWCLK (नीचे खींच) : . 10kΩ प्रतिरोधकं भूमौ अधः आकृष्यते यत् SWCLK पिनः न्यूनः एव तिष्ठति यदा डिबगरः न संयोजितः भवति तदा प्लवमानं परिहरति ।
(3) XYXH2.54-5A11 इत्यस्य पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकाः किमर्थं नास्ति ?
- डिजाइन सरलीकरणम् : १. XYXH2.54-5A11 इत्यनेन डिजाइन-सरलतायै पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकान् परित्यजति, येन भिन्न-भिन्न-डिबगर्-इत्यस्य उपयोगे अधिकं लचीलता भवति ।
- बाह्यपरिपथस्य उपरि निर्भरं भवति : १. केषुचित् डिजाइनेषु, स्यात्डिबगर अथवा विकासफलके पुल-अप तथा पुल-डाउन प्रतिरोधकानाम् उपरि अवलम्ब्य,प्रत्यक्षतया अन्तरफलकपरिपथे विन्यस्तं कर्तुं न अपि तु ।
- विभिन्नानि वातावरणानि : १. केषुचित् अनुप्रयोगवातावरणेषु एतत् मन्यते यत् बाह्यहस्तक्षेपः लघुः भवति तथा च पुल-अप-पुल्-डाउन-प्रतिरोधकानां माङ्गल्यं प्रबलं नास्ति, अतः ते लोपिताः भवन्ति
७.४ जेन् निउ २.५४मिमी २x१० सीधा
अत्र मया उल्लेखितव्यं यत् त्रुटिनिवारणाय द्वौ त्रुटिनिवारणविधौ स्तः ।: JTAG मोड् तथा SWD मोड्, पूर्वस्मिन् बहवः अन्तरफलकाः सन्ति तथा च जटिलहार्डवेयर-डिजाइनस्य कृते अधिकं उपयुक्ताः सन्ति, उत्तरे तु न्यूनाः संकेतरेखाः सन्ति तथा च सीमित-एम्बेडेड्-प्रणालीनां कृते उपयुक्ताः सन्तिअत्र आरक्षितम् JTAG अन्तरफलकं (अनन्तरं सुधारणानां कृते सुविधाजनकम्) केवलं SWD मोड् इत्यस्य उपयोगं करोति ।
७.४.१ परिपथचित्रम्

७.४.२ कार्याणि सिद्धान्ताः च
उपरिष्टाद् एव ।
७.४.३ विस्तारः
अयं भागः मानकं JTAG अन्तरफलकरूपं प्रदाति, परन्तु केवलं SWD द्वारा आवश्यकानां पिनानां उपयोगं करोति ।शेषाः अप्रयुक्ताः पिनाः असम्बद्धाः अथवा क्रॉस् आउट् इति चिह्निताः भवन्ति ।
(1) क्रॉस् आउट् पिन
-
टीआरएसटी (पिन ३): १.
- नियोग: JTAG reset signal, JTAG debugging logic इत्यस्य रीसेट् कर्तुं प्रयुक्तम् ।
- किमर्थं फोर्कः कृतः : १. SWD मोड् मध्ये TRST पिनस्य उपयोगः न भवति यतोहि SWD मोड् मध्ये पृथक् JTAG रीसेट् संकेतस्य आवश्यकता नास्ति ।
-
टीडीआई (पिन ५): १.
- नियोग: JTAG परीक्षणदत्तांशनिवेशः, परीक्षणदत्तांशनिवेशनार्थं उपयुज्यते ।
- किमर्थं फोर्कः कृतः : १. SWD मोड् मध्ये TDI पिनस्य उपयोगः न भवति यतोहि SWD मोड् मध्ये पृथक् data input pin इत्यस्य आवश्यकता नास्ति ।
-
टीडीओ/एसडब्ल्यूओ (पिन १३): १.
- नियोग:
- TDO(परीक्षणदत्तांशनिर्गमः) : १. JTAG परीक्षणदत्तांशनिर्गमः, परीक्षणदत्तांशनिर्गमाय उपयुज्यते ।
- SWO (श्रृंखला तार उत्पादन): SWD मोड् मध्ये सूचनानिर्गमस्य त्रुटिनिवारणाय क्रमिकनिर्गमरूपेण तस्य उपयोगः भवति ।
- किमर्थं फोर्कः कृतः : १. केषुचित् सरलीकृतेषु डिजाइनषु SWO पिनः अप्रयुक्तः अथवा न संयोजितः अस्ति ।
-
नेकां (पिन ९, ११, १५, १७): १.
- नियोग: न Connected, कोऽपि विशिष्टं कार्यं नियुक्तं नास्ति ।
- किमर्थं फोर्कः कृतः : १. एतेषां पिनानां उपयोगः कतिपयेषु डिजाइनषु न भवति ।
(2) बहुसंयुक्तपिनानां व्याख्या
मल्टिप्लेक्सड् पिन्स् (TMS/SWDIO, TCK/SWCLK) इत्येतयोः द्वयात्मकं कार्यं भवति तथा च JTAG तथा SWD इत्येतयोः त्रुटिनिवारणप्रोटोकॉलयोः समर्थनं भवति । विशिष्टानि कार्याणि यथा - १.
-
TMS/SWDIO (पिन 7): .
- TMS(परीक्षणविधिः चयनं): JTAG मोड् मध्ये, परीक्षण मोड् चयनार्थं उपयुज्यते ।
- SWDIO (सीरियल तार डिबग इनपुट / आउटपुट): SWD मोड् इत्यस्मिन् त्रुटिनिवारणं प्रोग्रामिंग् च दत्तांशं प्रसारयितुं द्विदिशादत्तांशरेखारूपेण कार्यं करोति ।
-
टीसीके/एसडब्ल्यूसीएलके (पिन ९): १.
- टीसीके (परीक्षणघटिका): . JTAG मोड् मध्ये, परीक्षणघटिकासंकेतं प्रदातुं उपयुज्यते ।
- SWCLK (सीरियल तार घड़ी): SWD मोड् मध्ये, क्रमिकघटिकासंकेतं प्रदातुं उपयुज्यते ।
(3) पुनः उपयोगकार्यस्य उपयोगः
वास्तविकप्रयोगे, त्रुटिनिवारकः सूक्ष्मनियन्त्रकः च विन्यासस्य आधारेण समुचितं त्रुटिनिवारणप्रोटोकॉलं पिनकार्यं च चिनोति । उदाहरणतया:
- यदा SWD मोड् चयनितः भवति तदा TMS/SWDIO पिनः SWDIO इति विन्यस्तः भवति तथा च TCK/SWCLK पिनः SWCLK इति विन्यस्तः भवति ।
- यदा JTAG मोडः चयनितः भवति तदा TMS/SWDIO पिनः TMS इति विन्यस्तः भवति, TCK/SWCLK पिनः TCK इति विन्यस्तः भवति, TDI तथा TDO पिनयोः उपयोगः भवितुं शक्नोति ।
(4) अन्ये हार्डवेयर डिजाइन समाधान
उपर्युक्तानां डिजाइनविकल्पानां अतिरिक्तं अन्ये डिजाइनाः सन्ति येषां विषये विचारः कर्तुं शक्यते-
- केवलं SWD अन्तरफलकम् : १. यदि भवान् केवलं SWD त्रुटिनिवारणकार्यस्य आवश्यकता अस्ति तर्हि भवान् केवलं SWDIO तथा SWCLK पिनः स्थापयितुं शक्नोति तथा च अनावश्यक JTAG पिनः रक्षितुं शक्नोति ।
- बहुकार्यात्मकं अन्तरफलकं : १. बहु-कार्यात्मकं त्रुटिनिवारण-अन्तरफलकं डिजाइनं कुर्वन्तु यत् एकस्मिन् समये JTAG तथा SWD इत्येतयोः समर्थनं कर्तुं शक्नोति, आवश्यकतानुसारं च स्विच् कर्तुं शक्यते ।
- जहाजे डिबगरः : १. अधिकसुलभं त्रुटिनिवारणं प्रोग्रामिंगं च अन्तरफलकं प्रदातुं विकासफलके प्रत्यक्षतया एकीकृत्य ST-LINK इत्यादिकं ऑनबोर्ड-डिबगरं डिजाइनं कुर्वन्तु ।
(5) अन्ये त्रुटिनिवारणविधयः
SWD तथा JTAG मोड् इत्येतयोः अतिरिक्तं अन्ये अपि अनेके डिबगिंग् तथा प्रोग्रामिंग् मोड् सन्ति :ISP、UART、I2C、SPIप्रतीक्षतु।
8. STM32
मुख्यः कार्यक्रमः अत्र अस्ति, अहं किञ्चित् घबरामि।