Technologieaustausch

[Literaturanalyse] Eine Lidar-Kamera-Registrierungsmethode auf Pixelebene

2024-07-11

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Hallo zusammen, ich bin Doktorand im SLAM-Bereich und bin mir der Höhen und Tiefen des SLAM-Lernprozesses sehr dankbar. Da das Wissen immer detaillierter wird, werde ich eine Spalte mit meinen eigenen Laser-SLAM-Studiennotizen organisieren, um Ihnen den schnellen Einstieg in das Laser-SLAM von Grund auf zu erleichtern. Es wird auch eine praktische Referenz für Studenten und Anfänger sein, die es lernen möchten Ich glaube, Sie werden es lesen. Am Ende wird es einige Gewinne geben. Wenn etwas nicht stimmt, weisen Sie bitte alle Vorgesetzten darauf hin, um gemeinsam zu kommunizieren, zu diskutieren und Fortschritte zu erzielen.Der Blogger gründete eine Gruppe für gegenseitige Hilfe für wissenschaftliche ForschungF: 951026257, jeder ist herzlich willkommen, sich an der Diskussion zu beteiligen.

Extrinsische Selbstkalibrierung von hochauflösendem LiDAR und Kamera auf Pixelebene in ziellosen Umgebungen
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