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Hola a todos, soy candidato a doctorado en SLAM. Conozco muy bien los altibajos del proceso de aprendizaje de SLAM. También les estoy muy agradecido a todos por sus artículos y código fuente de alta calidad. A medida que el conocimiento se vuelva cada vez más detallado, organizaré una columna de mis propias notas de estudio sobre SLAM láser para ayudarlo a comenzar rápidamente con SLAM láser desde cero. También será una referencia conveniente para estudiantes y principiantes que quieran comenzar. Comencé con SLAM. Creo que lo leerás. Al final habrá algunas ganancias. Si hay algún problema, indíquelo. Invite a todos los jefes a comunicarse, discutir y progresar juntos.La bloguera creó un grupo de ayuda mutua de investigación científicaP: 951026257, todos son bienvenidos a unirse a la discusión.

Calibración automática extrínseca a nivel de píxel de cámaras y lidar de alta resolución en entornos sin objetivos
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