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[Analyse de la littérature] Une méthode d'enregistrement de caméra lidar au niveau des pixels

2024-07-11

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Bonjour à tous, je suis doctorant en SLAM. Je suis bien conscient des hauts et des bas du processus d'apprentissage du SLAM. Je vous suis également très reconnaissant pour vos articles et votre code source de haute qualité. Au fur et à mesure que les connaissances deviennent de plus en plus détaillées, je vais organiser une colonne de mes propres notes d'étude du laser SLAM pour vous aider à démarrer rapidement avec le laser SLAM à partir de zéro. Ce sera également une référence pratique pour les étudiants et les novices qui souhaitent se lancer. a commencé avec SLAM, je pense que vous le lirez, il y aura des gains à la fin. S'il y a quelque chose qui ne va pas, veuillez le signaler. Invitez tous les patrons à communiquer, discuter et progresser ensemble.Le blogueur a créé un groupe d'entraide pour la recherche scientifiqueQ : 951026257, tout le monde est invité à participer à la discussion.

Auto-étalonnage extrinsèque au niveau des pixels d'un LiDAR et d'une caméra haute résolution dans des environnements sans cible
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