Compartilhamento de tecnologia

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Olá a todos, sou um candidato a doutorado em SLAM e estou bem ciente dos altos e baixos do processo de aprendizagem do SLAM. Também sou muito grato a todos por seus artigos e código-fonte de alta qualidade. À medida que o conhecimento se torna cada vez mais detalhado, organizarei uma coluna com minhas próprias notas de estudo do laser SLAM para ajudá-lo a começar rapidamente com o laser SLAM do zero. comecei com SLAM. Acredito que você vai ler. Haverá alguns ganhos no final. Se houver algo errado, indique-o. Dê as boas-vindas a todos os chefes para se comunicarem, discutirem e progredirem juntos.A blogueira criou um grupo de ajuda mútua de pesquisa científicaP：951026257, todos são bem-vindos para participar da discussão.

Autocalibração extrínseca em nível de pixel de LiDAR de alta resolução e câmera em ambientes sem alvo
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