Technologieaustausch

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Lassen Sie uns zunächst einige Tiefpassfilter erklären. Die Tiefpassfilterung ist einfacher als die Kalman-Filterung, da die Kalman-Filterung zwei Eingangsgrößen umfasst, eine ist eine Kontrollgröße und die andere eine Beobachtungsgröße, während die Tiefpassfilterung eine Eingangsgröße ist.

1. Verwenden Sie die Toolbox, um die Tiefpassfilterung zu konfigurieren
Referenzadresse: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2. Bauen Sie Ihren eigenen Tiefpassfilter
Referenzadresse: https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3. Die Verwendung des magnetischen Encoders AS5600 und eines einfachen Filteralgorithmus (Arduino)
Referenzlink: https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4. [Simulink] Tiefpassfilterdesign
Referenzlink: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942