Partage de technologie

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Expliquons d'abord quelques filtres passe-bas. Le filtrage passe-bas est plus simple que le filtrage de Kalman car le filtrage de Kalman implique deux quantités d'entrée, l'une est une quantité de contrôle et l'autre est une quantité d'observation, tandis que le filtrage passe-bas est une quantité d'entrée.

1. Utilisez la boîte à outils pour configurer le filtrage passe-bas
Adresse de référence : https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2. Créez votre propre filtre passe-bas
Adresse de référence : https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3. L'utilisation de l'encodeur magnétique AS5600 et d'un algorithme de filtrage simple (arduino)
Lien de référence : https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4. [Simulink] Conception de filtre passe-bas
Lien de référence : https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942