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Primero expliquemos algunos filtros de paso bajo. El filtrado de paso bajo es más simple que el filtrado de Kalman porque el filtrado de Kalman implica dos cantidades de entrada, una es una cantidad de control y la otra es una cantidad de observación, mientras que el filtrado de paso bajo es una cantidad de entrada.

1. Utilice la caja de herramientas para configurar el filtrado de paso bajo.
Dirección de referencia: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2. Construya su propio filtro de paso bajo
Dirección de referencia: https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3. El uso del codificador magnético AS5600 y un algoritmo de filtrado simple (arduino)
Enlace de referencia: https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4. [Simulink] Diseño de filtro de paso bajo
Enlace de referencia: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942