Condivisione della tecnologia

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Spieghiamo innanzitutto alcuni filtri passa-basso. Il filtraggio passa-basso è più semplice del filtraggio di Kalman perché il filtraggio di Kalman coinvolge due quantità di ingresso, una è una quantità di controllo e l'altra è una quantità di osservazione, mentre il filtro passa-basso è una quantità di ingresso.

1. Utilizzare la casella degli strumenti per configurare il filtro passa-basso
Indirizzo di riferimento: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2. Costruisci il tuo filtro passa-basso
Indirizzo di riferimento: https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3. L'uso dell'encoder magnetico AS5600 e un semplice algoritmo di filtraggio (arduino)
Link di riferimento: https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4. [Simulink] Progettazione del filtro passa-basso
Link di riferimento: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942