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Vamos primeiro explicar alguns filtros passa-baixa. A filtragem passa-baixa é mais simples do que a filtragem de Kalman porque a filtragem de Kalman envolve duas grandezas de entrada, uma é uma grandeza de controle e a outra é uma grandeza de observação, enquanto a filtragem passa-baixa é uma grandeza de entrada.

1. Use a caixa de ferramentas para configurar a filtragem passa-baixa
Endereço de referência: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2. Construa seu próprio filtro passa-baixa
Endereço de referência: https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3. O uso do codificador magnético AS5600 e algoritmo de filtragem simples (arduino)
Link de referência: https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4. [Simulink] Projeto de filtro passa-baixa
Link de referência: https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942