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まず、いくつかのローパス フィルターについて説明します。カルマン フィルターには 2 つの入力量 (1 つは制御量、もう 1 つは観測量) が含まれるため、ローパス フィルターはカルマン フィルターよりも簡単です。一方、ローパス フィルターは入力量です。

1. ツールボックスを使用してローパス フィルターを構成します
参考アドレス：https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2. 独自のローパスフィルターを構築する
参考アドレス：https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3. AS5600磁気エンコーダとシンプルなフィルタリングアルゴリズムの使用（arduino）
参考リンク：https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4. [Simulink] ローパスフィルターの設計
参考リンク：https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942