प्रौद्योगिकी साझेदारी

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

कलमन-छिद्रकं रेखीय-गतिशील-प्रणालीनां स्थितिं अनुमानयितुं प्रयुक्तं कुशलं पुनरावर्तनीयं छानकं भवति । मानककलमैन-छनने प्रणाली तथा अवलोकनप्रतिरूपद्वयं रेखीयं भवति, यदा तु विस्तारिते कलमन-छनने (EKF) तथा पुनरावर्तनीय-कलमन-छनने (IKF) प्रणाली अथवा अवलोकनप्रतिरूपं अरैखिकं भवितुम् अर्हति अद्यतनसूत्रद्वयस्य भेदाः निम्नलिखितरूपेण सन्ति ।

मानक कलमन फ़िल्टर अद्यतन सूत्र:

इदं सूत्रं कलमन-छननस्य मानक-अद्यतन-पदं अस्ति, यत्र अवशिष्टं अवलोकित-मूल्यं वर्तमान-स्थिति-पूर्वसूचनायाः च प्रत्यक्ष-अन्तरम् अस्ति । K वर्तमान अनुमानित सहचक्रीयस्य अवलोकनप्रतिरूपात् च गणितः कलमनलाभः अस्ति । एतत् सूत्रं अवलोकनप्रतिरूपं रेखीयम् इति कल्पयति अर्थात् अवलोकनावशेषाणां उपयोगः प्रत्यक्षतया अवस्थायाः अद्यतनीकरणाय कर्तुं शक्यते ।

विस्तारितं/पुनरावर्तनीयं कलमन-छिद्रक-अद्यतन-सूत्रम्:

इदं सूत्रं विस्तारिते कल्मन-छनने (EKF) अथवा पुनरावर्तनीय-कल्मन-छनने (IKF) दृश्यते तथा च अरैखिक-निरीक्षण-प्रतिरूपैः सह परिस्थितिभिः सह निबद्धुं उपयुज्यते H * dx अत्र वर्तमानस्थिति-अनुमानस्य अन्तर्गतं पूर्वानुमानित-अवस्था-परिवर्तन-dx-पर्यन्तं अवलोकन-प्रतिरूपं H (सामान्यतया प्रथम-क्रमस्य टेलर-विस्तारं) रेखीय-करणेन प्राप्तं भविष्यवाणी-अवशिष्टं प्रतिनिधियति अरैखिकलक्षणकारणात् पूर्वानुमानदोषान् निवारयितुं अवशिष्टात् एतत् परिमाणं हृतं भवति ।

सूत्रप्रयोगे भेदः- १.

线性 vs. 非线性：
第一个公式假设观测模型是线性的，而第二个公式适用于处理非线性观测模型。
预测误差的校正：
第二个公式通过减去 H * dx 来校正由于非线性特性导致的预测误差，使得状态更新更加准确。
计算复杂度：
第二个公式由于需要计算 H * dx，可能会比第一个公式有更高的计算复杂度，特别是在 H 的维度较高或 dx 的维度较大时。

                    上一篇
                    下一篇