Partage de technologie

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Résumé : Cet article détaille une solution de drone sans pilote à basse altitude développée sur la base du STM32H730 équipé de DJYOS. Grâce à une analyse approfondie de sa configuration matérielle, de son système de commande de vol, de ses applications de capteurs, de sa puissance, de son endurance et de ses méthodes de contrôle, il démontre l'innovation et les avantages de cette solution dans le domaine de la conduite sans pilote à basse altitude et fournit des conseils pour le développement. et l'application des technologies connexes. Une référence précieuse.

Introduction

Avec le développement rapide de la science et de la technologie, les drones sont de plus en plus utilisés dans divers domaines, de la photographie aérienne et du divertissement aux inspections industrielles, en passant par la protection des plantes agricoles, etc. Les véhicules aériens sans pilote à basse altitude font l’objet d’une attention croissante en raison de leur flexibilité et de leur efficacité. La solution proposée dans cette étude basée sur le STM32H730 équipé de DJYOS vise à fournir de nouvelles idées et méthodes pour l'amélioration des performances et l'expansion des applications des drones sans pilote à basse altitude.

2. Configuration matérielle

(1) Carte mère de l'appareil photo
La carte mère de la caméra du drone utilise la carte mère rk1126, qui prend en charge un appareil photo de 12 mégapixels. Cette caméra à pixels élevés peut fournir des images claires et détaillées, jetant ainsi les bases de la réalisation de la vision industrielle. En termes de prise de photos, il peut capturer des détails et des couleurs riches, offrant aux utilisateurs du matériel photo de haute qualité ; en termes de fonctions d'enregistrement vidéo, ses images fluides et son excellente qualité d'image lui permettent de répondre aux besoins d'une variété de scénarios d'application. tels que l'arpentage géographique et la cartographie, le tournage de films et de télévision, etc.

(2) Système de contrôle de vol
Le système de commandes de vol est l’élément central du drone. Cette solution utilise la carte de commande de vol développée par la solution stm32h730 avec un entraînement électrique. Le STM32H730 présente des performances élevées et une faible consommation d'énergie, et peut traiter rapidement de grandes quantités de données de vol pour obtenir un contrôle d'attitude précis et un vol stable. Le système d'entraînement électrique offre une garantie efficace et fiable pour la puissance de sortie du drone, assurant ainsi le fonctionnement stable du drone dans divers environnements complexes.

(3) Capteur lidar
Afin d'assurer la sécurité du drone lors du vol à basse altitude, il est équipé d'un capteur lidar pour éviter les obstacles. Le capteur lidar peut détecter rapidement et précisément les obstacles environnants et renvoyer les informations au système de commande de vol en temps réel, permettant au drone d'effectuer des actions d'évitement en temps opportun pour éviter les accidents de collision.

(4) Matériaux du moteur et de la carrosserie
Quatre moteurs sans balais fournissent une force motrice puissante au drone, garantissant qu'il peut voler de manière stable dans différents environnements et tâches. Le matériau de la coque du fuselage est fait de matériaux légers et technologiques, ce qui non seulement réduit le poids total du drone et améliore l'efficacité du vol, mais le design beau et transparent augmente également l'attrait visuel du drone.

3. Alimentation et durée de vie de la batterie

(1) Performances de la batterie
La batterie de grande capacité de 5 000 mha fournit un support énergétique suffisant au drone. Après des tests et une optimisation rigoureux, la batterie peut supporter le vol continu du drone pendant 16 minutes. Cette autonomie présente certains avantages parmi les drones sans pilote à basse altitude du même type et répond aux besoins de la plupart des utilisateurs lors d'une seule mission de vol.

(2) Gestion de l'énergie
Afin de prolonger la durée de vie de la batterie et d'améliorer l'efficacité énergétique, le système de gestion de l'énergie du drone utilise une technologie de pointe. Il peut surveiller la puissance de la batterie, la tension, la température et d'autres paramètres en temps réel, et ajuster intelligemment la puissance de sortie en fonction de l'état de vol et des conditions de charge pour garantir une alimentation stable au drone pendant le vol.

4. Méthode de contrôle

(1) télécommande
La télécommande prend en charge la télécommande manuelle, offrant aux utilisateurs une expérience de fonctionnement intuitive et pratique. La conception de la télécommande est conforme aux principes ergonomiques, avec une disposition raisonnable des boutons et un fonctionnement confortable. Grâce à la télécommande, les utilisateurs peuvent contrôler avec précision l'attitude de vol, la vitesse, la hauteur et d'autres paramètres du drone pour réaliser divers mouvements de vol complexes.

(2) Transmission d'images par téléphone portable
La transmission d'images peut être effectuée via des téléphones mobiles, permettant aux utilisateurs d'obtenir des images et des vidéos capturées par des drones en temps réel. Cette fonction permet non seulement aux utilisateurs de surveiller et d'ajuster le contenu de la prise de vue en temps réel, mais offre également aux utilisateurs des possibilités plus créatives. La stabilité, la qualité et la clarté de la transmission d'images du téléphone mobile ont été optimisées et testées à plusieurs reprises et peuvent maintenir de bonnes performances dans différents environnements réseau.

5. Conclusion

En résumé, la solution de drone sans pilote à basse altitude développée sur la base du STM32H730 équipé de DJYOS présente des avantages significatifs en termes de configuration matérielle, de puissance et d'endurance, ainsi que de méthodes de contrôle. L'application réussie de cette solution offrira de nouvelles opportunités pour le développement de drones sans pilote à basse altitude et apportera un soutien solide à l'innovation et au progrès dans les industries connexes. Cependant, dans les applications pratiques, une optimisation et une amélioration continues sont encore nécessaires pour s’adapter aux demandes changeantes du marché et aux tendances de développement technologique. À l’avenir, nous espérons que cette solution sera largement utilisée dans davantage de domaines et apportera plus de commodité et d’innovation à la production et à la vie humaine.