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まとめ : この記事では、DJYOS を搭載した STM32H730 をベースに開発された低高度無人ドローン ソリューションについて詳しく説明します。ハードウェア構成、飛行制御システム、センサーアプリケーション、パワーと耐久性、制御方法の詳細な分析を通じて、低空無人運転の分野におけるこのソリューションの革新性と利点を実証し、開発のためのガイダンスを提供します。および関連技術の応用に関する貴重な参考資料です。

I.はじめに

科学技術の急速な発展に伴い、空撮やエンターテイメントから産業検査、農作物の保護など、さまざまな分野でドローンの活用が進んでいます。低高度無人航空機は、その柔軟性と効率性によりますます注目を集めています。 DJYOSを搭載したSTM32H730をベースとした本研究で提案するソリューションは、低高度無人ドローンの性能向上と用途拡大のための新たなアイデアと手法を提供することを目的としています。

2. ハードウェア構成

(1) カメラのマザーボード
ドローンのカメラマザーボードは、12 メガピクセルのカメラをサポートする rk1126 マザーボードを使用します。この高ピクセル カメラは鮮明で詳細な画像を提供し、マシン ビジョン実現の基礎を築きます。写真の撮影に関しては、豊かなディテールと色をキャプチャすることができ、ユーザーに高品質の写真素材を提供します。ビデオ撮影機能に関しては、滑らかな画像と優れた画質により、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズを満たすことができます。地理測量や地図作成、映画やテレビの撮影など。

(2) 飛行制御システム
飛行制御システムはドローンの中核コンポーネントです。このソリューションは、電気ドライブを備えた stm32h730 ソリューションによって開発された飛行制御ボードを使用します。 STM32H730は高性能かつ低消費電力を特徴としており、大量の飛行データを高速に処理して正確な姿勢制御と安定した飛行を実現します。電気駆動システムはドローンの出力を効率的かつ信頼性高く保証し、さまざまな複雑な環境でもドローンの安定した動作を保証します。

(3) ライダーセンサー
低空飛行時のドローンの安全性を確保するため、障害物回避用のライダーセンサーを搭載しています。 LIDAR センサーは周囲の障害物を迅速かつ正確に検出し、その情報をリアルタイムで飛行制御システムにフィードバックすることができるため、ドローンは衝突事故を回避するために適時に回避行動を行うことができます。

(4) モーターおよびボディシェルの材質
4つのブラシレスモーターがドローンに強力な駆動力を提供し、さまざまな環境や作業でも安定した飛行を実現します。胴体シェルの素材は軽量で技術的な素材で作られており、ドローンの全体重量を軽減し、飛行効率を向上させるだけでなく、美しく透明なデザインにより、ドローンの外観の魅力も高めます。

3. 電源とバッテリー寿命

(1) 電池性能
5000mhaの大容量バッテリーはドローンに十分なエネルギーを供給します。厳格なテストと最適化を経て、バッテリーはドローンの 16 分間の連続飛行をサポートできます。このバッテリー寿命は、同タイプの低空無人ドローンの中でも一定の利点があり、1 回の飛行ミッションでほとんどのユーザーのニーズを満たします。

(2) エネルギー管理
バッテリーの耐用年数を延ばし、エネルギー効率を向上させるために、ドローンの電源管理システムには高度な技術が使用されています。バッテリー電力、電圧、温度、その他のパラメーターをリアルタイムで監視し、飛行状態や負荷条件に応じて出力をインテリジェントに調整し、飛行中のドローンへの安定した電力供給を確保します。

4. 制御方法

(1) リモコン制御
リモコンは手動リモコンをサポートしており、ユーザーに直感的で便利な操作体験を提供します。リモコンのデザインは人間工学に基づいた原則に準拠しており、合理的なボタンレイアウトと快適な操作を備えています。ユーザーはリモコンを介してドローンの飛行姿勢、速度、高度などのパラメータを正確に制御し、さまざまな複雑な飛行動作を実現できます。

(2) 携帯電話画像送信
携帯電話を通じて画像送信が可能で、ドローンが撮影した画像や動画をリアルタイムに取得できます。この機能により、ユーザーは撮影内容をリアルタイムで監視、調整できるだけでなく、よりクリエイティブな可能性をユーザーに提供します。携帯電話の画像伝送の安定性、画質、明瞭さは何度も最適化およびテストされており、さまざまなネットワーク環境でも良好なパフォーマンスを維持できます。

5。結論

要約すると、DJYOS を搭載した STM32H730 をベースに開発された低高度無人ドローン ソリューションは、ハードウェア構成、出力と耐久性、制御方法の点で大きな利点があります。このソリューションの適用が成功すれば、低高度無人ドローンの開発に新たな機会がもたらされ、関連産業のイノベーションと進歩を強力にサポートできることになる。ただし、実際のアプリケーションでは、変化する市場の需要や技術開発トレンドに適応するために、継続的な最適化と改善が依然として必要です。将来的には、このソリューションがより多くの分野で広く使用され、人類の生産と生活にさらなる利便性と革新をもたらすことが期待されます。