Κοινή χρήση τεχνολογίας

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Περίληψη : Αυτό το άρθρο περιγράφει λεπτομερώς μια λύση μη επανδρωμένου drone σε χαμηλό υψόμετρο που αναπτύχθηκε με βάση το STM32H730 εξοπλισμένο με DJYOS. Μέσω εις βάθος ανάλυσης της διαμόρφωσης του υλικού, του συστήματος ελέγχου πτήσης, των εφαρμογών αισθητήρων, της ισχύος και της αντοχής και των μεθόδων ελέγχου, καταδεικνύει την καινοτομία και τα πλεονεκτήματα αυτής της λύσης στον τομέα της μη επανδρωμένης οδήγησης σε χαμηλό υψόμετρο και παρέχει καθοδήγηση για την ανάπτυξη και εφαρμογή σχετικών τεχνολογιών Μια πολύτιμη αναφορά.

εισαγωγή

Με την ταχεία ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας, τα drones χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε διάφορους τομείς, από αεροφωτογράφηση και ψυχαγωγία έως βιομηχανικές επιθεωρήσεις, γεωργική φυτοπροστασία κ.λπ. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα χαμηλού υψομέτρου έχουν λάβει αυξανόμενη προσοχή λόγω της ευελιξίας και της αποτελεσματικότητάς τους. Η λύση που προτείνεται σε αυτή τη μελέτη που βασίζεται στο STM32H730 εξοπλισμένο με DJYOS στοχεύει στην παροχή νέων ιδεών και μεθόδων για τη βελτίωση της απόδοσης και την επέκταση της εφαρμογής μη επανδρωμένων drones χαμηλού υψομέτρου.

2. Διαμόρφωση υλικού

(1) Μητρική πλακέτα κάμερας
Η μητρική πλακέτα της κάμερας του drone χρησιμοποιεί τη μητρική πλακέτα rk1126, η οποία υποστηρίζει κάμερα 12 megapixel. Αυτή η κάμερα υψηλού pixel μπορεί να παρέχει καθαρές και λεπτομερείς εικόνες, θέτοντας τα θεμέλια για την υλοποίηση της μηχανικής όρασης. Όσον αφορά τη λήψη φωτογραφιών, μπορεί να καταγράψει πλούσιες λεπτομέρειες και χρώματα, παρέχοντας στους χρήστες φωτογραφικό υλικό υψηλής ποιότητας όσον αφορά τις λειτουργίες εγγραφής βίντεο, τις ομαλές εικόνες και την εξαιρετική ποιότητα εικόνας του επιτρέπουν να καλύψει τις ανάγκες μιας ποικιλίας σεναρίων εφαρμογών. όπως γεωγραφική αποτύπωση και χαρτογράφηση, κινηματογραφική και τηλεοπτική λήψη κ.λπ.

(2) Σύστημα ελέγχου πτήσης
Το σύστημα ελέγχου πτήσης είναι το βασικό συστατικό του drone. Αυτή η λύση χρησιμοποιεί την πλακέτα ελέγχου πτήσης που αναπτύχθηκε από τη λύση stm32h730 με ηλεκτρική κίνηση. Το STM32H730 διαθέτει υψηλή απόδοση και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και μπορεί να επεξεργαστεί γρήγορα μεγάλες ποσότητες δεδομένων πτήσης για να επιτύχει ακριβή έλεγχο στάσης και σταθερή πτήση. Το σύστημα ηλεκτρικής κίνησης παρέχει αποτελεσματική και αξιόπιστη εγγύηση για την απόδοση ισχύος του drone, διασφαλίζοντας τη σταθερή λειτουργία του drone σε διάφορα πολύπλοκα περιβάλλοντα.

(3) Αισθητήρας Lidar
Προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια του drone κατά τη διάρκεια πτήσης σε χαμηλό ύψος, είναι εξοπλισμένο με αισθητήρα lidar για αποφυγή εμποδίων. Ο αισθητήρας lidar μπορεί γρήγορα και με ακρίβεια να ανιχνεύσει τα γύρω εμπόδια και να τροφοδοτήσει τις πληροφορίες πίσω στο σύστημα ελέγχου πτήσης σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας στο drone να κάνει έγκαιρες ενέργειες αποφυγής για την αποφυγή ατυχημάτων σύγκρουσης.

(4) Υλικά κινητήρα και κελύφους αμαξώματος
Τέσσερις κινητήρες χωρίς ψήκτρες παρέχουν ισχυρή κινητήρια δύναμη για το drone, διασφαλίζοντας ότι μπορεί να πετά σταθερά σε διαφορετικά περιβάλλοντα και εργασίες. Το υλικό του κελύφους της ατράκτου είναι κατασκευασμένο από ελαφριά και τεχνολογικά υλικά, τα οποία όχι μόνο μειώνουν το συνολικό βάρος του drone και βελτιώνουν την απόδοση πτήσης, αλλά ο όμορφος και διαφανής σχεδιασμός αυξάνει επίσης την εμφάνιση του drone.

3. Τροφοδοσία και διάρκεια μπαταρίας

(1) Απόδοση μπαταρίας
Η μεγάλης χωρητικότητας μπαταρία των 5000mha παρέχει επαρκή ενεργειακή υποστήριξη για το drone. Μετά από αυστηρές δοκιμές και βελτιστοποίηση, η μπαταρία μπορεί να υποστηρίξει τη συνεχή πτήση του drone για 16 λεπτά. Αυτή η διάρκεια ζωής της μπαταρίας έχει ορισμένα πλεονεκτήματα μεταξύ των μη επανδρωμένων μη επανδρωμένων drones χαμηλού υψομέτρου του ίδιου τύπου και καλύπτει τις ανάγκες των περισσότερων χρηστών σε μία αποστολή πτήσης.

(2) Διαχείριση ενέργειας
Προκειμένου να παραταθεί η διάρκεια ζωής της μπαταρίας και να βελτιωθεί η ενεργειακή απόδοση, το σύστημα διαχείρισης ενέργειας του drone χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία. Μπορεί να παρακολουθεί την ισχύ της μπαταρίας, την τάση, τη θερμοκρασία και άλλες παραμέτρους σε πραγματικό χρόνο και να προσαρμόζει έξυπνα την ισχύ εξόδου ανάλογα με την κατάσταση πτήσης και τις συνθήκες φορτίου για να εξασφαλίσει σταθερή τροφοδοσία ρεύματος για το drone κατά τη διάρκεια της πτήσης.

4. Μέθοδος ελέγχου

(1) Τηλεχειριστήριο
Το τηλεχειριστήριο υποστηρίζει χειροκίνητο τηλεχειριστήριο, παρέχοντας στους χρήστες μια διαισθητική και βολική εμπειρία λειτουργίας. Ο σχεδιασμός του τηλεχειριστηρίου συμμορφώνεται με τις εργονομικές αρχές, με λογική διάταξη κουμπιών και άνετη λειτουργία. Μέσω του τηλεχειριστηρίου, οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τη στάση πτήσης, την ταχύτητα, το υψόμετρο και άλλες παραμέτρους του drone για να επιτύχουν διάφορες πολύπλοκες κινήσεις πτήσης.

(2) Μετάδοση εικόνας κινητού τηλεφώνου
Η μετάδοση εικόνας μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω κινητών τηλεφώνων, επιτρέποντας στους χρήστες να λαμβάνουν εικόνες και βίντεο που έχουν καταγραφεί από drones σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η λειτουργία όχι μόνο διευκολύνει τους χρήστες να παρακολουθούν και να προσαρμόζουν το περιεχόμενο λήψης σε πραγματικό χρόνο, αλλά παρέχει επίσης στους χρήστες περισσότερες δημιουργικές δυνατότητες. Η σταθερότητα και η ποιότητα εικόνας και η καθαρότητα της μετάδοσης εικόνας από κινητό τηλέφωνο έχουν βελτιστοποιηθεί και δοκιμαστεί πολλές φορές και μπορούν να διατηρήσουν καλή απόδοση σε διαφορετικά περιβάλλοντα δικτύου.

5. Συμπέρασμα

Συνοπτικά, η λύση μη επανδρωμένων drone χαμηλού υψομέτρου που αναπτύχθηκε με βάση το STM32H730 εξοπλισμένο με DJYOS έχει σημαντικά πλεονεκτήματα όσον αφορά τη διαμόρφωση του υλικού, την ισχύ και την αντοχή και τις μεθόδους ελέγχου. Η επιτυχής εφαρμογή αυτής της λύσης θα φέρει νέες ευκαιρίες για την ανάπτυξη μη επανδρωμένων drones σε χαμηλό υψόμετρο και θα παρέχει ισχυρή υποστήριξη για την καινοτομία και την πρόοδο σε συναφείς βιομηχανίες. Ωστόσο, στις πρακτικές εφαρμογές, απαιτείται συνεχής βελτιστοποίηση και βελτίωση για την προσαρμογή στις μεταβαλλόμενες απαιτήσεις της αγοράς και στις τάσεις της τεχνολογικής ανάπτυξης. Στο μέλλον, αναμένουμε ότι αυτή η λύση θα χρησιμοποιηθεί ευρέως σε περισσότερους τομείς και θα φέρει περισσότερη άνεση και καινοτομία στην ανθρώπινη παραγωγή και ζωή.