Condivisione della tecnologia

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Riepilogo : Questo articolo descrive in dettaglio una soluzione di droni senza pilota a bassa quota sviluppata sulla base di STM32H730 dotato di DJYOS. Attraverso un'analisi approfondita della configurazione hardware, del sistema di controllo del volo, delle applicazioni dei sensori, della potenza e della resistenza e dei metodi di controllo, dimostra l'innovazione e i vantaggi di questa soluzione nel campo della guida senza pilota a bassa quota e fornisce una guida per lo sviluppo e applicazione delle tecnologie correlate Un prezioso riferimento.

I. Introduzione

Con il rapido sviluppo della scienza e della tecnologia, i droni sono sempre più utilizzati in vari campi, dalla fotografia aerea e dall'intrattenimento alle ispezioni industriali, alla protezione delle piante agricole, ecc. I veicoli aerei senza pilota a bassa quota hanno ricevuto crescente attenzione grazie alla loro flessibilità ed efficienza. La soluzione proposta in questo studio basata sull'STM32H730 equipaggiato con DJYOS mira a fornire nuove idee e metodi per il miglioramento delle prestazioni e l'espansione delle applicazioni dei droni senza pilota a bassa quota.

2. Configurazione hardware

(1) Scheda madre della fotocamera
La scheda madre della fotocamera del drone utilizza la scheda madre rk1126, che supporta una fotocamera da 12 megapixel. Questa fotocamera ad alto pixel può fornire immagini chiare e dettagliate, gettando le basi per la realizzazione della visione artificiale. In termini di scatto di foto, può catturare dettagli e colori ricchi, fornendo agli utenti materiali fotografici di alta qualità in termini di funzioni di registrazione video, le sue immagini fluide e l'eccellente qualità dell'immagine gli consentono di soddisfare le esigenze di una varietà di scenari applicativi; come rilievi e mappature geografiche, riprese cinematografiche e televisive, ecc.

(2) Sistema di controllo del volo
Il sistema di controllo di volo è il componente principale del drone. Questa soluzione utilizza la scheda di controllo di volo sviluppata dalla soluzione stm32h730 con azionamento elettrico. STM32H730 offre prestazioni elevate e basso consumo energetico e può elaborare rapidamente grandi quantità di dati di volo per ottenere un controllo preciso dell'assetto e un volo stabile. Il sistema di azionamento elettrico fornisce una garanzia efficiente e affidabile per la potenza erogata dal drone, garantendo il funzionamento stabile del drone in vari ambienti complessi.

(3) Sensore Lidar
Per garantire la sicurezza del drone durante il volo a bassa quota, è dotato di un sensore Lidar per evitare gli ostacoli. Il sensore Lidar è in grado di rilevare in modo rapido e preciso gli ostacoli circostanti e fornire le informazioni al sistema di controllo di volo in tempo reale, consentendo al drone di effettuare azioni evasive tempestive per evitare incidenti di collisione.

(4) Materiali del motore e della carrozzeria
Quattro motori brushless forniscono una potente forza motrice al drone, garantendo che possa volare stabilmente in diversi ambienti e attività. Il materiale del guscio della fusoliera è realizzato con materiali leggeri e tecnologici, che non solo riducono il peso complessivo del drone e migliorano l'efficienza del volo, ma il design bello e trasparente aumenta anche l'aspetto estetico del drone.

3. Potenza e durata della batteria

(1) Prestazioni della batteria
La batteria di grande capacità da 5000 mha fornisce un supporto energetico sufficiente per il drone. Dopo rigorosi test e ottimizzazioni, la batteria può supportare il volo continuo del drone per 16 minuti. Questa durata della batteria presenta alcuni vantaggi tra i droni senza pilota a bassa quota dello stesso tipo e soddisfa le esigenze della maggior parte degli utenti in una singola missione di volo.

(2) Gestione dell'energia
Per prolungare la durata della batteria e migliorare l'efficienza energetica, il sistema di gestione dell'energia del drone utilizza una tecnologia avanzata. Può monitorare la carica della batteria, la tensione, la temperatura e altri parametri in tempo reale e regolare in modo intelligente la potenza in uscita in base allo stato del volo e alle condizioni di carico per garantire un'alimentazione stabile al drone durante il volo.

4. Metodo di controllo

(1) Controllo tramite telecomando
Il telecomando supporta il controllo remoto manuale, offrendo agli utenti un'esperienza operativa intuitiva e conveniente. Il design del telecomando è conforme ai principi ergonomici, con una disposizione dei pulsanti ragionevole e un funzionamento confortevole. Attraverso il telecomando, gli utenti possono controllare con precisione l'assetto di volo, la velocità, l'altitudine e altri parametri del drone per ottenere vari movimenti di volo complessi.

(2) Trasmissione di immagini da telefono cellulare
La trasmissione delle immagini può essere effettuata tramite telefoni cellulari, consentendo agli utenti di ottenere immagini e video catturati dai droni in tempo reale. Questa funzione non solo facilita gli utenti nel monitorare e regolare il contenuto delle riprese in tempo reale, ma offre anche agli utenti maggiori possibilità creative. La stabilità, la qualità dell'immagine e la chiarezza della trasmissione delle immagini del telefono cellulare sono state ottimizzate e testate molte volte e possono mantenere buone prestazioni in diversi ambienti di rete.

5. conclusione

In sintesi, la soluzione di droni senza pilota a bassa quota sviluppata sulla base dell’STM32H730 dotato di DJYOS presenta vantaggi significativi in ​​termini di configurazione hardware, potenza, resistenza e metodi di controllo. L’applicazione di successo di questa soluzione porterà nuove opportunità per lo sviluppo di droni senza pilota a bassa quota e fornirà un forte sostegno all’innovazione e al progresso nelle industrie correlate. Tuttavia, nelle applicazioni pratiche, sono ancora necessari ottimizzazioni e miglioramenti continui per adattarsi alle mutevoli richieste del mercato e alle tendenze di sviluppo tecnologico. In futuro, prevediamo che questa soluzione sarà ampiamente utilizzata in più campi e porterà più comodità e innovazione alla produzione e alla vita umana.