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Resumo : Este artigo detalha uma solução de drone não tripulado de baixa altitude desenvolvida com base no STM32H730 equipado com DJYOS. Através de uma análise aprofundada de sua configuração de hardware, sistema de controle de vôo, aplicações de sensores, potência e resistência e métodos de controle, demonstra a inovação e as vantagens desta solução no campo da condução não tripulada em baixa altitude e fornece orientação para o desenvolvimento e aplicação de tecnologias relacionadas.

I. Introdução

Com o rápido desenvolvimento da ciência e da tecnologia, os drones são cada vez mais utilizados em vários campos, desde fotografia aérea e entretenimento até inspeções industriais, proteção de plantas agrícolas, etc. Os veículos aéreos não tripulados de baixa altitude têm recebido cada vez mais atenção devido à sua flexibilidade e eficiência. A solução proposta neste estudo baseada no STM32H730 equipado com DJYOS visa fornecer novas ideias e métodos para melhoria de desempenho e expansão de aplicações de drones não tripulados de baixa altitude.

2. Configuração de hardware

(1) Placa-mãe da câmera
A placa-mãe da câmera do drone usa a placa-mãe rk1126, que suporta uma câmera de 12 megapixels. Esta câmera de alto pixel pode fornecer imagens nítidas e detalhadas, estabelecendo as bases para a realização da visão mecânica. Em termos de tirar fotos, pode capturar detalhes e cores ricos, fornecendo aos usuários materiais fotográficos de alta qualidade em termos de funções de gravação de vídeo, suas imagens suaves e excelente qualidade de imagem permitem atender às necessidades de uma variedade de cenários de aplicação; como levantamento geográfico e mapeamento, filmagens de filmes e televisão, etc.

(2) Sistema de controle de vôo
O sistema de controle de vôo é o componente principal do drone. Esta solução utiliza a placa de controle de vôo desenvolvida pela solução stm32h730 com acionamento elétrico. O STM32H730 apresenta alto desempenho e baixo consumo de energia e pode processar rapidamente grandes quantidades de dados de voo para obter controle de atitude preciso e voo estável. O sistema de acionamento elétrico fornece garantia eficiente e confiável para a potência do drone, garantindo a operação estável do drone em diversos ambientes complexos.

(3) Sensor Lidar
Para garantir a segurança do drone durante voos em baixa altitude, ele é equipado com um sensor lidar para evitar obstáculos. O sensor lidar pode detectar obstáculos ao redor com rapidez e precisão e enviar as informações de volta ao sistema de controle de vôo em tempo real, permitindo que o drone execute ações evasivas oportunas para evitar acidentes de colisão.

(4) Materiais do motor e da carroceria
Quatro motores sem escova fornecem força motriz poderosa para o drone, garantindo que ele possa voar de forma estável em diferentes ambientes e tarefas. O material da fuselagem é feito de materiais leves e tecnológicos, o que não só reduz o peso total do drone e melhora a eficiência do voo, mas o design bonito e transparente também aumenta o apelo da aparência do drone.

3. Energia e duração da bateria

(1) Desempenho da bateria
A bateria de grande capacidade de 5000mha fornece suporte de energia suficiente para o drone. Após rigorosos testes e otimização, a bateria pode suportar o vôo contínuo do drone por 16 minutos. Esta duração da bateria tem certas vantagens entre drones não tripulados de baixa altitude do mesmo tipo e atende às necessidades da maioria dos usuários em uma única missão de voo.

(2) Gestão de energia
Para prolongar a vida útil da bateria e melhorar a eficiência energética, o sistema de gerenciamento de energia do drone utiliza tecnologia avançada. Ele pode monitorar a energia da bateria, tensão, temperatura e outros parâmetros em tempo real e ajustar de forma inteligente a saída de energia de acordo com o status do voo e as condições de carga para garantir uma fonte de alimentação estável para o drone durante o voo.

4. Método de controle

(1) Controle de controle remoto
O controle remoto suporta controle remoto manual, proporcionando aos usuários uma experiência operacional intuitiva e conveniente. O design do controle remoto está em conformidade com princípios ergonômicos, com layout razoável de botões e operação confortável. Através do controle remoto, os usuários podem controlar com precisão a atitude de voo, velocidade, altura e outros parâmetros do drone para realizar vários movimentos de voo complexos.

(2) Transmissão de imagem de celular
A transmissão de imagens pode ser realizada através de celulares, permitindo aos usuários obter imagens e vídeos capturados por drones em tempo real. Esta função não só facilita aos usuários monitorar e ajustar o conteúdo da filmagem em tempo real, mas também oferece aos usuários mais possibilidades criativas. A estabilidade, a qualidade e a clareza da transmissão de imagens do telefone móvel foram otimizadas e testadas várias vezes e podem manter um bom desempenho em diferentes ambientes de rede.

5. Conclusão

Em resumo, a solução de drone não tripulado de baixa altitude desenvolvida com base no STM32H730 equipado com DJYOS tem vantagens significativas em termos de configuração de hardware, potência e resistência e métodos de controle. A aplicação bem sucedida desta solução trará novas oportunidades para o desenvolvimento de drones não tripulados de baixa altitude e proporcionará um forte apoio à inovação e ao progresso nas indústrias relacionadas. No entanto, em aplicações práticas, ainda são necessárias otimização e melhoria contínuas para se adaptar às novas demandas do mercado e às tendências de desenvolvimento tecnológico. No futuro, esperamos que esta solução seja amplamente utilizada em mais campos e traga mais conveniência e inovação à produção e à vida humana.