Berbagi teknologi

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Ringkasan : Artikel ini merinci solusi drone tak berawak ketinggian rendah yang dikembangkan berdasarkan STM32H730 yang dilengkapi dengan DJYOS. Melalui analisis mendalam terhadap konfigurasi perangkat keras, sistem kontrol penerbangan, aplikasi sensor, daya dan daya tahan, serta metode kontrol, solusi ini menunjukkan inovasi dan keunggulan solusi ini di bidang mengemudi tanpa awak di ketinggian rendah, dan memberikan panduan untuk pengembangan. dan penerapan teknologi terkait.

I. Pendahuluan

Dengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, drone semakin banyak digunakan di berbagai bidang, mulai dari fotografi udara dan hiburan hingga inspeksi industri, perlindungan tanaman pertanian, dan lain-lain. Kendaraan udara tak berawak di ketinggian rendah semakin mendapat perhatian karena fleksibilitas dan efisiensinya. Solusi yang diusulkan dalam penelitian ini berdasarkan STM32H730 yang dilengkapi dengan DJYOS bertujuan untuk memberikan ide dan metode baru untuk peningkatan kinerja dan perluasan aplikasi drone tak berawak ketinggian rendah.

2. Konfigurasi perangkat keras

(1) Motherboard kamera
Motherboard kamera drone menggunakan motherboard rk1126 yang mendukung kamera 12 megapiksel. Kamera piksel tinggi ini dapat memberikan gambar yang jelas dan detail, meletakkan dasar bagi realisasi visi mesin. Dalam hal pengambilan gambar, kamera ini dapat menangkap detail dan warna yang kaya, memberikan pengguna bahan foto berkualitas tinggi; dalam hal fungsi perekaman video, gambarnya yang halus dan kualitas gambar yang luar biasa memungkinkannya memenuhi kebutuhan berbagai skenario aplikasi, seperti survei dan pemetaan geografis, pembuatan film dan televisi, dll.

(2) Sistem kendali penerbangan
Sistem kendali penerbangan merupakan komponen inti dari drone. Solusi ini menggunakan papan kontrol penerbangan yang dikembangkan oleh solusi stm32h730 dengan penggerak listrik. STM32H730 memiliki performa tinggi dan konsumsi daya rendah, serta dapat dengan cepat memproses data penerbangan dalam jumlah besar untuk mencapai kontrol sikap yang tepat dan penerbangan yang stabil. Sistem penggerak listrik memberikan jaminan yang efisien dan andal untuk keluaran daya drone, memastikan pengoperasian drone yang stabil di berbagai lingkungan yang kompleks.

(3) Sensor lidar
Untuk menjamin keselamatan drone selama penerbangan di ketinggian rendah, ia dilengkapi dengan sensor lidar untuk menghindari rintangan. Sensor lidar dapat dengan cepat dan akurat mendeteksi rintangan di sekitar dan memberikan informasi kembali ke sistem kontrol penerbangan secara real time, memungkinkan drone melakukan tindakan mengelak tepat waktu untuk menghindari kecelakaan tabrakan.

(4) Bahan cangkang motor dan bodi
Empat motor tanpa sikat memberikan tenaga penggerak yang kuat untuk drone, memastikan drone dapat terbang dengan stabil di lingkungan dan tugas yang berbeda. Bahan cangkang badan pesawat terbuat dari bahan yang ringan dan berteknologi, yang tidak hanya mengurangi bobot keseluruhan drone dan meningkatkan efisiensi penerbangan, namun desain cantik dan transparan juga meningkatkan daya tarik tampilan drone.

3. Daya dan masa pakai baterai

(1) Performa baterai
Baterai berkapasitas besar 5000mha memberikan dukungan energi yang cukup untuk drone. Setelah pengujian dan optimalisasi yang ketat, baterainya dapat mendukung penerbangan berkelanjutan drone selama 16 menit. Daya tahan baterai ini memiliki keunggulan tertentu dibandingkan drone tak berawak ketinggian rendah sejenis, dan memenuhi kebutuhan sebagian besar pengguna dalam satu misi penerbangan.

(2) Manajemen energi
Untuk memperpanjang masa pakai baterai dan meningkatkan efisiensi energi, sistem manajemen daya drone menggunakan teknologi canggih. Ia dapat memantau daya baterai, voltase, suhu, dan parameter lainnya secara real time, dan secara cerdas menyesuaikan keluaran daya sesuai dengan status penerbangan dan kondisi beban untuk memastikan pasokan daya yang stabil untuk drone selama penerbangan.

4. Metode pengendalian

(1) Kontrol kendali jarak jauh
Remote control mendukung kendali jarak jauh manual, memberikan pengalaman pengoperasian yang intuitif dan nyaman kepada pengguna. Desain remote control sesuai dengan prinsip ergonomis, dengan tata letak tombol yang wajar dan pengoperasian yang nyaman. Melalui kendali jarak jauh, pengguna dapat secara akurat mengontrol sikap terbang drone, kecepatan, ketinggian, dan parameter lainnya untuk mencapai berbagai pergerakan penerbangan yang kompleks.

(2) Transmisi gambar ponsel
Transmisi gambar dapat dilakukan melalui ponsel sehingga memungkinkan pengguna memperoleh gambar dan video yang ditangkap oleh drone secara real time. Fungsi ini tidak hanya memudahkan pengguna untuk memantau dan menyesuaikan konten pengambilan gambar secara real time, namun juga memberikan kemungkinan lebih kreatif kepada pengguna. Stabilitas dan kualitas gambar serta kejelasan transmisi gambar ponsel telah dioptimalkan dan diuji berkali-kali, dan dapat mempertahankan kinerja yang baik di lingkungan jaringan yang berbeda.

5. Kesimpulan

Singkatnya, solusi drone tak berawak ketinggian rendah yang dikembangkan berdasarkan STM32H730 yang dilengkapi dengan DJYOS memiliki keunggulan signifikan dalam hal konfigurasi perangkat keras, daya dan daya tahan, serta metode kontrol. Keberhasilan penerapan solusi ini akan membawa peluang baru bagi pengembangan drone tak berawak di ketinggian rendah dan memberikan dukungan kuat bagi inovasi dan kemajuan di industri terkait. Namun dalam penerapan praktisnya, optimalisasi dan perbaikan berkelanjutan masih diperlukan untuk beradaptasi dengan perubahan permintaan pasar dan tren perkembangan teknologi. Di masa depan, kami berharap solusi ini dapat digunakan secara luas di lebih banyak bidang dan menghadirkan lebih banyak kenyamanan dan inovasi pada produksi dan kehidupan manusia.