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Resumen : Este artículo detalla una solución de drones no tripulados de baja altitud desarrollada en base a STM32H730 equipado con DJYOS. A través de un análisis en profundidad de su configuración de hardware, sistema de control de vuelo, aplicación de sensores, potencia y resistencia, y métodos de control, demuestra la innovación y las ventajas de esta solución en el campo de la conducción no tripulada a baja altitud y proporciona orientación para el desarrollo. y aplicación de tecnologías relacionadas. Una valiosa referencia.

I. Introducción

Con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, los drones se utilizan cada vez más en diversos campos, desde fotografía aérea y entretenimiento hasta inspecciones industriales, protección de plantas agrícolas, etc. Los vehículos aéreos no tripulados de baja altitud han recibido cada vez más atención debido a su flexibilidad y eficiencia. La solución propuesta en este estudio basada en el STM32H730 equipado con DJYOS tiene como objetivo proporcionar nuevas ideas y métodos para mejorar el rendimiento y ampliar las aplicaciones de drones no tripulados de baja altitud.

2. Configuración de hardware

(1) placa base de la cámara
La placa base de la cámara del dron utiliza la placa base rk1126, que admite una cámara de 12 megapíxeles. Esta cámara de gran cantidad de píxeles puede proporcionar imágenes claras y detalladas, sentando las bases para la realización de la visión artificial. En términos de tomar fotografías, puede capturar detalles y colores ricos, proporcionando a los usuarios materiales fotográficos de alta calidad en términos de funciones de grabación de video, sus imágenes fluidas y su excelente calidad de imagen le permiten satisfacer las necesidades de una variedad de escenarios de aplicaciones; como levantamientos geográficos y cartografía, rodajes de películas y televisión, etc.

(2) Sistema de control de vuelo
El sistema de control de vuelo es el componente central del dron. Esta solución utiliza la placa de control de vuelo desarrollada por la solución stm32h730 con accionamiento eléctrico. STM32H730 presenta un alto rendimiento y un bajo consumo de energía, y puede procesar rápidamente grandes cantidades de datos de vuelo para lograr un control de actitud preciso y un vuelo estable. El sistema de propulsión eléctrica proporciona una garantía eficiente y confiable para la potencia de salida del dron, asegurando el funcionamiento estable del dron en diversos entornos complejos.

(3) Sensor Lídar
Para garantizar la seguridad del dron durante el vuelo a baja altitud, está equipado con un sensor lidar para evitar obstáculos. El sensor lidar puede detectar de forma rápida y precisa los obstáculos circundantes y enviar la información al sistema de control de vuelo en tiempo real, lo que permite al dron realizar acciones evasivas oportunas para evitar accidentes de colisión.

(4) Materiales del motor y de la carrocería.
Cuatro motores sin escobillas proporcionan una poderosa fuerza motriz al dron, lo que garantiza que pueda volar de manera estable en diferentes entornos y tareas. El material de la carcasa del fuselaje está hecho de materiales ligeros y tecnológicos, lo que no solo reduce el peso total del dron y mejora la eficiencia del vuelo, sino que el diseño hermoso y transparente también aumenta el atractivo visual del dron.

3. Energía y duración de la batería

(1) Rendimiento de la batería
La batería de gran capacidad de 5000 mha proporciona suficiente energía para el dron. Después de rigurosas pruebas y optimización, la batería puede soportar el vuelo continuo del dron durante 16 minutos. Esta duración de la batería tiene ciertas ventajas entre los drones no tripulados de baja altitud del mismo tipo y satisface las necesidades de la mayoría de los usuarios en una sola misión de vuelo.

(2) Gestión de la energía
Para prolongar la vida útil de la batería y mejorar la eficiencia energética, el sistema de gestión de energía del dron utiliza tecnología avanzada. Puede monitorear la energía de la batería, el voltaje, la temperatura y otros parámetros en tiempo real, y ajustar de manera inteligente la salida de energía de acuerdo con el estado del vuelo y las condiciones de carga para garantizar un suministro de energía estable para el dron durante el vuelo.

4. Método de control

(1) control remoto
El control remoto admite control remoto manual, lo que brinda a los usuarios una experiencia operativa intuitiva y conveniente. El diseño del mando a distancia se ajusta a principios ergonómicos, con una disposición razonable de los botones y un funcionamiento cómodo. A través del control remoto, los usuarios pueden controlar con precisión la actitud de vuelo, la velocidad, la altura y otros parámetros del dron para lograr diversos movimientos de vuelo complejos.

(2) Transmisión de imágenes de teléfonos móviles
La transmisión de imágenes se puede realizar a través de teléfonos móviles, permitiendo a los usuarios obtener imágenes y vídeos capturados por drones en tiempo real. Esta función no solo facilita a los usuarios monitorear y ajustar el contenido de la filmación en tiempo real, sino que también brinda a los usuarios más posibilidades creativas. La estabilidad, la calidad de la imagen y la claridad de la transmisión de imágenes del teléfono móvil se han optimizado y probado muchas veces y pueden mantener un buen rendimiento en diferentes entornos de red.

5. Conclusión

En resumen, la solución de drones no tripulados de baja altitud desarrollada sobre la base del STM32H730 equipado con DJYOS tiene ventajas significativas en términos de configuración de hardware, potencia y resistencia, y métodos de control. La aplicación exitosa de esta solución brindará nuevas oportunidades para el desarrollo de drones no tripulados de baja altitud y brindará un fuerte apoyo a la innovación y el progreso en industrias relacionadas. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, todavía se necesitan optimización y mejora continuas para adaptarse a las demandas cambiantes del mercado y las tendencias de desarrollo tecnológico. En el futuro, esperamos que esta solución se utilice ampliamente en más campos y aporte más comodidad e innovación a la producción y la vida humana.