기술나눔

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요약 : 이 기사에서는 DJYOS를 탑재한 STM32H730을 기반으로 개발된 저고도 무인 드론 솔루션에 대해 자세히 설명합니다. 하드웨어 구성, 비행 제어 시스템, 센서 애플리케이션, 전력 및 내구성, 제어 방법에 대한 심층 분석을 통해 저고도 무인 운전 분야에서 이 솔루션의 혁신성과 장점을 입증하고 개발을 위한 지침을 제공합니다. 및 관련 기술의 적용에 대한 귀중한 자료입니다.

I. 소개

과학기술의 급속한 발전에 따라 항공촬영, 엔터테인먼트, 산업검사, 농작물 보호 등 다양한 분야에서 드론의 활용이 점차 늘어나고 있습니다. 저고도 무인 항공기는 유연성과 효율성으로 인해 점점 더 많은 주목을 받고 있습니다. 본 연구에서 제안하는 솔루션은 DJYOS를 탑재한 STM32H730을 기반으로 저고도 무인드론의 성능 향상과 응용 확대를 위한 새로운 아이디어와 방법을 제공하는 것을 목표로 한다.

2. 하드웨어 구성

(1) 카메라 마더보드
드론의 카메라 마더보드는 1200만 화소 카메라를 지원하는 rk1126 마더보드를 사용합니다. 이 고화소 카메라는 선명하고 상세한 이미지를 제공하여 머신 비전 구현의 기반을 마련합니다. 사진 촬영 측면에서 풍부한 디테일과 색상을 포착할 수 있어 사용자에게 비디오 녹화 기능 측면에서 고품질 사진 자료를 제공하고 부드러운 이미지와 뛰어난 이미지 품질을 통해 다양한 응용 시나리오의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 지리적 측량 및 매핑, 영화 및 TV 촬영 등.

(2) 비행조종시스템
비행 제어 시스템은 드론의 핵심 구성 요소입니다. 이 솔루션은 stm32h730 솔루션에서 개발한 비행 제어 보드를 전기 구동 장치와 함께 사용합니다. STM32H730은 고성능과 저전력 소모를 특징으로 하며 대량의 비행 데이터를 신속하게 처리하여 정밀한 자세 제어와 안정적인 비행을 달성할 수 있습니다. 전기 구동 시스템은 드론의 출력을 효율적이고 안정적으로 보장하여 다양하고 복잡한 환경에서 드론의 안정적인 작동을 보장합니다.

(3) 라이더 센서
저고도 비행 시 드론의 안전을 확보하기 위해 장애물 회피용 라이다(LiDAR) 센서를 탑재했다. LiDAR 센서는 주변 장애물을 빠르고 정확하게 감지하고 정보를 실시간으로 비행 제어 시스템에 피드백하여 드론이 적시에 회피 조치를 취하여 충돌 사고를 피할 수 있도록 합니다.

(4) 모터 및 차체 쉘 재료
4개의 브러시리스 모터가 드론에 강력한 추진력을 제공하여 다양한 환경과 작업에서도 안정적으로 비행할 수 있도록 보장합니다. 동체 쉘 소재는 가볍고 기술적인 소재로 제작되어 드론의 전체 무게를 줄이고 비행 효율을 향상시킬 뿐만 아니라 아름답고 투명한 디자인으로 드론의 외관 매력도 높여줍니다.

3. 전원 및 배터리 수명

(1) 배터리 성능
5000mha의 대용량 배터리는 드론에 충분한 에너지 지원을 제공합니다. 엄격한 테스트와 최적화를 거친 배터리는 16분 동안 드론의 연속 비행을 지원할 수 있습니다. 이 배터리 수명은 동일한 유형의 저고도 무인 드론 중에서 확실한 이점을 가지며 단일 비행 임무에서 대부분의 사용자의 요구를 충족합니다.

(2) 에너지 관리
배터리의 수명을 연장하고 에너지 효율성을 향상시키기 위해 드론의 전원 관리 시스템은 첨단 기술을 사용합니다. 배터리 전원, 전압, 온도 및 기타 매개변수를 실시간으로 모니터링하고 비행 상태 및 부하 조건에 따라 전원 출력을 지능적으로 조정하여 비행 중 드론에 안정적인 전원 공급을 보장할 수 있습니다.

4. 제어방법

(1) 원격 제어 제어
리모콘은 수동 리모콘을 지원하여 사용자에게 직관적이고 편리한 작동 경험을 제공합니다. 리모콘의 디자인은 인체공학적 원리를 따르며 합리적인 버튼 레이아웃과 편안한 작동을 제공합니다. 원격 제어를 통해 사용자는 드론의 비행 자세, 속도, 높이 및 기타 매개 변수를 정확하게 제어하여 다양하고 복잡한 비행 동작을 달성할 수 있습니다.

(2) 휴대폰 이미지 전송
휴대폰을 통해 이미지 전송이 가능해 사용자는 드론이 촬영한 이미지와 영상을 실시간으로 얻을 수 있다. 이 기능은 사용자가 촬영 내용을 실시간으로 모니터링하고 조정할 수 있을 뿐만 아니라 사용자에게 더욱 창의적인 가능성을 제공합니다. 휴대폰 이미지 전송의 안정성과 이미지 품질, 선명도는 여러 번 최적화되고 테스트되었으며 다양한 네트워크 환경에서 우수한 성능을 유지할 수 있습니다.

5. 결론

정리하면 DJYOS를 탑재한 STM32H730을 기반으로 개발된 저고도 무인드론 솔루션은 하드웨어 구성, 전력 및 내구성, 제어방식 측면에서 상당한 장점을 갖고 있다. 이 솔루션의 성공적인 적용은 저고도 무인 드론 개발에 새로운 기회를 제공하고 관련 산업의 혁신과 발전을 강력하게 지원할 것입니다. 그러나 실제 적용에서는 변화하는 시장 요구와 기술 개발 추세에 적응하기 위해 지속적인 최적화와 개선이 여전히 필요합니다. 앞으로는 이 솔루션이 더 많은 분야에서 널리 활용되어 인간의 생산과 생활에 더 많은 편리함과 혁신을 가져올 것으로 기대합니다.