Technologieaustausch

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Kompilierung des Quellcodes der Jetson-AGX-Orin-Nicht-Docker-Umgebung und Installation von CyberRT

1. Abhängigkeiten installieren

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
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2. Laden Sie den CyberRT-Quellcode herunter

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
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3. Führen Sie install.py aus, um die Drittanbieterbibliothek herunterzuladen und zu installieren

cd CyberRT
sudo python3 install.py
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4. Kompilieren Sie den CyberRT-Quellcode

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
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5. Testen

Öffnen Sie ein Terminal und starten Sie den Publisher

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
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Öffnen Sie ein anderes Terminal und starten Sie den Abonnenten

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
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