Berbagi teknologi

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Kompilasi kode sumber lingkungan non-buruh pelabuhan Jetson-AGX-Orin dan instalasi CyberRT

1. Instal dependensi

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
1
2
3
4

2. Unduh kode sumber CyberRT

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
1

3. Jalankan install.py untuk mengunduh dan menginstal perpustakaan pihak ketiga

cd CyberRT
sudo python3 install.py
1
2

4. Kompilasi kode sumber CyberRT

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
1
2
3
4
5

5. Tes

Buka terminal dan mulai penerbit

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
1
2

Buka terminal lain dan mulai pelanggan

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
1
2