Condivisione della tecnologia

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Compilazione del codice sorgente dell'ambiente non docker Jetson-AGX-Orin e installazione di CyberRT

1. Installa le dipendenze

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
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2. Scarica il codice sorgente CyberRT

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
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3. Esegui install.py per scaricare e installare la libreria di terze parti

cd CyberRT
sudo python3 install.py
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4. Compila il codice sorgente CyberRT

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
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5. Prova

Apri un terminale e avvia l'editore

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
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Apri un altro terminale e avvia l'abbonato

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
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