Teknologian jakaminen

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Jetson-AGX-Orin ei-docker-ympäristön lähdekoodin käännös ja asennus CyberRT

1. Asenna riippuvuudet

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
1
2
3
4

2. Lataa CyberRT-lähdekoodi

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
1

3. Lataa ja asenna kolmannen osapuolen kirjasto suorittamalla install.py

cd CyberRT
sudo python3 install.py
1
2

4. Kääntää CyberRT-lähdekoodia

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
1
2
3
4
5

5. Testaa

Avaa pääte ja käynnistä julkaisija

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
1
2

Avaa toinen pääte ja käynnistä tilaaja

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
1
2