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Jetson-AGX-Orin 非 Docker 環境のソース コードのコンパイルと Cyber​​RT のインストール

1. 依存関係をインストールする

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
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2. Cyber​​RT ソースコードをダウンロードします。

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
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3. install.py を実行して、サードパーティのライブラリをダウンロードしてインストールします。

cd CyberRT
sudo python3 install.py
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4. Cyber​​RT ソースコードをコンパイルする

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
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5. テスト

ターミナルを開いてパブリッシャーを起動します

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
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別の端末を開いてサブスクライバーを開始します

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
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