Partage de technologie

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Compilation du code source de l'environnement Jetson-AGX-Orin non-docker et installation de CyberRT

1. Installer les dépendances

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
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2. Téléchargez le code source de CyberRT

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
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3. Exécutez install.py pour télécharger et installer la bibliothèque tierce

cd CyberRT
sudo python3 install.py
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4. Compilez le code source de CyberRT

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
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5. Testez

Ouvrez un terminal et démarrez l'éditeur

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
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Ouvrez un autre terminal et démarrez l'abonné

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
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