Обмен технологиями

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Компиляция исходного кода среды без докера Jetson-AGX-Orin и установка CyberRT

1. Установите зависимости

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
1
2
3
4

2. Загрузите исходный код CyberRT.

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
1

3. Запустите install.py, чтобы загрузить и установить стороннюю библиотеку.

cd CyberRT
sudo python3 install.py
1
2

4. Скомпилируйте исходный код CyberRT.

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
1
2
3
4
5

5. Тест

Откройте терминал и запустите издатель

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
1
2

Откройте другой терминал и запустите абонента

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
1
2