प्रौद्योगिकी साझेदारी

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Jetson-AGX-Orin गैर-डॉकर वातावरण स्रोतसङ्केतसंकलनं तथा CyberRT इत्यस्य संस्थापनम्

1. आश्रयाणि संस्थापयन्तु

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
1
2
3
4

2. CyberRT स्रोतसङ्केतं डाउनलोड् कुर्वन्तु

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
1

3. तृतीयपक्षस्य पुस्तकालयं डाउनलोड् कृत्वा संस्थापयितुं install.py इत्येतत् निष्पादयन्तु

cd CyberRT
sudo python3 install.py
1
2

4. CyberRT स्रोतसङ्केतः संकलनं कुर्वन्तु

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
1
2
3
4
5

5. परीक्षणम्

एकं टर्मिनल् उद्घाट्य प्रकाशकं आरभत

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
1
2

अन्यं टर्मिनल् उद्घाट्य ग्राहकं आरभत

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
1
2