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Compilación e instalación del código fuente del entorno Jetson-AGX-Orin que no es Docker de CyberRT

1. Instalar dependencias

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
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2. Descargue el código fuente de CyberRT

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
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3. Ejecute install.py para descargar e instalar la biblioteca de terceros.

cd CyberRT
sudo python3 install.py
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4. Compile el código fuente de CyberRT

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
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5. Prueba

Abra una terminal e inicie el editor.

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
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Abra otra terminal e inicie el suscriptor.

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
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