Κοινή χρήση τεχνολογίας

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Συλλογή και εγκατάσταση του CyberRT για μη-docker περιβάλλοντος Jetson-AGX-Orin

1. Εγκαταστήστε εξαρτήσεις

sudo apt update
sudo apt-get install g++ gdb gcc cmake
sudo apt install libpoco-dev uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0
1
2
3
4

2. Κατεβάστε τον πηγαίο κώδικα του CyberRT

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://github.com/minhanghuang/CyberRT.git
1

3. Εκτελέστε install.py για λήψη και εγκατάσταση της βιβλιοθήκης τρίτου μέρους

cd CyberRT
sudo python3 install.py
1
2

4. Μεταγλωττίστε τον πηγαίο κώδικα του CyberRT

source install/setup.bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
1
2
3
4
5

5. Δοκιμή

Ανοίξτε ένα τερματικό και ξεκινήστε τον εκδότη

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
1
2

Ανοίξτε ένα άλλο τερματικό και ξεκινήστε τον συνδρομητή

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_listener
1
2