Teknologian jakaminen

Moniobjektiivinen sirkkahakualgoritmi MOMSA ratkaisee UAV:n kolmiulotteisen polun suunnittelun ja voi muokata esteiden sijaintia itse (MATLAB-koodi)

2024-07-12

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

UAV-polun suunnittelun usean tavoitteen optimointiratkaisu on monimutkainen prosessi, joka sisältää useiden tavoitteiden huomioimisen ja optimointialgoritmien soveltamisen. Tässä on yleiskatsaus joihinkin avainkohtiin ja niihin liittyviin algoritmeihin:

1. **Monitavoitteen optimointistrategia**: UAV-polun suunnittelussa useita tavoitteita on otettava huomioon samanaikaisesti, kuten polun pituus, turvallisuus, lentoaika ja dynaamiset rajoitukset. Näiden tavoitteiden optimointi voi auttaa droneja löytämään optimaaliset polut monimutkaisissa ympäristöissä.

2. **Heuristinen hakualgoritmi**: Perinteisiä heuristisia hakualgoritmeja, kuten A*-algoritmia, on käytetty UAV-polun suunnitteluun. Nämä algoritmit voivat kuitenkin kohdata tehokkuus- ja lähentymisnopeushaasteita monimutkaisissa ympäristöissä.

3. **Metaheuristinen algoritmi**: Reitin optimointiongelman ratkaisemiseksi tutkijat ovat ottaneet käyttöön parannettuja heuristisia algoritmeja, kuten hiukkasparvioptimoinnin (PSO), geneettisen algoritmin (GA) ja harmaan susin optimoijan (GWO). Nämä algoritmit toimivat hyvin monimutkaisten kombinatoristen optimointiongelmien ratkaisemisessa.

4. **Koneoppimiseen perustuvat menetelmät**: Syväoppimis- ja vahvistusoppimismenetelmiä sovelletaan myös droonireitin suunnitteluun, jolloin droonit voivat oppia anturitiedoista ja mukautua monimutkaisiin ympäristöihin.

5. **Moniagenttiyhteistyösuunnittelu**: Usean UAV-järjestelmissä yhteistyösuunnittelu on erityisen tärkeää. Tämä sisältää tehtävien jakamisen, polun suunnittelun ja yhteisen päätöksenteon, jolla varmistetaan yhteistyö ja resurssien jakaminen droonien välillä.

6. **Erittäin tarkka kartta- ja anturifuusio**: Yhdistämällä korkean tarkkuuden karttatietoja ja anturidataa, kuten GPS:ää, lidaria ja kameroita, voidaan parantaa drone-navigoinnin tarkkuutta ja mukautua dynaamisiin ympäristöihin.

7. **Dynaamisen ympäristön mukautumiskyky**: UAV-polun suunnittelualgoritmeilla on oltava kyky havaita ympäristön muutokset ja mukautua niihin reaaliajassa selviytyäkseen dynaamisten esteiden ja sääolosuhteiden muutoksista.

8. **Multi-objektiivinen hiukkasparven optimointialgoritmi, joka perustuu navigointimuuttujiin (NMOPSO)**: Tämä on algoritmi UAV-esteen välttämispolun suunnitteluun monimutkaisissa vuoristoympäristöissä. Se käyttää navigointimuuttujia UAV:n lentoasenteen kuvaamiseen. ja löytää turvallisia ja tehokkaita polkuja usean tavoitteen optimointitekniikan avulla.

9. **Monitavoitteen optimointistrategia, jossa otetaan huomioon turvallisten lentokanavien rajoitteet**: Monimutkaisissa ympäristöissä, kuten maanalaisissa hiilikaivoksissa, turvallisten lentokanavien ja lentoratojen optimointi on ratkaisevan tärkeää UAV-koneiden lentoturvallisuuden varmistamiseksi. Ehdotettu algoritmi generoi lentoradan, jolla on parempi kokonaisvaltainen suorituskyky, säätämällä puolitason normaalivektoria turvallisen lentokanavan luomisen prosessissa ja käyttämällä usean tavoitteen funktioita UAV-radan suoritusindikaattoreiden mallintamiseen ja optimointiin.

Näiden menetelmien ja algoritmien kokonaisvaltaisella soveltamisella UAV-polun suunnittelun usean tavoitteen optimointiratkaisut voivat parantaa polun suunnittelun tehokkuutta ja vaikuttavuutta turvallisuuden varmistamisessa. Tuleva tutkimus ohjaa jatkossakin algoritmien kehitystä sopeutumaan monimutkaisempiin ja dynaamisempiin ympäristöihin.
 

Yksityiskohtainen esittely

(1) Multi-objective Mantis Search Algorithm (MOMSA) UAV:n kolmiulotteisen polun suunnittelun ratkaisemiseksi (MATLAB-koodi) - CSDN-blogi

Täydellinen MATLAB-koodi

(2) Moniobjekti-sirkkahakualgoritmi MOMSA ratkaisee dronin kolmiulotteisen polun suunnittelun ja voi itse muokata esteiden sijaintia (MATLAB-koodi)

(1) Moniobjekti-sirkkahakualgoritmi MOMSA ratkaisee dronin kolmiulotteisen polun suunnittelun ja voi muokata esteiden sijaintia itse (MATLAB-koodi)

Monitavoitesovellus: Moniobjektiivinen sirkkahakualgoritmi MOMSA ratkaisee UAV:n kolmiulotteisen polun suunnittelun ja voi muokata esteiden sijaintia itse (MATLAB-koodi)