प्रौद्योगिकी साझेदारी

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

यूएवी मार्गनियोजनाय बहु-उद्देश्य-अनुकूलन-समाधानं जटिल-प्रक्रिया अस्ति, यत्र बहु-उद्देश्यस्य विचारः अनुकूलन-एल्गोरिदम्-प्रयोगः च भवति अत्र केषाञ्चन प्रमुखबिन्दुनाम्, तत्सम्बद्धानां च अल्गोरिदम्-विषये अवलोकनं भवति ।

1. **बहु-उद्देश्य-अनुकूलन-रणनीति**: यूएवी-मार्ग-नियोजने, बहु-उद्देश्य-उद्देश्ययोः एकत्रैव विचारः करणीयः, यथा मार्ग-दीर्घता, सुरक्षा, उड्डयनसमयः, गतिशील-बाधाः च एतेषां लक्ष्याणां अनुकूलनं जटिलवातावरणेषु ड्रोन्-यानानां इष्टतममार्गान् अन्वेष्टुं साहाय्यं कर्तुं शक्नोति ।

2. **अनुमानात्मक अन्वेषण एल्गोरिदम्**: पारम्परिक अनुमानात्मक अन्वेषण एल्गोरिदम्, यथा A* एल्गोरिदम्, यूएवी मार्गनियोजनाय उपयुज्यते । परन्तु एते एल्गोरिदम् जटिलवातावरणेषु कार्यक्षमतायाः अभिसरणवेगस्य च आव्हानानां सामना कर्तुं शक्नुवन्ति ।

3. **मेटाहेरिस्टिक एल्गोरिदम्**: मार्ग-अनुकूलनसमस्यायाः समाधानार्थं शोधकर्तारः उन्नत-अनुमानात्मक-एल्गोरिदम् अङ्गीकृतवन्तः, यथा कण-झुण्ड-अनुकूलनम् (PSO), आनुवंशिक-एल्गोरिदम् (GA) तथा ग्रे-वुल्फ-अनुकूलकः (GWO), एते एल्गोरिदम्-प्रदर्शनं कुर्वन्ति जटिलसंयोजनीय अनुकूलनसमस्यानां समाधानं कर्तुं सम्यक्।

4. **मशीन-शिक्षण-आधारित-विधयः**: गहन-शिक्षण-सुदृढीकरण-शिक्षण-विधयः ड्रोन-मार्ग-नियोजने अपि प्रयुक्ताः भवन्ति, येन ड्रोन्-इत्येतत् संवेदक-आँकडात् शिक्षितुं जटिल-वातावरणेषु अनुकूलतां प्राप्तुं च सक्षमाः भवन्ति

5. **बहु-एजेण्ट्-सहकारि-नियोजनम्**: बहु-यूएवी-प्रणालीषु सहकारि-नियोजनं विशेषतया महत्त्वपूर्णम् अस्ति । अस्मिन् कार्यविनियोगः, मार्गनियोजनं, सहकारिनिर्णयः च भवति यत् ड्रोन्-यानानां मध्ये सहकार्यं, संसाधनसाझेदारी च सुनिश्चितं भवति ।

6. **उच्च-सटीकता-नक्शा तथा संवेदक-संलयनम्**: उच्च-सटीक-नक्शा-आँकडानां संवेदक-आँकडानां च संयोजनेन, यथा जीपीएस, लिडार्, कैमरा च, ड्रोन-सञ्चारस्य सटीकतायां सुधारं कर्तुं गतिशीलवातावरणेषु अनुकूलतां प्राप्तुं च शक्यते

7. **गतिशीलपर्यावरणअनुकूलनक्षमता**: यूएवी मार्गनियोजन एल्गोरिदम्स् गतिशीलबाधासु मौसमविज्ञानीयस्थितौ परिवर्तनस्य सामना कर्तुं वास्तविकसमये पर्यावरणपरिवर्तनानां बोधं अनुकूलनं च कर्तुं क्षमता आवश्यकी भवति।

8. **नेविगेशन चर (NMOPSO) आधारित बहु-उद्देश्यकण-झुण्ड-अनुकूलन-एल्गोरिदम्**: जटिल-पर्वत-वातावरणेषु यूएवी-बाधा-परिहार-मार्ग-नियोजनाय एतत् एल्गोरिदम् अस्ति, एतत् यूएवी-उड्डयन-वृत्तेः वर्णनार्थं नेविगेशन-चरानाम् उपयोगं करोति तथा बहु-उद्देश्य-अनुकूलन-प्रौद्योगिक्याः माध्यमेन सुरक्षितानि कुशलाः च मार्गाः अन्वेष्टुम्।

9. **सुरक्षित-उड्डयन-चैनल-प्रतिबन्धान् विचार्य बहु-उद्देश्य-अनुकूलन-रणनीति**: जटिल-वातावरणेषु, यथा भूमिगत-कोयला-खानेषु, सुरक्षित-उड्डयन-चैनल-उड्डयन-प्रक्षेपवक्रयोः अनुकूलनं यूएवी-विमानानाम् उड्डयन-सुरक्षां सुनिश्चित्य महत्त्वपूर्णम् अस्ति प्रस्तावितः एल्गोरिदमः सुरक्षितं उड्डयनचैनलजननप्रक्रियायां अर्धविमानसामान्यसदिशस्य समायोजनं कृत्वा यूएवीप्रक्षेपवक्रस्य प्रदर्शनसूचकानां प्रतिरूपणं अनुकूलनं च कर्तुं बहुउद्देश्यकार्यस्य उपयोगेन उत्तमव्यापकप्रदर्शनयुक्तं उड्डयनप्रक्षेपवक्रं जनयति

एतेषां पद्धतीनां एल्गोरिदमानां च व्यापकप्रयोगस्य माध्यमेन यूएवीमार्गनियोजनाय बहुउद्देश्यात्मकं अनुकूलनसमाधानं सुरक्षां सुनिश्चित्य मार्गनियोजनस्य दक्षतां प्रभावशीलतां च सुधारयितुम् अर्हति भविष्ये संशोधनं अधिकजटिलगतिशीलवातावरणेषु अनुकूलतां प्राप्तुं एल्गोरिदम्-विकासं निरन्तरं चालयिष्यति ।
 

विस्तृत परिचय

(1) यूएवी त्रि-आयामी मार्गनियोजनस्य (MATLAB कोडस्य) समाधानार्थं बहु-उद्देश्ययुक्तं मण्टिस-सर्च एल्गोरिदम् (MOMSA) - CSDN Blog

सम्पूर्ण MATLAB कोड

(2) बहुउद्देश्ययुक्तः मन्टिस् अन्वेषण एल्गोरिदम् MOMSA ड्रोनस्य त्रिविममार्गनियोजनस्य समाधानं करोति तथा च स्वयमेव बाधानां स्थितिं परिवर्तयितुं शक्नोति (MATLAB कोड)

(1) बहु-उद्देश्य-मन्टिस् अन्वेषण-एल्गोरिदम् MOMSA ड्रोनस्य त्रि-आयामी-मार्ग-नियोजनस्य समाधानं करोति तथा च स्वयमेव बाधानां स्थितिं परिवर्तयितुं शक्नोति (MATLAB कोड)

बहु-उद्देश्य-अनुप्रयोगः : बहु-उद्देश्य-मन्टिस् अन्वेषण-एल्गोरिदम् MOMSA UAV इत्यस्य त्रि-आयामी-मार्ग-नियोजनस्य समाधानं करोति तथा च स्वयमेव बाधानां स्थितिं परिवर्तयितुं शक्नोति (MATLAB कोड)